稀土离子的跨膜内流及Verapamil影响的研究

用放射性核素＾１４１Ｃｅ作示踪剂,通过对稀土Ｃｅ＾３＋在大鼠主动脉上的跨膜内流的研究表明,去甲肾上腺素（１．２μｍｏｌ／Ｌ）和ＫＣｌ（１００ｍｏｌ／Ｌ）都要引起Ｃｅ＾３＋跨膜内流量的增加,并以ＫＣｌ（１００ｍｏｌ／Ｌ）引起的增加量较多,钙拮抗剂Ｖｅａｐａｍｉｌ（１μｍｏｌ／Ｌ）对去甲肾上腺素（１．２μｍｏｌ／Ｌ）和ＫＣｌ（１００ｍｏｌ／Ｌ）引起的Ｃｅ＾３＋跨膜内流无明显的阻滞作用。     

桑兰跳马前手翻直体前空翻转体180度动作的运动学分析

本文阐述了桑兰跳马前手翻直体前空翻转体180度的技术:上板动作快,重心抛物线低,重心水平速度明显减小,垂直速度明显增大,是踏跳阶段的主要技术特征,快速顶肩同时制动腿,是推手阶段的主要技术特征,推离马后,身体在额状轴上翻转1/4周左右时,立即抱左臂于胸前,加速转体,并对其动作进行运动学分析.     

高炉理论燃烧温度的计算

理论燃烧温度是反映炉缸热状态的重要参数之一. 提出了新的理论燃烧温度计算模型及详细的参数说明,并编制相关的计算程序. 解析结果表明:与传统的理论燃烧温度计算模型相比,新理论燃烧温度计算模型更能有效地反映炉缸热状态.     

高炉炉衬侵蚀微观机理

对高炉上部中、低温区和下部高温区取砖样,应用热力学计算、扫描电镜和能谱分析等方法,从热力学和微观机理两方面研究了高炉衬砖侵蚀机理. 结果表明:K对碳砖的侵蚀具有穿透力,Na则没有;K是通过K蒸气穿透到砖中,而Na是通过气体带着Na的化合物渗透到砖缝中. 在高温区Zn对砖的侵蚀作用很小,中、低温区Zn对砖的侵蚀影响最大.     

基于DRL和自由步态的六足机器人运动规划研究

为提高六足机器人在非结构环境下的通过率和运动性能,提出一种基于DRL和自由步态规划器的多接触运动规划算法。自由步态规划器获取目标状态下可达落足点从而输出最优步态序列;利用DRL训练得到六足机器人在随机生成的梅花桩环境中的质心运动策略。为了保证机器人在运动过程中相邻状态之间的可达性,利用状态转移可行性模型对状态转移可行性进行判定,实现六足机器人在不同宽度沟壑梅花桩环境下的落脚点规划。仿真与样机实验表明：多接触运动规划算法能够让机器人快速平稳地从起点到达目标区域,并自动调整步态模式以应对不同环境下随机分布的梅花桩。     

加肋板在横向载荷和板中面力共同作用下的挠度分析

用能量法导出加肋板结构在横向荷载和中面力共同作用下计算挠度的公式。     

武夷山自然保护区珍稀动植物空间分布特征研究

利用最近邻点距离法对武夷山自然保护区珍稀动物的巢域和珍稀植物种群的空间分布特征进行了研究,结果表明:除短尾猴空间分布的类型是随机分布外,其余动物均为聚集分布,23种珍稀动物总体呈现强聚集的特征;珍稀植物种群分布的密度比较小,绞股蓝等24种为聚集分布,仅黑钩栲为强分散型分布,其余的种群因分布太少未能求出分布类型.由此说明,武夷山自然保护区珍稀动物的生态位潜在空间比较大,珍稀植物种群间构成了较为良好稳定的系统结构.     

卟啉及金属卟啉化合物的合成及应用研究进展

卟啉及金属卟啉化合物分子在生命过程中扮演重要的角色,如：对氧的传递（血红蛋白）、贮存（肌红蛋白）、催化（细胞色素）和光合作用（叶绿素）等.本文就近年来卟啉及金属卟啉的合成及应用研究做一简要评述.     

单液法锆冻胶堵剂

将锆冻胶由双液法堵剂转变为单液法堵剂。研究了它的延迟成冻方法及其各种影响因素，其中包括酸浓度、温度、聚丙烯酰胺浓度、成胶液与交联液的配比、碳酸钙含量、粒度及表面性质等。研究结果表明，ＰＨ值控制法是锆浆延迟成冻的一种可取方法，模拟试验证实，这种延迟成冰堵剂可有效地封堵含碳酸钙的砂柱。