输入受限非线性系统的自适应零误差跟踪控制

针对非线性系统面临的不确定动态、未知外部扰动和输入受限问题，提出了一种考虑输入饱和的零误差跟踪控制器。首先将系统的未建模动态和外部扰动综合为有界的“总扰动项”，进而设计控制律和自适应律补偿这一扰动项，使跟踪误差渐进收敛至零而不仅仅收敛至有界的紧集内。相比于传统的考虑不确定动态和外部扰动的非线性控制方法，所提控制方法的控制器结构更加简单，跟踪精度更高。此外，通过设计辅助误差补偿系统，使得控制器能较好地应对输入饱和情形，在饱和情形消失后，补偿信号能够渐进收敛至零。最后，通过仿真验证了所提方法的有效性。     

南瑞苕及其后代SRAP聚类分析

甘薯是我国重要的粮食和工业原料作物,南瑞苕及其后代是四川省最重要的甘薯品种.以南瑞苕及其后代20个甘薯品种(系)为试验材,运用SRAP标记技术.筛选出16对SRAP引物进行PCR扩增.SRAP分析表明,不同品种具有不同的DNA 扩增带型,反映了不同品种遗传背景上的差异;计算了20个甘薯品种(系)的N ei,s 相异系数,通过聚类分析建立了它们的UPGMA 系统树,分析了20 个甘薯品种(系)间的亲缘关系.其结果表明了20个甘薯品种(系)亲缘关系较近,其平均遗传距离为0.32235,这可能与它们有共同的南瑞苕血缘有关,这为甘薯育种亲本的选择提供了依据.     

计量在节水型社会建设中的作用

计量为发展之基,服务为计量之本。从四个方面讨论了计量在节水型社会建设中的作用,一是依据标准,有效、管好、配齐水资源计量器具;二是开展认证工作,提高计量检测和计量管理水平;三是建立用水计量与统计制度;四是建立节水产品认证与市场准入制度。     

含水率对不同状态红黏土抗剪强度的影响研究

本文以云南省红河州个旧至元阳高速工程项目为依托,研究含水率对不同状态红黏土抗剪强度的影响。试验统计了坚硬、硬塑、可塑和软塑四种状态的红黏土试样分别25件、25件、17件和12件,并进行直剪试验。根据最小二乘法原理,将不同状态红黏土的黏聚力、摩擦角与含水率进行回归分析,并对试验数据进行综合分析。研究结果表明:坚硬、硬塑、可塑及软塑含水率分别小于34%、34%、41%及35%时,随着含水率的增加,黏聚力分别以2.0、1.01、0.456及0.235的斜率减小,当大于此界限含水率后,黏聚力减小速度减缓,逐渐趋于收敛;随着含水率的增加,硬塑→坚硬→可塑→软塑红黏土的内摩擦角下降速度逐渐变小,对含水率的敏感程度也逐渐减小,其中软塑状红黏土的内摩擦角随着含水率的变化几乎不变;不同状态红黏土相邻一级的黏聚力差值推荐取值10～15 kPa,内摩擦角差值推荐取值1.8～2.5°。     

石河子132团棉花加工厂防雷分析

棉花加工生产、储运堆放场所都是属于易燃易爆场所,雷电防护至关重要,本文综合分析了石河子132团雷暴气候特征、棉花加工厂防雷设计、防雷管理及维护,以达到最佳的雷电防护效果。     

移动电信低端增量市场中的价格策略互动

针对双头垄断下的移动市场竞争,在用户存在转网成本,且运营商根据用户支付意愿和网络偏好价格歧视策略条件下,采用一个三阶段动态博奕模型对运营商低端增量市场竞争中的价格策略互动进行了分析,认为前期高端市场中的不对称地位会激励不同运营商在价格竞争采取不同策略,在位运营商为了保持与原有用户的激励相容会相对保守.均衡时低端增量市场份额分布与运营商前期高端市场优势无关,而取决于其提供的用户效用水平.     

计量器具在环境安全监测中的应用

随着我国经济总量的不断扩大,人民物质生活水平的日益提高,人们对周围的生存环境越来越关注。本文探讨了计量是单位统一、量值准确可靠的活动,阐述了计量是环境安全监测的有力工具。统一性是计量的本质,准确性是计量的核心。环境安全监测结果的有效性与计量器具、环境标准物质、标准和方法密不可分。     

通讯企业在河南省中小企业信息化的作用

在即将引爆的中小企业信息化需求面前,通信企业如何解决规模推进与满足企业个性化需求之间的矛盾,有效开发中小企业信息化市场还是一个新方向,从中小企业入手寻找企业信息化市场的突破口已经成为通信企业的共识。对我省2000家中小企业调查,中小企业普遍渴望以较低的成本和投资风险,享受真正适合自身发展并且易操作、免维护的信息化服务。实施规模化的分类定制服务,符合中小企业的现实需要,也将极大地推动中小企业信息化的健康发展。     

洛阳市高校师资的科学开发与利用研究

高等教育体制改革下,高等教育的经费投入来自政府的经费逐渐会受到削减,市场经济必将高等教育的主体逐渐推向社会,在这个过程中如何把握高等教育的发展方向是每个高等教育单位必须解决的问题,我们要倡导全面的教育务实精神,基础理论的大学,本科,硕士,博士培养机构更应当在这个教育服务社会经济,那就是高等院校人力资源,确切说是师资的利用和开发实践中进行大胆的尝试。我们在这方面工作做的很不足或是非常缺乏经验。     

英语中的反意疑问句

反意疑问句在英语疑问句的学习中是学习者的难点,通常要花费大量的时间和精力。本文从反意疑问句的结构及疑问部分中主语的应用两个方面总结学习反意疑问句中需要注意的问题。