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为提高盾构机刀盘回转系统的工作效率和系统稳定性,采用简化刀盘回转液压系统模型,建立刀盘回转液压系统数学模型.分析了刀盘回转载荷,确定了液压系统负载扭矩计算模型.采用变论域方法建立基于变论域模糊PID的刀盘回转液压系统自适应控制算法.对刀盘扭矩施加线性变载荷和随机载荷进行控制系统的仿真实例研究.研究结果表明:在掘进系统刀盘扭矩增加时,所提出的控制系统可随时调整刀盘旋转速度以实现系统总功率的平衡,并可降低刀盘转速调整过程的超调量和调整时间.研究结论为盾构机刀盘回转液压系统的设计和改进提供了理论依据. 相似文献
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针对汽车车身控制器研发周期长开发难度大的问题,在恩智浦第二代发动机电子防盗锁止系统(ABIC2)基础上,分析了基站芯片PJF7992A与车身控制器通信过程中的特点及PJF7992A与应答器PCF7961/7938的通信时序,设计了一种基于LIN总线可在不同车身控制器上灵活移植的IMMO软件模块;详细阐述了此软件模块的层次架构、状态转换关系及控制策略,给出可行的移植方法;最后将此模块应用于不同车身控制器平台,验证其可移植性. 相似文献
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《西安石油大学学报(自然科学版)》2019,(6):108-116
地球物理测井数据通常来自数值模拟、岩石物理实验、仪器测试、生产实践、测井数据采集、地层综合评价等,但来源不同的数据之间缺乏共享,难以实时获取和应用。为了实现源于测井研究不同领域的各类海量数据互联互通,高效、优质、低成本地解决现场测井技术问题,指导测井仪器设计、测井资料处理与实时评价,以测井大数据和机器学习技术为基础,采用针对不同模型条件下的快速优化算法,建立一个弥补时空差异、知识差异、能实时高效模拟的智能测井系统,通过实例分析了这种智能一体化测井系统的优势和发展趋势。 相似文献