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为了方便在大型仓库或野外快速寻找所需的货物,设计了一种基于ZigBee短距离无线通信技术的智能仓储系统.该系统以ZigBee无线模块作为电子标签,以每个模块的全球唯一地址作为集装箱或货物的标志,在每个集装箱上安装电子标签,通过手持ZigBee设备向集装箱节点发送控制指令,测定手持设备到节点之间的距离和相对方向角,并控制节点闪烁灯光或发出声音,从而找到目标货物.介绍了系统的总体设计方案和系统的搭建,以及硬件的设计和软件的实现. 相似文献
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《四川理工学院学报(自然科学版)》2015,(2):52-56
针对机理不清且具有复杂非线性关系的过程对象,提出一种基于混合智能的递归神经网络的数据驱动软测量建模方法。利用主元分析处理输入变量之间的共线性问题,设计了Hammerstein模型与递归神经网络的混合结构,用于描述过程对象的非线性和动态关系。为了使模型参数估计达到全局最优,提出了基于收缩粒子群优化算法的参数学习算法,不仅能够实现模型参数的更新,而且能够保证建模误差最小化。通过某氧化铝氯酸钠溶液组分浓度软测量问题中的实际应用表明:混合智能方法有效。 相似文献
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在集群式供应链中引入集中控制型供应商管理库存(VMI)与第三方物流(TPL),建立由n个供应商、一个主导TPL、一个零售商组成的三级供应链集成管理模型.首先,以运输成本最小化为目标,考虑单次运输成本与单次运输批量的关系,研究TPL从各供应商处分别取货和按送奶路线循环取货两种补货方式下的批量决策问题.然后以利益共享契约模型为基础,建立基于不对称Nash协商"风险共担-利益共享"契约分析该集群式供应链的协调问题.研究发现:边际运输成本因子是选择补货方式和补货批量的重要影响因素,并且按送奶路线循环取货的方式受此因子的影响更大;基于不对称Nash协商"风险共担-利益共享"契约可以唯一确定契约参数,从而实现供应链的帕累托最优. 相似文献
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针对现有直觉模糊决策方法中指标权重的确定往往仅根据决策矩阵的数据而不考虑决策背景这一缺点,提出一种基于灰色关联和案例推理的分类模型.首先提出一种基于直觉模糊数的灰色关联公式,在此基础上构建基于案例推理的数学模型寻求最优权重以及分类半径,依据最优权重和分类半径对各个方案进行决策.本文提出的分类模型既考虑了专家的主观判断又根据决策矩阵数据,克服了上述缺点.最后通过案例说明了本文方法的合理性和可行性. 相似文献
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近几年,我国的社会经济发展状况不断进步,不断有优秀的桥梁建设工程出现。但是,在对大量的现役桥梁进行调查、检测的过程中,得到的结果不是很乐观,很多桥梁梁体的内部无法建立起能够与设计相同的预应力,进而导致桥梁梁体在使用一段时间之后发生开裂、下挠或者破坏等问题。这一点严重影响了我国桥梁结构的完整性,缩短了桥梁的使用寿命。目前,预应力智能张拉施工技术凭借自身的高精度、高稳定的特点被广泛的应用到了工程施工中,从而更好地保证了桥梁结构的安全。文章将会结合实际,对桥梁建设中的预应力智能张拉施工技术以及应用进行系统分析。 相似文献
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在电力应用中,电压的稳定性是影响用电安全的重要因素.为了提高电压的合格率,电力公司在安装了20多台在线滤油有载调压配变基础上,进一步扩大安装规模.同时,在实践中我们发现有载调压配变的定期巡检工作难度较大,为了进一步确保设备使用的安全性和可靠性,对不同分布区域的调压配变进行巡查,有必要加强有载调压配变巡查系统的研发.论文首先介绍研发的背景,概括研发目标和进程,然后进一步对项目的具体开展、创新点进行细化分析,最后对研发成效和工作中的不足进行探讨,力求通过创新项目研发改善我们的有载调压配变工作效率. 相似文献
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准确的意图预测可以帮助智能车辆更好地了解周围环境并做出更加安全的决策,从而提高自动驾驶的安全性,促进人机协同驾驶。为了对驾驶员未来的意图做出更加精准的预测,提出了一种交互式意图预测方法。首先,通过将隐马尔可夫模型(HMM)与高斯混合模型(GMM)相结合,在充分考虑周围场景信息后建立了行为识别模型,用于对当前的驾驶行为做出准确的判断。然后,考虑到交通场景复杂多变的特点,提出基于意图的轨迹预测方法规划出一条最佳的行驶轨迹,并采用最大期望效用理论对未来的驾驶行为进行推理。由于行为识别和意图推理模型综合考虑了交通态势的演变过程和车辆之间的交互作用,所以将两个模型得到的结果相结合可得到车辆最终预测出的驾驶意图。最后,在NGSIM数据集对所提出的方法进行验证,结果表明提出的行为识别模型能够提前0.2~0.3 s识别出车辆的换道意图,结合未来意图推理模型,能够更加准确地预测出车辆未来的驾驶行为,由此可提高车辆驾驶的安全性。 相似文献
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