基于视觉的无人机着陆半物理仿真系统的应用

针对无人机视觉着陆相关方法、算法验证困难的问题,提出了一种基于Windows平台下采用图形建模语言、实时扩展技术以及虚拟现实技术,实现基于视觉的无人机着陆半物理仿真验证的方法。利用该方法构建的半物理实时仿真平台能够验证无人机视觉着陆相关方法、算法的正确性、可行性,及时暴露缺陷,为基于视觉的无人机着陆相关方法、算法提供有效验证途径和技术手段,并为今后无人机视觉着陆方法逐步工程化提供必要的技术支撑。     

一种模块化的仿真网格系统框架设计方法

网格是新一代信息基础技术,其目的是实现资源共享。根据现有的基于HLA构建的分布式仿真系统存在的缺陷,利用网格技术的优势研究并提出了模块化的仿真网格系统框架。通过讨论相关功能模块的实现方法及关键技术的解决手段,实现了资源和任务有效管理和调度,从而发挥网格的优势来支持仿真的高效运行。     

基于虚拟现实环境的飞机显控系统软件仿真

出于三维化仿真飞机显控系统的需要,提出了一种基于虚拟现实环境的软件仿真方案。仿真软件通过采用虚拟面板创建显控系统的主要人机界面,利用Vega Prime虚拟现实开发环境和OpenGL动态纹理技术生成平显视场内的三维场景和动态画面,并运用多线程技术提高软件的实时性。仿真结果表明,该方案可以实现预定的功能,亦符合实时性要求。     

分布交互技术用于制导武器性能仿真的研究

针对制导武器系统对抗性能仿真需求,讨论了采用分布交互仿真技术的必要性和可行性,着重分析了在网络环境中实现仿真实时性和模型精确性的技术途径。最后,构建了包含基于紧耦合、高速数据传输等方式的声对抗仿真节点在内的鱼雷武器分布交互仿真系统,实体仿真步长h小于10ms,网上系统数据更新周期T小于20ms,满足了鱼雷制导性能仿真的基本要求。     

一种基于SNMP的空地对抗仿真系统的性能管理方法

为解决大规模仿真系统对性能监测和资源管理能力不高的问题,提出了一种SNMP和HLA技术相结合的仿真系统监管方法。首先论证了HLA仿真框架与SNMP技术相结合的可行性,并提出了基于SNMP的仿真系统结构及其系统设计途径。最后,在空地对抗仿真系统环境下,实现了对集群总体及各机器的负载及仿真运行情况的监测、系统资源和联邦成员间的管理,证明了此改进系统具有良好的管理能力。     

一种在分布交互仿真系统中使用Simulink模型的方法

Simulink模型使用自身的时钟步长和数据流，不与其他程序共享。提出了一种在分布式仿真系统中直接使用Simulink模型的方法。为了和分布式仿真系统交互仿真数据，设计了一种代理程序的结构。代理程序采用共享内存技术和Simulink的S函数作为接口与Simulink模型进行数据交互．并使用进程通讯中的共享内存和事件技术来实现代理程序和Simulink模型之间的同步。     

基于情景驱动的军事概念模型的开发

针对当前军事仿真系统开发的复杂性和应用的广泛性,研究了军事概念模型的开发方法。在确定概念模型的评价指标的基础上,提出了基于情景驱动（scenario-driven, SD）的仿真概念模型开发方法,给出了概念模型的格式化描述方法,并利用一般概念模型中语法和语义提取的方法开发出水下对抗仿真系统的概念模型,为后续的可组合仿真研究提供了技术支持。