陈伯海先生学术评传

陈伯海先生在迄今20余年的对中国古典文学、文化研究领域里，不断保持自己的学术活力，不断延伸拓展研究领域，形成了擅长宏观概括、理论思辨又宏微观结合的学术风格。他探讨的学术领域，大致有唐诗研究、文学史宏观及其理论框架研究，传统文化特质与中西文化比较研究等。且都取得了重要成果，由博返约的多种训练与史论结合的科学态度，妥善处理好新思潮与老传统的辨证关系，认真迂执的性格与坚韧不拔的学术追求，这些都是他学术风格的特色。     

基于PROFIBUS-DP总线的柔性生产线监控系统

通过分析PROFIBUS-DP总线技术以及天津轻工职业技术学院的现有生产线，对其监控系统进行了分析和试运行。     

一种自适应的EDTLBP人脸识别方法

局部二值模式(local binary pattern,LBP)算子只采用0阈值编码,忽略像素对比度信息,造成了特征提取单一﹑抗干扰能力差的缺点。主要从两方面对以上问题加以改善:为获取光照变化环境下最具有鉴别能力的多元特征空间,采用交叉验证算子筛选出两组最优动态阈值,分别进行LBP编码;为有效融合提取的多尺度特征,引入信息熵估算各阈值编码后的LBP特征权重,作为不同阈值特征融合时的贡献率。所提方法 EDTLBP(entropy dynamic threshold local binary pattern)在各组对比实验中均取得了最优结果,其中,在不可控光照环境下的户外人脸库上更取得了100%的理想识别率。实验结果表明,EDTLBP方法在光照变化环境下具有极强的自适应性。     

基于改进导航圆算法的光伏阵列清扫机器人路径跟踪控制

为解决光伏阵列清扫机器人行进时易受组件间边框和光滑组件表面的影响,出现偏移原轨迹的问题,首先给出针对光伏阵列清扫机器人的运动学模型和超宽带定位系统,之后通过仿真分析原导航圆算法机器人调节距离较长的问题,提出一种基于改进导航圆算法的光伏阵列清扫机器人路径跟踪算法,对原导航圆算法的纠偏角重新修正,然后对修正后的纠偏角进行调节,直至机器人回到目标路径上。试验结果表明,该控制方法相对于原导航圆算法,调节距离缩减50%以上,有效地提升了调整效率。     

基于分层代价地图的光伏电站清扫机器人导航方法

为更好地解决光伏电站清扫机器人工作时因缺少有效边界检测导致的跌落问题,并满足全覆盖清扫工作的需求,提出一种基于分层代价地图的导航方法.在传统分层代价地图的图层上,根据对光伏电站清扫机器人工作环境的分析,增加光伏阵列边界图层,建立清扫区域,使机器人工作空间约束在光伏阵列内;采用弓字形清扫路径和多点巡航清扫策略相结合的导航...     

基于用户分组的广告定位(英文)

在线广告在当今的电子商务时代中扮演者愈加重要的角色.在线广告依靠其灵活的内容推荐和个性化推荐,与报纸、电视等传统媒体相比具有更高的精确性.广告定位的应用可以精确地将广告推送给对其感兴趣的用户.本文讨论研究领域和工业领域中所使用的广告定位技术,并阐述基于用户分组来进行广告推送可以大幅度的提高广告的点击率(CTR).     

压力补偿灌水器分步式CFD设计与实验研究

为提高压力补偿灌水器的设计精度和研发效率,提出了一种压力补偿灌水器分步式CFD模拟方法。基于CAD建模、CFD分析软件Fluent和有限元分析软件An-sys,该方法可实现灌水器设计模型水力性能的模拟。采用这种方法,设计了一款直径12mm的圆柱压力补偿灌水器,并对其水力性能进行了模拟,得到了灌水器的预测压力-流量曲线。利用光固化快速成型技术制作出了实验样品,进行了水力性能实验,得到了灌水器的实验压力-流量曲线。通过对分布式CFD模拟结果和水力性能实验结果的比较,发现模拟得到的预测压力-流量曲线与水力性能实验得到的实际压力-流量曲线在50～150kPa范围内吻合得较好,在150kPa以上范围内存在一些偏差。详细分析了产生这些偏差的原因,提出了改善分布式CFD模拟的方法。     

极端环境下月球车起动能力研究

为评估月球车的起动能力,建立了刚性车轮与松软月壤间的轮-地作用模型和车轮驱动电机的有限元模型.应用车辆地面力学理论分析了月球车载荷、车轮半径、车轮宽度、轮刺高度及月壤剪切特性参数的变化对起动初始时刻车轮所受阻碍转矩的影响.分析结果表明,减轻载荷和减小车轮尺寸能够降低起动难度,而月面不同位置下月壤参数的差异可能导致起动难度悬殊.计及月面昼夜巨大温差对磁钢磁性能和绕组电阻的影响,仿真了恒定母线电流下电机的电磁转矩,并结合气隙磁场分布分析了转矩脉动的原因,设计制作了一台样机,样机实验结果与仿真结果基本吻合.仿真结果表明,电机的起动性能对温度变化极其敏感.低温环境下,电机不仅可以获得较大的驱动电流,而且相同电流下输出转矩能力更强.因此,合理设计车轮、慎重选择停车位置和起动时间有助于月球车的起动.     

粒状物料干燥过程中的传热传质分析

建立了粒状物料干燥过程中传热传质数学模型，并采用数值方法进行了处理，该模型能较好地预测干燥过程中物料的含湿量及温度等的变化。模型计算结果与实验结果吻合良好。