短波SFM／MFSK系统PN码串序捕获性能的分析

在ＪｏｖａｎｏｖｉｃＶＭ．所介绍的直接分析方法的基础上都有很大对单，双驻留方式的串序捕获性能作了分析和计算，结果表明，双驻留方式优于单驻留方式，最后，通过数值模拟，确定了适用于短波ＳＦＨ／ＭＦＳＫ的系统的ＰＮ码周期，并估算了该系统的平均捕获时间。     

拉弯杆件的初值方程

本文根据拉弯杆件轴线挠曲时的微分方程,导出了在各种常见荷载如集中力偶、集中力及均匀分布、三角形分布或抛物线分布荷载作用下,计算杆件各截面的挠度、转角、弯矩及剪力的初值方程及其通式。同时,还导出了各影响函数的计算公式。     

一类拟线性粘弹性方程解的空间性质

主要研究一类非线性粘弹性方程解的空间性质,在给非线性项加一些合适条件的情况下,可以得到一个二择一的结果.所应用的方法主要是能量方法,本文结果可以看成是粘弹性方程的Saint-Venant原则.     

一台慢正电子束实验装置

本文介绍一台磁聚焦传输的慢正电子束装置.在该装置上用Ni+MgO 慢化体产生了慢正电子,测量了慢正电子能谱,并和其他实验组用Au(Pt,不锈钢)+MgO慢化体所得实验结果进行了比较.     

水下多电机协同推进及其动态面反步滑模控制

复杂多变暗流湍急的水下环境会造成水下机器人姿态失衡,严重时会破坏船体稳定造成偏航。本文针对大幅度转弯工况与应对外部随机扰动等问题,提出一种归一化的比例同步系数分配方法,构造虚拟主轴多电机协同控制系统的输入,实时调配各个从动轴推进电机的参考转速。其次,针对该方法中异速差异大、动态响应高的需求,设计有限时间动态面反步滑模控制器,提升系统响应速度。并设计指数衰减H∞转矩观测器,以解决水下机器人不能安装转矩传感器,但虚拟主轴方法对转矩检测精度要求较高的矛盾。最后,仿真与实验结果表明,这种异速协同控制方法在处理瞬时大负载变化与恒定非线性扰动时,可以做到较好的实时性、鲁棒性和精度之间的平衡。     

FM-DCSK在非平坦衰落信道下的系统设计与仿真

调频-差分混沌键移（FMDCSK)是一种以混沌信号作为载波的非相干的调制解调技术,其输出信号具有固有的宽频特性。由于其在对抗多径衰落方面具有显著的效果,它适合于在无线移动通信信道下使用,因而得到广泛的研究。给出了FMDCSK在非平坦衰落信道下的原理结构图,并做了性能分析,通过仿真发现：在两径瑞利（非平坦慢衰落）信道下,FMDCSK的误码性能优于传统的调制解调技术QDPSK和QPSK。为了进一步提高FMDCSK的误码性能,建议结合使用一些有效的技术,如分集、Rake接收机等。这些结论和建议对于促进FMDCSK在无线通信环境下的研究与应用具有重要的意义。     

基于背景值和初值优化的灰色Verhulst建模方法与应用

针对灰色Verhulst模型的优化问题,提出从背景值和初值两个方面对灰色Verhulst模型进行优化,分别利用倒数变换和约束优化模型求解模型的背景值参数与初值参数,并给出基于背景值和初值优化的灰色Verhulst建模步骤,最后以案例验证了本文模型的有效性、适用性和优化效果。结果表明,利用背景值和初值的优化方法能够有效地提高Verhulst模型的模拟精度与预测精度。     

基于动态广义势能场的行人微观模型及仿真

为了改善既有行人微观仿真模型计算效率与模型精度的矛盾,遵循“时空离散,属性连续”的原则,建立“大网格,小时段”的仿真环境。根据障碍物空间占有率的大小将网格分为空地网格、完全障碍物网格、渠化障碍物网格和小型障碍物网格4类,研究不同“体型”行人通过网格的速度衰减变化,并引入机会成本,建立基于动态广义势能场的行人微观仿真模型。通过仿真实验,从行人步速、轨迹和基本图对模型进行验证。结果表明本模型能兼顾效率与精度,并充分体现行人特性的差异。     

阻尼非线性Schrödinger方程解的时间衰减估计

研究了满足强耗散条件Iλ<0,︳Iλ︳>((p-1)/2(√p))︳Rλ︳的一维阻尼非线性Schr?dinger方程的初始值问题.在初始值‖v0(x)‖H0,θ(?)(1/2<θ≤1)较大的条件下,讨论了此类阻尼非线性Schr?dinger方程解的时间衰减估计和长时间渐近行为.