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旋转调制捷联惯导惯性测量组件零偏的估计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对旋转调制型捷联惯导系统,通过研究惯性器件误差、失准角与惯性测量组件(inertial measurement unit, IMU)角位置三者之间关系,提出了一种三位置对准估计加速度计水平零偏和陀螺水平常值漂移的方法。为了实现惯性器件偏差的最优估计,分析了IMU最优位置问题。得出IMU最优位置是在初始位置的基础上,绕旋转轴依次转动90°的结论。数字仿真验证了理论分析的正确性。 相似文献
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采用四种不同配筋率和两种不同配筋形式,进行了8根钢筋混凝土梁的四点弯曲试验,探究了不同配筋率和配筋形式下钢筋混凝土梁的弯曲性能及损伤机制.试验结果表明,钢筋与混凝土粘结面积更大的配筋形式可以增加试验梁的平均裂缝密度,降低裂缝宽度,让裂缝发展导致的刚度衰减更为均匀.相同配筋率条件下粘结面积更大的配筋形式可以大幅减小试验梁破坏时的跨中挠度,但对于较高配筋率的试验梁,过高的粘结应力可能产生脆性的斜截面破坏.随着配筋率的增长,梁抗弯极限荷载明显提高,剪跨区的斜裂缝发展逐渐占据主导. 相似文献
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构建反映县域综合发展水平的评价指标体系,运用因子分析法与GIS空间表达技术,对淮海经济区内的县域综合发展水平进行空间分异研究.结果表明:淮海经济区县域综合发展水平总体呈现出不平衡的发展状态,东部地区的发展明显高于西部地区;高水平地区极化特征明显,低水平地区和中低水平地区的分布相对集中,空间分异特征明显. 相似文献
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纵观当代二胡艺术的发展态势,犹如一个处在"青春期"的少年,充满着朝气和活力。年轻一代的作曲家们推陈出新,创作出了大量优秀的、技巧新颖、风格独特的作品,给新时期的二胡创作注入了更加充沛的活力。因此,对于演奏者的技术要求也提升到一个全新的层面。在这样良好的大环境下如何有效地教学,如何改变传统的教学思路,如何指导学生有效地练习,成为了我们这些从事二胡教育事业的教师们必须思考的问题。该文从目前二胡教学环境所发生的变化、教学思路的改变、教师教学方法的选择以及如何指导学生高效学习等方面对以上问题展开阐述。 相似文献
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实施SRTP被国内外教育界普遍认同为是培养大学生科学素养的有效途径。本文针对目前国内高校SRTP的开展现状,构建了基于SRTP模式下的大学生科研素养培育体系,并分析了实施SRTP培养大学生科研素养过程中的关键因素,为进一步加强大学生科研素养的培育进行了有益探索。 相似文献
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探讨了图书馆采编部工作量统计的重要性和特点,分析了汇文系统Libsys3.5及Execl统计功能的不足,开发了一个基于VB+Access的工作量管理软件,解决了统计中存在的统计方法、时间段不一致等问题。 相似文献
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为寻求适合离散和连续变量并存数据特点的最佳训练算法,本文对基于三角波,梯形,Gaussian隶属函数的Takagi-Sugeno型分层混合模糊-神经网络训练算法进行综合比较研究,使用梯度下降法详细推导了各个参数的迭代规则,并给出了完整的训练算法和详细的参数调整过程.以Pyrimidines和Heart-UCI为数据分别进行函数逼近与数据分类实验,并与经典的BP算法比较.实验结果表明Takagi-Sugeno型分层混合模糊-神经网络在高维且离散与连续变量混合的函数逼近和分类上比BP神经网络更具优势,而基于Gaussian隶属函数的训练算法函数逼近精度比基于三角波和梯形隶属函数的训练算法精度更高. 相似文献
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为实现军事信息系统面向任务的动态集成,分析了军事信息系统动态集成的需求和概念.在此基础上,采用面向服务架构,提出了基于服务的军事信息系统集成框架.该框架由七层组成,涵盖了从战场环境信息获取、传输、处理、共享到应用的完整体系,进一步研究了系统动态集成的实现过程.设计并实现了原型系统,验证了所提方法在实现军事信息系统面向任务集成中的可行性. 相似文献
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“进入新世纪,要着力塑造新形象,实现江西在中部地区崛起。”这是中共江西省新一届领导班子提出的新世纪发展战略。它不仅继承了赣文化传统,体现了先进文化前进方向,而且反映了江西人“不崛起毋宁死”的共同心声,是省委、省政府和全省人民集体智慧的结晶,凝聚着浓厚的赣文化情结。 相似文献