安祖花的组织培养和快速繁殖

以根段为实验材料,对安祖花组织培养技术进行了研究.结果表明,最佳诱导培养基为MS+BA 2.0 mg/L,诱导率最高为80%;最佳分化培养基为MS+BA 0.5 mg/L+NAA 0.5 mg/L;最适宜的生根培养基为MS+NAA 0.2 mg/L+0.1%Ac,生根率为100%.     

基于EMD-小波随机消噪模型的GPS/INS组合导航

为提高GPS/INS组合导航精度,提出了EMD-小波INS随机误差削弱模型.首先分析了GPS/INS组合系统的误差特点,给出组合导航的基本原理.基于EMD的多尺度结构,结合小波分解理论,提出基于EMD-小波的GPS/INS组合导航技术路线.采集新南威尔士大学校园内的实测数据,分别选用1s与2s的GPS采样信息和100 Hz的INS数据,进行融合试验.用随机模型消噪前后的INS数据计算导航解,并与GPS测量的位置进行比较,分析误差分布情况.结果表明,滤波后的INS自主导航解要优于滤波前.当GPS更新周期为1 s时,X,Y,Z方向上导航精度分别提高9.07％,13.89％,35.14％,残差最大值分别减小2.62％,19.54％,31.23％.当GPS更新周期为2s时,X,Y,Z方向上导航精度分别提高17.82％,23.46％,22.48％,残差最大值分别减小14.34％,28.85％,17.48％.     

基于三维运动涡流场分析的永磁涡流联轴器特性

基于三维运动涡流场的有限元模型,分析了永磁涡流联轴器的电磁场分布,进而计算出主从转轴传递的功率和转矩.并研究了永磁体和铜盘的尺寸对装置特性的影响,得到永磁涡流联轴器的初步优化设计方案.永磁体占空比a确定在0.7左右;永磁体厚度hm选在其与输出功率P的关系曲线的拐点处较为合适;确定永磁极对数时,应根据不同的永磁体占空比确保扇形永磁体平均半径处的弧长l与径向宽度wm之比在相应范围内;铜盘厚度hcu在6~9mm范围内选取;铜盘内外径应根据铜盘径向宽度wcu与wm比值在1.2~1.6之间确定.最后通过样机实验验证了计算方法的正确性.     

混合动力调车机车牵引系统建模与仿真

分析了混合动力调车机车牵引系统的结构,介绍了多种动力模式下牵引系统的工作原理.在此基础上采用MATLAB/Simulink构建了混合动力调车机车牵引系统的主电路模型及动力蓄电池模型,对所构建的混合动力调车机车牵引系统模型进行了混合动力牵引、纯柴油发电机牵引、纯动力蓄电池牵引等工况的仿真实验仿真结果表明,该混合动力调车机车的主电路结构、参数及系统能量管理策略可以实现混合动力调车机车在不同工况下的可靠运行.     

试论1808─1814年西班牙事件影响与历史作用

1808─1814年,西班牙人民进行了为时六年之久,付出了三十万生命代价的反法斗争,对拿破仑帝国有何影响,在整个欧洲起了什么作用?对这一问题的探讨,评估,是有裨益的。 拿破仑在圣赫勒拿岛上说过“正是西班牙这个脓疮把我毁了”。他之所以会说这样一句话不是没有原因的,恰好证明西班牙事件对帝国对整个欧洲历史所起的作用与影响,现就几方面谈谈我的看法。     

玻尔兹曼公式的一种新法推导

从分子运动论观点，把系统吸热与混乱度增加及熵值增加相联系，借助热力学第二、三定律，得到一种推导Boltzmann公式的新法。     

冻融作用对犁底层土壤物理性状的影响

在实验室对北京壤质粘土犁底层原状土柱进行模拟冻融处理，观测冻融对其容量，孔隙度，导水率的影响。研究结果表明，冻融处理后犁底层容重降低３．５％－９．３％，孔隙度增大６．１％－１６．３％，饱和导水率提高１．４－７．７倍。冻融土容重变化与冻土温度和土壤含水率的关系密切。     

粉煤灰硅酸盐砼制品空鼓与裂缝的产生及预防

本文根据试验、研究、分析、提出粉煤类硅酸盐砼制品在生产使用过程中产生空鼓，裂缝的原因以及采取的有效预防措施。     

冻融作用对犁底层土壤物理性状的影响

在实验室对北京壤质粘土犁底层原状土柱进行模拟冻融处理，观测冻融对其容重，孔隙度，导水率的影响，研究结果表明，冻融处理后犁底层容重降低3．5％～9．3％，孔隙度增大6．1％～16．3％，饱和导水率提高1．4～7．7倍。冻融土容重变化与冻土温度和土壤含水率的关系密切。