新型机器人六维力传感器的测量电路

针对机器人腕部及手指所受空间六维力／力矩的测量，介绍了一种新型基于Stewart并联结构的六维力传感器，主要研究该传感器的测量电路，并对电桥电压灵敏度及温度补偿方法作了详细研究。     

基于NS2的网络教学研究

网络仿真是研究网络协议的有效手段，同时也是向学生展示网络协议的工作状况和性能的方法。介绍网络仿真软件NS2的工作原理和特点，探讨NS2在网络教学中的应用，并给出了应用实例。     

五元系PMMSN压电陶瓷材料及其低温烧结

设计并研究了一种新型五元系压电陶瓷材料Pb(Mg1/3Nb2/3)a(Mn1/3Nb2/3)b(Mn1/3Sb2/3)cZrdTieO3(PMMSN).以材料的准同型相界附近的组成为研究对象,采用普通合成法、不同合成路径的先驱体法进行材料合成,通过添加低温烧结促进剂实现低温烧结,并研究其对材料性能的影响.结果表明,三组元复合先驱体法合成材料的性能最佳,1100℃烧结样品的性能参数为Qm=1916,kp=0.56,d33=326pC/N,ε33T/ε0=1349,tanδ=0.0043.添加Si O2,CdO可使材料烧结温度降低到850℃～950℃,且基本保持了材料的特性,在低温共烧叠层功率型压电陶瓷器件方面显示出好的应用前景.     

现代篮球大前锋队员的主要技术动作及运用

通过调查、访问、观摩世界锦标赛和奥运会篮球比赛录像，研究分析了大前锋应具备的主要技术动作及大前锋技术运用的规律；指出了现代篮球大前锋应掌握的主要技术动作有脚步动作、抢位与接球、策应传球、投篮、抢篮板球、防有球大前锋和防无球大前锋。大前锋各项技术运用有共性和个性规律，必须全面掌握，才能做到熟练运用。     

关于积分中值定理的一个注记

给出了积分中值定理的一个注记,证明了中值点的存在性与覆盖中值点的区间的存在性是相互对应的.     

溶洞上方条形基础地基极限承载力有限元分析

针对岩溶地区典型围岩条件,采用有限元方法对岩溶地区条形基础下溶洞顶板稳定性进行分析计算,得出溶洞顶板跨度、顶板厚度不同时地基的极限承载力;分析了极限承载力与各影响因素之间的关系,给出了溶洞顶板安全厚度的有限元分析结果.研究结果表明:溶洞顶板厚度在一定范围内,当顶板跨度从B增加到4B时,地基极限承载力降低1/3;当跨度一定时,地基极限承载力随溶洞顶板厚度增加而增加;当顶板厚度达到安全厚度时,溶洞对地基极限承载力影响可以不计.     

移动式工作台热压机的设计

介绍了移动式工作台热压机的总体方案设计过程,探讨移动式热压机的工作原理及机构设计,并对反光机构、三自由度定位机构进行方案及结构设计.     

论大学生思想政治教育的创新

社会发展以及大学生的个人发展均需要教育工作者进行深入探索和研究,以创新大学生思想政治教育,使之体现时代性,突出针对性,提高实效性.文章简要分析了当今大学生思想政治教育的现状,提出了创新大学生思想政治教育的有效策略,即政策创新、教育理念创新、内容创新以及途径和方法的创新.     

Timoshenko梁运动方程的修正及其影响

在Timoshenko梁的基础上，考虑剪切变形所引起的转动惯量，对传统的Timoshenk。梁的运动方程进行了修正，分析了这种修正对梁的运动特性所带来的影响，并论证了Timoshenko梁实际上只存在一个相速度系，一个群速度系，以及一个固有频谱．这种修正在低频段影响很小，而在高频段影响比较显著，因此在诸如冲击等高频影响占重要地位的动力分析中必须加以考虑．     

Г函数及一类广义积分公式在概率统计中的应用

该文通过多个实例说明Г函数及相关广义积分公式在数字特征、矩生成函数、特征函数、熵以及参数估计理论中都有广泛的应用,提出在新编概率统计类教材以及在教学中,都应重视其工具性的作用,应对其加以介绍和应用.