PCB平面绕组力矩电机闭环反馈式驱动系统设计

针对PCB平面绕组力矩电机运转时平稳性的问题,采用能实现极低导通电阻的IRF2807PBF MOS管作为驱动电路的主要芯片,结合IR2010s驱动芯片以及STM32F103ZET6主控芯片搭建整体的驱动电路,提升了在慢速情况下电路的驱动能力。利用SS361RT霍尔磁性位置传感器,形成速度闭环反馈,并运用自抗扰控制算法对速度增量进行控制,使用PI电流环对电流增量进行控制,最后通过SVPWM模块输出六路PWM脉冲序列控制三相全桥电路中的各相MOS管导通,从而实现了一种针对PCB平面绕组力矩电机的PWM闭环反馈式平稳调速驱动系统。通过仿真和实验表明,相比于使用传统的PI速度环设计的电机驱动系统,该驱动系统在相同转速下能大大提升电机运行时的平稳性。将驱动系统用于光学生物测量仪PCB平面电机控制的延迟线部分,能使延迟线平稳低速运行,保证了测量精度。     

中国寒区粗粒土力学研究现状与进展

在寒冷地区,粗粒土是路基、土石坝等工程主要填料,也在高寒山区斜坡上广泛分布.寒区高铁路基冬季冻胀病害和高海拔斜坡春季滑塌灾害等的防治与评价,均与冻融作用下粗粒土的力学特性密切相关.在查阅大量中外文献的基础上,从本构关系、物理特性、力学性质和界面问题等方面对寒区粗粒土力学理论的研究现状进行综述.通过引入不同新理论建立了考...     

醇对热采添加剂在石英砂表面吸附的影响

表面活性剂在多孔介质中的吸附损失是降低其驱油效率的重要因素，降低表面活性剂在多孔介质中的吸附量可提高其驱油效率．热采添加剂是一种非离子型的高分子表面活性剂，它的胶束溶液常应用于稠油油藏的蒸气吞吐或蒸气驱中．本文对胶束溶液中热采添加剂在石英砂表面的吸附及醇对吸附的影响进行了研究，结果表明：６０℃时，热采添加剂在石英砂表面的吸附达到平衡需要２０ｈ，吸附等温线不服从Ｌａｎｇｍｕｉｒ吸附等温线，平衡吸附量为１．８ｍｇ／ｇ砂．醇可使吸附量降到０．８ｍｇ／ｇ砂以下，且醇分子量低，分子中羟基数多，加入量大，吸附量低．     

掺杂纳米CeO_2基材料应用研究新进展

从介绍CeO2的结构和功能特性出发,综述了掺杂纳米CeO2基材料的制备、性能及其在固体氧化物燃料电池、汽车尾气探测及净化催化处理、防紫外线材料以光催化剂等方面的应用研究最新进展.     

关于STU扩建变电所备用电源投入装置问题

本文针对EDD对STU扩建变电所的设计作了修改。修改后的设计能节省资金达几十万元。从应用方面看,凡类似STU变电所的备用电源投入装置,均具有通用性。     

分组教学与组间比赛在体育专业乒乓球普修中的应用研究

目的:探索体育专业乒乓球普修课程的教学改革,以便提高教学效果和教学质量;方法:采用分组教学与组间比赛的教学方法(简称"实验组")与传统的教学方法(简称"传统组")进行比较,对所采集的各项数据进行数理统计和分析;结果:"实验组"的各项乒乓球技术与"传统组"相比,大多数均具有"极显著"性提高,调查结果还表明"实验组"的学生在课外乒乓球训练的时间上也比"传统组"有"极显著"性提高;结论:"实验组"的教学方法能有效提高学生的乒乓球各项技能,增强同学之间的团结,提高乒乓球的兴趣;建议:分组教学与组间比赛是乒乓球教学的行之有效的方法,可以在体育专业的乒乓球普修课程中推广应用,将会非常有效地提高学生的乒乓球技能。     

光度法研究姜黄素与铁(Ⅲ)的络合反应

目的研究姜黄素与铁(Ⅲ)的络合反应,并建立铁的测定方法。方法采用分光光度法。结果在10~(-5)～10~(-3)mol/L范围内,姜黄素有不同的吸收光谱;其与铁络合物的吸收波长由430nm红移至496 nm,呈增色反应。在pH 5.60,浓度为6.51×10~(-4)moL/L姜黄素液中,络合物为酒红色,λ_(max)=496 nm,ε=3.86×10~6L/mol·cm,铁(Ⅲ)的线性范围为0.20～2.00μg/mL。结论在较高浓度下自动聚合的姜黄素与铁(Ⅲ)反应更灵敏。在此基础上,建立的姜黄素测定铁的分光光度法操作简单,选择性较好,灵敏度高,用于自来水中铁(Ⅲ)的测定,结果满意。     

着眼科学发展 高标准建设现代化军营

本文围绕如何建设现代化军营，提出了三点建议，即：确立现代营房建设意识，树立“四种理念”；加强工程建设管理，努力创建优质工程；建立规范的管理机制，营造有序的建设环境。     

徒手训练法在普通高校乒乓球课中的运用

在乒乓球的训练方法里,决定技术好坏的原因有很多。该文对徒手训练法在普通高校的运用做一个详细的总结,对正确技术动作的形成有较显著的提高,对高校乒乓球教室上课有较大帮助。