移动机械手的整体运动学建模与控制

移动机械手由一个机械手固定安装在一个移动平台上构成.移动平台和机械手的不同物理特性使移动机械手的建模和协调控制成为机器人领域的难点之一.本文对移动机械手进行了运动学分析,给出了其整体运动学建模方法;针对移动机械手的非线性和强耦合特点,设计了PD反馈控制器;仿真实验证明该控制器具有良好的控制效果.     

轴压下叠层梁的挠曲与屈曲分析

在一阶剪切理论基础上，研究了叠层梁受轴压的挠曲和屈曲问题，得到该问题的封闭解，并将固支，简支，悬臂梁的屈曲载荷和对应的经典理论解联系起来，统一于一个表达式。就边界约束以耦效应，耦合刚度对屈曲载荷的影响以及经典解的有效范围等问题进行了讨论，还得到无论在什么边界条件下叠层梁的屈曲载荷不大于等效剪切刚度的结论。     

煤矿要树立以人为本的安全理念

随着社会主义市场经济的发展,煤矿的安全生产就要求我们坚持"以人为本"的科学发展观.     

PERIODIC SOLUTIONS AND PERIOD-SIMILARITY OF A GROWTH MODEL WITH AGE-STRUCTURED POPULATION

The present paper deals with the periodic behaviours of an age-structured populationmodel.The period-similarity is proposed,which reveals a certain similar structure between thosepopulation models with distinct age structure.In addition,other results show that the fluctuations ofan age-structured population are closely related with the age structure.     

关于我国GIS发展问题的研究

本文介绍地理信息系统（ＧＩＳ）的发展和应用现状，讨论我国ＧＩＳ技术、教育和产业发展在现实中存在和面临的问题和对策，给我国ＧＩＳ工程技术人员和ＧＩＳ应用部门提出应该注意的具体问题和现实的问题；对我国的ＧＩＳ教育发出一个紧急信号；讨论我国ＧＩＳ发展的设想和建议，给政府提供决策参考。     

紧锣密鼓“大东盟”

提前建成自由贸易区,成员扩大为10国去年12月14—16日东盟七国首脑在泰国首都曼谷召开了第五届东盟首脑会议。柬埔寨、老挝、缅甸三国领导人也出席了会议。与会各国通过了《曼谷宣言》,签署了38项旨在促进相互间政治、经济合作的文件,一致同意把建成东盟自由贸易区的时间由15年缩短为10年,即由2008年提前至2003年。决定从1996年起,将三年一次的首脑会议改为每年一次,并就柬埔寨、老挝、缅甸三国在2000年以前加入东盟问题进一步达成共识。这次首脑会议的召开及其取得的成果,充分显示出东盟的勃勃雄心,表明拟议中的覆盖整个东南亚10国的“大东盟”正在加紧形成。步伐加快近年,东盟呈现出多元化发展局面,在经济、政治、外之以及建立多边安全机制等方面的合作明显加     

金属陶瓷在饲料机械中的应用

分析了膨化饲料机械旋轴、套的失效机理，提出并实施了对螺旋轴、套进行表面强化的技术方案，实践证明，用金属陶瓷涂层的螺旋轴，套完全满足其股役要示，其使用寿命可提高１０倍以上，而成本提高不到５％。     

维生素E对运动后大鼠肾脏氧自由基与运动性蛋白尿的影响

电刺激大鼠剧烈奔跑运动后，可使肾脏氧自由基产生增加，尿中蛋白含量增高，导致运动性蛋白尿。灌胃大鼠维生素Ｅ１０ｍｇ／ｋｇ，每天一次，共１５天后再令其剧烈奔跑运动，大鼠肾脏脂质过氧化物未见明显升高，肾组织线粒体超氧化歧化酶活性未见明显降低，尿中蛋白含量与正常非运动鼠几无差别。说明维生素Ｅ能抑制大鼠运动时产生氧自由基，同时抑制运动性蛋白尿生成。这一结果提示，口服维生素Ｅ可防止剧烈运动时因氧自由基产生导致     

试论作物生数学模型的意义及其检验

品种是遗传密码组成的遗传系统，它对生态条件发生定量化的系统反应构成作物环境系统。其功能是稳定的，所以用作物生产数学模型来模拟作物环境系统的功能是可行的。