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81.
82.
针对永磁同步电机(PMSM)无传感器的控制问题,提出了一种结合滑模估计器和扩展卡尔曼滤波(EKF)两种方法优点的混合估计器。混合估计器解决了滑模估计器对于反电动势具有较大"畸变"的电机速度估计效果差的缺点。混合估计器建立了一个3阶EKF滤波器,把反电动势高次谐波分量作为系统和测量噪声处理。降阶后的EKF参数调节变得比传统的EKF估计器相对容易很多,在反电动势有"畸变"单纯滑模估计器估计效果很差时,估计效果依然很好。对滑模估计器、传统EKF估计器和混合控制器三种估计效果做了比较,阐明了混合估计器的优缺点。 相似文献
83.
刘杰 《科技情报开发与经济》2008,18(31):63-64
阐述了图书馆人性化服务的内涵,分析了图书馆人性化服务的必要性,介绍了图书馆人性化服务的具体表现以及应坚持的原则。 相似文献
84.
针对智能植物养护技术的高速发展以及植物病虫害防治预警的现实需求,基于Web服务技术开发植物养护与病虫害预警信息管理平台。平台主要技术结构包括Web服务器、数据库服务器、FTP服务器等,本地监控中心获得植物养护及病虫害信息后,自动做出养护指令发送到植物种植区域,调控温湿度、光照等环境参数。卷积神经网络模型识别植物叶片的病虫害,由k-means算法在颜色空间中实施像素色块聚类,提取植物叶片图像中的病斑,向管理人员发送病虫害预警信息。实验结果显示,该平台能够在较短的时间内准确获取植物病虫害信息,实时采集植物生长的环境参数。 相似文献
85.
英语协会提高大学生英语综合应用能力的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
培养大学生的英语综合应用能力,特别是听说读写译能力、英语交际能力是教学的最终目标。课堂的时间是有限的,在文化氛围浓厚,学生多才多艺的大学校园里,建立学生自己的组织是一个提供更多接触和使用外语的机会的平台——英语协会是必要的。英语协会活动要以学生为中心进行校间交流,发挥教师在协会中的指导作用,营造轻松、创新氛围。 相似文献
86.
在东北老工业基地振兴的进程中,高校的地位举足轻重,而作为高校发展的主体力量的教师又在其中起着不可估量的作用,本文试从高校师资队伍建设入手,从高校教师的作用,作用发挥的现状,存在的问题及解决问题的对策入手,探讨如何通过人才队伍建设,为地方经济的发展培养大量的高级人才,以及通过高校教师的科研,使其成果转化为现实的生产力,进而推动地方产业的发展,为老工业基地的振兴作出贡献,同时也从高校的整体层面以及师资队伍建设方面提出了一些建议。 相似文献
87.
赛洛宁在诺丽果中以赛洛宁原的形式存在,是诺丽果汁中的最为重要的成分。诺丽果汁之所以对许多疾病的治疗有帮助,海尼克博士认为主要是因为诺丽果中含有大量的赛洛宁原及赛洛宁转化酶。赛洛宁是生命中不可缺少的植物化学生物碱,是人体生命活动的基本要素之一,具有活化、修补及再生细胞的功能,在人体内不仅能够活化蛋白质,还能中和有害物质。 相似文献
88.
异丙醇铝是醇盐水解工艺制备铝酸盐系发光材料和高纯超细氧化铝粉体的重要前驱物.铁是影响其使用性能的关键杂质.为了证实是否可以通过在制备异丙醇铝过程中加入一种螯合剂,使其与铝中的铁杂质反应生成高沸点化合物,通过减压蒸馏将其除去来制备无铁异丙醇铝,研究了螯合剂种类和加入量对除铁效果的影响.实验结果表明:一种含N/O功能基的螯合剂ON 1具有强的除铁功能,在m(ON 1)∶m(A l)为1∶160时,馏出物中有80%馏分的铁质量分数低于10×1-0 6,能够满足长余辉发光材料的制备要求. 相似文献
89.
为实现挖掘机器人在挖掘作业前,无碰撞安全行走到作业场所,采用视觉、红外及超声波传感器,采集挖掘机器人外界环境信息,通过红外及超声波传感器实现墙壁跟踪导航;依靠视觉传感器,实现巡线、道路识别、导引车辆跟踪导航;依靠光流法提取障碍物特征信息,实现路面障碍物的识别、避障。研究结果表明:综合使用多传感器信息,可以实现挖掘机器人的导航及避障目标。 相似文献
90.
羚羊铁矿石工艺矿物学 总被引:1,自引:0,他引:1
通过MLA自动检测技术、XRD等手段,对吉林省羚羊铁矿石进行了详细的工艺矿物学研究.查明了该铁矿石的化学组成、矿物组成、粒度组成及嵌布特征.结果表明:铁矿石中的铁主要赋存于磁铁矿和菱铁矿之中,少量的铁存在于鲕绿泥石和磁绿泥石等铝硅酸盐矿物之中.羚羊铁矿石矿物组成非常复杂、嵌布粒度很细、铁矿物与脉石紧密共生,且脉石矿物易泥化,属于难选铁矿石.该研究结果可作为此铁矿资源合理开发利用的参考依据. 相似文献