轮式管道机器人过弯动态特性分析

为了详细地了解管道机器人过弯时的动态特性,设计了一种全驱动轮式管道机器人。基于坐标转换法,分析了机器人过弯时质心与管道中线的相对距离Δx发生变化对机器人运动特性的影响;基于力学虚功原理,分析了机器人过弯时Δx发生变化对机器人受力情况的影响。通过Adams软件对机器人过弯过程中的运动状态和受力情况进行了仿真,经分析发现管道机器人在过弯过程中,Δx先快速增大后略低速减小,在运动特性方面,随着Δx增大,外驱动轮运动速度随之增大,内驱动轮运动速度则有所减小。当内驱动轮速度达到最低时,外驱动轮与内驱动轮的速度之比会发生小幅度波动;在受力情况方面,随着Δx增大,内、外驱动轮与管壁的接触力随之增加,此仿真模型中,在入弯阶段外驱动轮和内驱动轮与管壁接触力大小之比为1.4,出弯阶段此接触力之比约降为0.9。从平稳性角度来看,与入弯和出弯两个阶段相比,过渡阶段在运动和受力上均相对不稳定,故当机器人过弯时,将Δx的变化纳入运动分析方程有利于获得其更加精确的动态特性。     

GaN基材料中V型缺陷对LED光电性能的影响

发光效率是LED器件的核心指标,为了提升GaN-LED的发光效率,研究了具有不同V型缺陷密度的材料与器件的光致发光及电致发光特性,分析了影响发光效率的因素,研究发现V型缺陷一方面通过提升载流子(特别是空穴)注入效率而改善发光效率,另一方面又会通过减少有效发光面积而降低发光效率,这一竞争机制共同影响具有V型缺陷结构的GaN-LED的发光效率.结果表明,尺寸为0.25mm×0.75mm的芯片在150mA驱动条件下,随着V型缺陷密度的增加,发光功率和外量子效率先上升后下降.对于最优化缺陷密度(4.2×10~8 cm~(-2))的样品,其发光功率和外量子效率分别为183.5mW和45.0%,较最小缺陷密度(1.7×10~8 cm~(-2))样品的发光功率172.2mW和外量子效率42.2%,均约提升6.6%.     

硅橡胶动态拉伸力学性能的实验研究

为研究硅橡胶在高应变率下的拉伸力学性能,基于旋转盘式间接杆杆型冲击拉伸测试系统,针对硅橡胶低模量、低强度的特点,选择和确定了拉伸试件与入射杆/透射杆的机械连接方式以及拉伸试件的形状和尺寸,实现了硅橡胶材料的高应变率（350 s^-1）单向拉伸试验.采用自动网格法应变测试技术,实施了硅橡胶在准静态（0.001 s^-1）和中应变率（1 s^-1）加载条件下的单向拉伸试验.拉伸应力-应变测试结果表明：硅橡胶的拉伸力学行为具有明显的超弹性特征,且具有显著的应变率相关性,其拉伸模量随着加载应变率的升高而增大.     

甘肃省中长跑运动的发展现状及对策研究

对甘肃省中长跑运动项目的发展现状进行了实证研究,据此提出了保持和提升中长跑运动竞赛成绩可持续发展的基本对策。主要观点是:第一,加强后备人才储备,人才队伍有效衔接是当前困扰甘肃省中长跑项目可持续发展的瓶颈;第二,加快推行"科训医一体化"模式的步伐;第三,加大训练理论研究,特别是地域训练优势与特色训练环节"高原—亚高原"环境训练理论,以此加速地域化项目积极稳步推进。     

对秀山农村公路养护管理的思考

农村公路建设是基础,养护是关键。对农村公路进行科学的管理与及时、专业的养护是十分必要的。本文根据秀山农村公路现状及养护体制现状,系统分析了秀山农村公路养护存在的问题,提出了加强农村公路养护管理的建议。     

中国氟都：走向世界的浙江巨化

浙江中西部地区有一座化工城，在这座中国氟化工的摇篮里，正孕育着一位走向世界的氟化工巨子……     

两次平差方法在城市隧道监测中的应用

本文主要以上海市复兴东路隧道监测为例,试用两次平差方法对城市隧道监测中的二等水准测量数据处理,以解决目前较多有联络通道的城市隧道监测问题。     

浅析如何规范电力企业合同管理

电力企业集约化改革正进行的如火如荼，为避免和减少经济纠纷加强合同管理工作显得尤为重要。文章结合襄阳供电公司变电中心的实际情况，论述了如何规范企业合同管理工作，以期能对类似企业的合同管理提供有益的借鉴。     

分组交换中面向收入值的多队列带宽分配算法

为研究多队列的交换结构中各种业务竞争队列带宽问题,考察了用户效用和消耗的网络带宽之间的函数关系.将不同的业务流视为理性和自私的博弈者.分析这些业务流在给定带宽下如何最终达到纳什均衡.为适应嵌入式系统有限的计算能力.提出了一种基于移动-探测机制的带宽搜索算法,为不同队列提供最优的带宽分配,使得运营商能够从中获得运营收入的最大化,同时促进网络资源的合理使用.     

学术信息开放获取浅探

学术信息开放获取（Open Access，以下简称OA）是由欧美学术界在20世纪90年代创造发展起来的一种新型学术交流理念和交流机制。所以，在对OA的认识上，大家就产生了许多不一致的地方，甚至会出现一些自相矛盾的认识。为此，笔者特就一些基本问题呈上一孔之见，以求教于方家。