投资者情绪、股权结构特征与上市公司创新效率

非理性的投资者情绪以及管理层对股市的过度“呵护”扭曲了中国A股上市公司的投资结构，影响资本市场资本配置效率。使用上市公司数据探讨了投资者情绪和股权结构特征对上市公司创新效率的影响。研究发现：A股上市公司存在较为明显的迎合投资现象，投资者情绪与上市公司投资效率之间存在非线性关系的抑制作用，即当市场情绪低落时，创新效率的损失对投资者情绪十分敏感；当市场情绪高涨时，创新效率的增速则对投资者情绪变得迟钝。另外，本文得出的3个结论应获得足够的关注：① 国有或国有控股的上市公司迎合投资的创新效率要高于民营上市公司，政府应积极利用市场情绪推动国有上市公司混改，利用非公资本改良国有上市公司的投资“DNA”，实现产业转型和技术升级的创新基因表达。② 积极打造国家创新驱动发展战略相关产业的资本风口，鼓励并引导社会资本进入高科技领域等创新效率较高的实体产业。③ 大力推动上市公司“两权分离”，提高管理团队的投资能力和投资的持续性，保持较高的投资水平和创新效率。     

SO(3)上的内蕴滑模观测器设计与应用

基于李群的动力学系统建模方法不依赖局部坐标和浸入空间的特性,因而常被用于描述一般力学系统。针对一类基于李群SO(3)描述的力学系统,考虑了实际姿态位形可测但角速度不可测的情况,利用SO(3)上曲率张量、Levi-Civita联络及测地线等内蕴信息,设计了SO(3)上的Super-Twisting内蕴滑模观测器,对实际姿态位形和旋转角速度进行观测,并在其切空间内分析了所设计观测器的收敛性能。最后将所设计的观测器应用在四旋翼平台并进行仿真,仿真结果表明,所设计的观测器具有较好的观测效果和较强的鲁棒性。     

旋转飞行器的一种解耦模糊控制方法

研究旋转飞行器的解耦控制问题.考虑飞行过程中耦合对象系统的时变性,采用串联解耦网络对开环系统进行近似解耦,并采用模糊PID控制对闭环系统进行设计,实现了纵向和侧向通道之间的稳态解耦.仿真算例表明,该方法有效消除了旋转飞行器纵、侧向通道之间的耦合效应,在飞行状态时变的情况下能够获得良好的动态性能.     

黄参多糖对四氧嘧啶损伤胰岛细胞的保护作用

以离体培养的大鼠胰岛β细胞为研究对象,探讨黄参多糖的降血糖作用及可能机制。用四氧嘧啶损伤胰岛细胞建立糖尿病损伤模型,以不同浓度的黄参多糖作用于四氧嘧啶损伤的胰岛细胞,用MTT法测细胞存活率;放射免疫法检测葡萄糖刺激性胰岛素分泌量的变化;用比色法检测胰岛细胞超氧化物歧化酶(SOD)、丙二醛(MDA)指标的变化。结果表明黄参多糖可以减少四氧嘧啶对胰岛细胞的损伤,增加细胞存活率;在2.8mmol·L-1、16.7mmol·L-1葡萄糖刺激下,黄参多糖剂量依赖性地促进了胰岛素分泌;黄参多糖能使胰岛细胞的MDA含量减少,同时增强了SOD的活性。总之,一定浓度范围的黄参多糖对损伤胰岛细胞的保护作用可能与黄参多糖能够增加细胞清除自由基能力,提高细胞存活率,促进胰岛素分泌量有关。     

虚拟测控实验室的设计与实现

本文在分析传统实验教学模式存在问题的基础上,介绍了虚拟仪器软件平台LabVIEW,探讨以虚拟仪器技术为核心的计算机仿真实验系统,为测控专业实验教学改进提供一种全新的解决方案.     

高光谱图像纯像元指数计算的FPGA实现

针对高光谱图像含有上百个谱段数据、计算纯像元指数运算量大的问题,提出了一种现场可编程门阵列(FPGA)实现结构,该结构采用投影向量并行的矩阵运算策略,以减少接口的数据读取;在投影计算方面,提出了一种谱段并行的内积运算电路,以提高计算并行度,同时采用简化的投影向量以避免硬件中难以实现的浮点乘法运算.实验结果表明:对含有224谱段、分辨率为350×350的AVIRIS Cuprite高光谱图像,该结构在端元提取准确性方面优于ENVI软件和其他已有结构,对应的FPGA实现方案可以在10s内完成纯像元指数计算,满足星载/机载现场实时处理的要求.     

基于制造业的成都城市化动力研究

制造业的集中分散过程是推动城市空间结构变动,尤其是城市化进程的重要动力之一。利用SPSS统计分析方法,分别对成都市制造业集聚与城市化"数量"、"质量"水平进行回归分析。研究发现,不同行业的集聚程度在人口、地域景观、经济密度、生态环境以及城市紧凑度几个方面对成都城市化产生不同的影响,从而带动城市空间扩张的多样化。其中资源密集型和技术、资本密集型产业在城市化进程中起着相对重要的作用,而劳动密集型产业的分散集聚过程对现代城市空间重构影响并不十分明显。研究还发现,伴随城市新产业空间的兴起,各类产业园区成为城市生长新的"增长极",对城市化进程以及城市空间重构中发挥着举足轻重的作用。     

葛根素联合推拿治疗颈性眩晕的临床观察

目的：观察葛根素联合推拿治疗颈性眩晕的效果。方法：将60例颈性眩晕患者随机分为两组,治疗组30例采用采用葛根素联合推拿治疗,对照组30例,单用葛根素0．2—0．4g。结果：治疗组颈性眩晕临床症状改善,平均显效时间（3．28±1．51）d;对照组颈性眩晕临床症状改善,平均显效时间（6．46±2．74）d,两组间对照差别有显著意义（P〈0．05）。结论：葛根素联合推拿治疗颈性眩晕可以控制临床症状,是颈性眩晕康复的有效方法。     

一种处理未知雷达信号的聚类分选方法

针对未知雷达信号的处理,提出了一种新的辐射源聚类分选方法。该方法应用Kohonen网络模型,引入新的权值概念,借鉴熵值分析和统计原理确定权值,计算加权的归一化Minkowsky距离,检验最小距离,根据假设检验合并同类聚类中心,从而实现脉冲的分选。仿真实验结果验证了该方法分选未知雷达信号的有效性。