充液挠性航天器液体晃动模态观测及滑模姿态控制

针对充液挠性航天器姿态机动过程中挠性附件振动和液体晃动等问题,提出了一种带有稳态液体晃动补偿的滑模变结构控制方法。基于Lyapunov稳定性理论,设计了一种改进的滑模变结构姿态控制律,采用平方根函数代替符号函数以减小抖振。考虑到液体晃动频率低阻尼小的特点,为提高姿态稳定控制的性能,设计了一种液体晃动模态观测器,在稳态过程中补偿液体晃动对航天器姿态的影响。仿真结果表明,所提控制方法可有效提高充液挠性航天器姿态的稳态指向精度和稳定度。     

管道流体的瞬态仿真模型

通过对管道的离散化处理 ,建立了流体管道频率相关摩擦仿真模型 ;研究了N的取值、离散管段数对仿真结果的影响及管道与集中元件和扰动激励的耦合方法 ,并对带容腔的流体管道系统进行了数字仿真 .结果表明 ,该模型将管道的分布特性表示成网络形式 ,可方便地与各种边界条件进行耦合 ;仿真结果与有关文献提供的近似解析计算和实验结果吻合良好     

牧区藏羊育肥配套技术研究与示范果洛项目区试验报告

本文通过对藏羊不同方法的育肥试验，以寻求在自然放牧条件下，增加藏羊产肉量的有效途径。试验结果与对照组相比，经４０天放牧育肥，羊均增重５ｋｇ左右；羔羊燕麦茬地育肥，羊均增重４．１３ｋｇ；圈饲以燕麦干草为基础日粮，日添加尿素颗粒料２００ｇ／只，３００ｇ／只或牛羊营养添加剂５０ｇ／只，经５０天育肥，羊均增重５．３５ｋｇ、７．５５ｋｇ、５．０５ｋｇ；放牧加尿素颗粒料３００ｇ／只日，经５０天育肥，羊均增重７     

新时期学校德育工作的思考

从新时期学校德育工作面临的新问题出发，提出了新时期学校德育工作的内容和途径。     

优势区图的计算机绘制系统

介绍了新开发的优势图计算机绘制系统，提出了绘制优势区图的一种新算法——主元素活度项法，说明了绘制含一种金属的三元系及含两种金属的四元系的优势区图绘制的算法原理，解决了四元系中双金属化合物的归属问题．算法简易，效率高，符合热力学原理．系统采用Ｃ＋＋语言，基于Ｗｉｎｄｏｗｓ３．Ｘ／Ｗｉｎ９５平台编制了优势图绘制系统的应用程序．该系统具有使用简单，维护方便，界面友好，输入少量的信息即可得到完整的优势区图．     

大学生党员角色认知问题与对策研究——基于《中国共产党章程》的分析视角

培养大学生角色认知是高校党建工作的重要内容,也是大学生党员发挥先锋模范带头作用的重要前提。依照《中国共产党章程》对党员的要求发现,大学生党员在角色认知上存在主角和模范意识模糊、服务和奉献意识淡薄、大局和担当意识缺乏等问题,提出了通过加强党性学习和重视角色意识、明确角色规范和引入角色评价等强化对策。     

略论中国近代卫生观念与卫生事业的起源

根据有关资料,简略地考察了清末到民国期间中国引进西方“卫生”(Hygiene)概念和“卫生学”学科的历史,以及中国现代有关卫生机构的建立过程。     

市政工程施工中的问题研究

市政工程作为城市运行的基础,始终是城市建设的主角。本文对市政工程施工质量、工程进度、工程利润等方面谈了自己的认识和看法。