基于预先补偿和全状态反馈控制的车-轨耦合振动抑制

以高速磁浮列车为研究对象,探讨了弹性轨道下的车-轨耦合振动问题。建立了能反映实际问题的车-轨耦合最小悬浮单元模型,并进行了开环系统稳定性和耦合振动机理分析。以弥补比例-积分-微分（PID）控制器有效信息利用不足为出发点,设计了基于预先补偿的全状态反馈控制器。通过仿真分析了反馈增益矩阵对系统跟踪性能和振动抑制能力的影响,提出了适当降低对悬浮间隙的要求换取振动抑制能力提升的思路。进一步分析了反馈系数对悬浮系统性能的影响规律,基于此得到了优化的预先补偿和全状态反馈控制框架。最后,通过实验验证了基于预先补偿的全状态反馈控制对抑制车-轨弹性耦合振动的有效性。     

三大区域技术要素市场一体化发展比较及其对粤港澳大湾区启示

运用对比分析和总结归纳法,从技术交易特征、区域技术交易市场建设、技术市场服务机构建设、技术市场人才培养、技术与资本融合发展、技术市场政策环境等维度,通过定性定量比较分析了京津冀、长三角、粤港澳大湾区技术要素市场一体化发展情况。大湾区在原始创新成果供给、区域技术市场和技术市场服务机构建设、技术市场人才培养、金融支持科技成果转化等方面还有待完善。从强化高质量成果供给、建设区域技术交易枢纽、技术转移机构提质增效、加强技术市场人才培养、建设国际金融平台、加速技术要素跨境流动、完善协同合作机制等七方面提出推动大湾区技术要素市场化一体化建设对策建议。     

一种基于PVDAC描述子的RGB-D三维点云配准方法

利用RGB-D数据进行三维点云配准时容易陷入局部最优.针对这个难题,提出了一种基于多维特征的PVDAC描述子实现三维点云配准的方法.该方法首先通过ORB特征检测算法提取二维数据的关键点,并计算关键点在2D下的灰度特征,然后构建关键点在3D下的局部像素值距离、点云法线角度以及曲率特征,接着将2D特征和3D特征联合生成全新的PVDAC像素描述子,并利用PVDAC像素描述子描述关键点实现三维点云的粗配准,最后基于ICP算法完成三维点云的精细化配准.实验表明,本文算法在大场景点云配准时总体均方误差约为0.05 m2,在小场景单物体点云配准时达到了0.000 2 m2的较小误差,实现了三维点云的精确配准.     

球面子流的一个余维可约化定理

设Ｓ＾ｎ＋ｐ（１）是ｎ＋ｐ维单位球面,Ｍ＾ｎ 紧致子流形,本文从两个方面推广了Ｙａｕ「Ａｍ．Ｊ．Ｍａｔｈ。,１９７４,９６：３４６;１９９５,９７：７６」证明的一个余维可约化定理。     

中国健康中青年女性全血比粘度参考值与地理因素的多元回归分析

为制定中国健康中青年女性全血比粘度参考值的统一标准提供科学依据,收集了中国各地用毛细管法测定的健康中青年女性全血比粘度参考值最主要的因素,随着海拔高度的逐渐增大,健康中青年女性全血比粘度参考值也在逐渐的增大,相关性很显著,用多元回归分析的方法推导出了一个回归方程．如果知道了中国某地的地理因素,就可以用回归方程估算这个地区的健康中青年女性全血比粘度参考值．依据健康中青年女性全血比粘度参考值与地理因素的依赖关系把中国分为青藏区、西南区、西北区、东南区、华北区、东北区等６个区．     

4n阶全对称幻方的一种构造方法

给出４ｎ阶全对称幻方的一类构造方法,即先造ｎ＾２个第二类４阶等值全对称幻方砌块,再用这些砌块构成４ｎ阶全对称幻方。     

R—W度规下的中微子方程及其分离

利用外微分给出了Ｒｏｂｅｒｔｓｏｎ－Ｗａｌｋｅｒ度规下的中微子方程并分离了该方程,为弯曲时空旋量场的研究提供了方便。     

甲氰菊酯与单甲脒复配对桔全爪螨Pnonychus citri的增效作用研究

将甲氰菊酯和单甲脒通过复配对桔全爪螨进行室内毒力测定,表明两种药剂的各种配比均对桔全爪螨存在着不同程度的增效作用,其中以甲氰菊酯与单甲脒按1:4的比例复配增效作用最为明显,共毒系数达到373。田间药效试验也表明,20％的混剂乳油(4％甲氰菊酯 16％单甲脒)的药效明显高于20％的甲氰菊酯乳油和25％的单甲脒乳油。     

线阵CCD在折射率测量中的应用

提出利用线阵CCD传感器作为反射光或折射光的光强分布接收装置的折射率测量方法,研究了如何根据光强的空间分布曲线确定布儒斯特角或临界全反射角的定标方案,讨论了测量结果可能达到的精确度。