基于计算机视觉的排爆机器人设计

本设计基于单片机及计算机视觉技术,完成了一个新型排爆机器人的制作．单片机作为系统检测和控制的核心。负责控制机器人平台及摄像头云台．应用了最新的计算机视觉技术（OpenCV）,该技术可实现目标的识别,识别出爆炸物,从而控制摄像头云台实时跟踪,传回所需爆炸物的图像信息,达到使操作员简洁快速排爆的目的．     

改进的基尼指数在文本分类中的应用研究

随着网上信息的极大丰富,文本分类技术显得越发重要,且预处理技术已成为文本分类的瓶颈.在预处理中采用TF-IDF算法,并且根据基尼指数的纯度原理对传统的基尼指数方法进行了基尼指数测度函数的改进,以降低原始文本的特征选择空间的维数.通过对比实验数据,表明这种改进是可行且有效的,体现在时间、空间复杂度小,精确度高.     

桥梁结构损伤识别的发展与研究

对桥梁结构开展损伤识别研究是目前国内外的研究热点。首先介绍桥梁健康监测的意义与现状,阐述目前的桥梁结构损伤识别方法,然后提出目前方法存在的主要问题,并给出解决问题的可行方法,最后展望桥梁结构损伤识别的发展前景。     

关联系统的元件重要度

系统是一个为了完成预定功能,由若干个元件组成的整体.就完成预定功能而言,各元件的重要程度并不都是一样的.如何建立元件的相对重要性的度量以估计元件在系统中的重要度,是提高系统可靠性的一个基本问题。在本文中,我们依据系统不可用度这一重要的可靠性特征,重新刻划了关联系统的元件重要度并加以讨论。对不可维修系统特别证明了[3]的一些结果是本文结果的极限情形。同时还对可维修系统的元件重要度进行了讨论,得到了一些结果。这些结果是不可维修系统的自然推广。顺便本文指出了[3]中的一个错误。     

菱形天线特性的矩量法分析

针对卫星通信拥挤、短时无法补充的缺陷,提出了一种新的更接近实际的平衡激励源处理方法,并在此基础上利用微波网络理论与矩量法相结合,系统地分析、计算了菱形天线的输入阻抗、增益及方向特性。结果表明菱形天线具有较好的性能,所得到的结果对该类天线及超视距通信系统的设计有指导意义。     

考勤工资管理系统的设计与实现

为了设计和建立基于PowerBuider9.0的员工工资管理系统,采用SQLServer2000作后台数据库服务器,实现了考勤工资管理系统的设计,为财务及人事主管部门通过系统对员工财务系统、考勤信息及工资信息进行管理,同时本系统具有图表分析和报表打印等功能,实现了管理的自动化、规范化,并已在应用中取得较好的效果。     

关于推动杭州科技服务业快速发展的研究

随着区域经济的辐射效应,越来越多的城市的科技服务业将进入一个快速发展时期,杭州如何进一步提升科技服务业的发展,从而获得持续的竞争优势日趋重要。     

线性回归的总体最小二乘非线性解算

针对线性回归中,存在自变量为随机变量的情形,应考虑双变量的线性回归,要求在总体最小二乘准则下求解。主要讨论了总体最小二乘解算的准则描述,如何考虑不等精度变量的转换和总体最小二乘的非线性解算,得到了相应的解算公式,最后并以算例加以验证与分析讨论,此方法对于工程实践的数据分析具有较大的参考价值。     

高成形性镁合金板材的成分优化

镁是最轻的金属结构材料。然而，镁合金板材具有织构强，室温成形性差的瓶颈难题，限制其广泛应用。虽然研究发现在Mg–Zn–Zr合金体系同添加钙或钆能弱化织构，提高成形性，但这两种元素添加后对的效果尚未有过系统比较和研究。本文旨在展现微合金添加钆和钙对于显微结构和力学性能的影响规律。本文发现，Mg–Zn–Gd–Zr 与 Mg–Zn–Ca–Zr轧板有类似的弱织构，但是Mg–Zn–Gd–Zr轧板的延伸率和成形性高于Mg–Zn–Ca–Zr。当在Mg–1Zn–0.5Zr合金中添加0.4wt%钆、0.2wt%钙时能获得最高的室温延伸率，其深冲成形性可以和铝合金板材6016相媲美。当钙的含量从0.2wt%提升至0.5wt%后，合金板材的延伸率与成形性下降，其主要原因是钙的过量添加导致了晶界脆化，降低了晶界韧性从而裂纹容易从晶界处萌生并扩展。     

考虑既有路面车辙状况的厂拌热再生沥青路面力学响应分析

为研究既有沥青路面车辙状况下厂拌热再生路面的动态力学响应，本文通过现场获取不同车辙深度的路面芯样，并室内制备不同RAP掺量的厂拌热再生沥青混合料，通过动态模量试验评价材料的力学性能；利用3D-Move Analysis有限元软件分析不同结构组合的厂拌热再生沥青路面动力响应。结果表明：动态荷载作用下，再生路面各沥青面层均出现了拉压交互和应力集中的现象，再生路面结构随着车辙发展深度的加深出现拉裂破坏等病害的风险增加，但一定的车辙发展深度有助于提高沥青路面的承载能力。RAP掺量和既有路面车辙发展深度的改变将会使路面结构的模量组合发生变化，再生路面结构力学响应受这两种因素影响较大。为减少再生路面结构的永久变形并提高其耐久性，应充分考虑再生层和既有路面中面层的模量组合，从而改善再生路面结构受力情况。