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为解决多无人机执行区域覆盖任务时,存在覆盖效率低的问题,提出了基于垂直区域宽度分解的无人机覆盖航迹规划算法。首先,为了尽可能以最少的转弯次数完成任务,提出了垂直区域宽度分解法。然后,考虑到实际运用中由于飞手数量与无人机数量不匹配,导致资源分配不均的问题,使用垂直区域宽度分解法将任务区域分解为待覆盖的子航迹集合,并建立了以时间代价为目标函数的混合整数线性规划子航迹分配模型,来根据飞手数量与无人机数量动态的将子航迹进行均衡分配,达到提高覆盖效率的目的。最后,通过仿真实验验证了该算法的有效性。 相似文献
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在多分量地震技术中,准确地求取出纵、横波速比(γ)是多分量资料处理、反演、解释各环节中的一个重要步骤。由于地下同一层位具有相同的波阻抗比,因此该层位的反射纵波和反射转换波相互关联,纵横波速比与时间比存在相互转化关系。基于Sinc插值算法与相关系数谱分析的纵横波速比扫描方法是通过设置一系列γ,利用Sinc插值算法将纵波拉伸后与转换波进行互相关,当互相关系数达到最大时即可求出相应的γ。理论数据和实际资料的测试,验证了该方法的有效性、准确性和实用性。 相似文献
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在20世纪的70年代和80年代,英国动物学家蒂姆·克拉顿-布罗克(Tim Clutton-Brock)利用比较研究法分析了灵长动物社会组织多样化的演化。他们的工作促进了早期比较研究法的进一步完善。本文在家域大小、体重性二型、牙齿大小性二型、睾丸大小与生殖体制之间的关系,以及雌性灵长动物性皮红肿特征等方面介绍了比较研究法及其研究成果。 相似文献
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舰船编队海上任务期间,需要制定合理的携行备件方案以提高装备的战备完好性.针对海上定期保障模式下,将多层级复杂装备结构等效为单层级,提出一种备件需求分析与配置优化的近似方法,根据系统可靠性理论,建立了多阶段任务下的装备可用度评估模型,采用基于补给周期的分段求解方法.通过算例,采用边际优化算法得到携行备件优化方案,对模型结果进行了仿真验证,结果表明:模型计算结果与仿真结果吻合,两种取整方式下的方案费效比相当,采用定期保障模式能够提高备件供应效率,进一步增强备件方案的鲁棒性. 相似文献
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体育作为初中教学的课程之一,历年来备受学生的喜爱。在初中生的眼中,体育课程意味着自由,意味着趣味。但是,从近几年的体育教学形势来看,体育课程开始“失宠”。就个人观点,我觉得初中生开始对体育教学习以为常,他们已经没有对体育课程的新鲜感。作为初中体育教师,我们应当联系实际生活与时代的发展,从而挖掘新的体育教学方向,给初中生带来不一样的体育课程。 相似文献
79.
一种类似蜂窝的塑料材料不但能引导光束实现精确的小角度转弯,还能在整个过程中保证光束的强度和完整性丝毫不受影响。由美国得克萨斯大学埃尔帕索分校(UTEP)和中佛罗里达大学(UCF)两校联合开发出的这种技术有望进一步拉近高性能光学计算机,特别是小型光学计算设备和现实的距离。相关论文发表在最近出版的《光学快报》杂志上。 相似文献