同优先级的多水下机器人避碰控制

根据智能水下机器人(AUV)水下通讯相对困难的特点，在改进势力场法避障的基础上，实现了单机器人的避碰控制，在机器人群体间隐式通讯条件下，应用危险阈值和智能传感器的方法，成功地解决了优先级相同的多水下机器人编队航行过程中的避碰避障问题，并在仿真环境下验证了算法的有效性。     

气温概率分布及设计使用年限调整方法研究

为了研究设计使用年限对结构设计温度取值的影响,选取我国东北、华北、西北、西南、华中和华南具有代表性的六大城市,对各城市最近50年的气象数据分析统计得到设计使用基准期为50年的气温概率分布函数．考察各地年最高气温、最低气温、年平均气温以及气温幅度的变化情况,提出极端气温与基本气温根据设计使用年限的调整方法．研究结果表明,我国六大城市的年最高气温较为接近,年最低气温差异均很大,且波动幅度较大．年最高气温与年最低气温均服从极值Ⅰ型分布．通过绝对零度对50年基准期极值气温进行数值变换,可以避免极值气温接近0℃时引起变异系数过大．当结构的设计使用年限不同于50年时,可将在预期设计使用年限内极值气温的标准值与在50年基准期内极值气温的标准值之比作为温度作用调整系数．年最高气温、最低气温和平均气温总体上均呈逐年上升趋势,但年气温幅值总体保持不变．与设计使用年限50年相比,当设计使用年限为100年时,最高基本气温可升高约1℃,最低基本气温可减低约2℃．根据我国对六大城市的统计,极端气温的幅值比基本气温的幅值增大30%．本文提出的极端气温、基本气温以及相应气温幅值的调整方法,可以方便地确定结构设计使用年...     

新冠疫情下大型方舱医院信息系统建设及应用

目的:探索和寻求以大型方舱医院为代表的新型公共卫生防控与医疗设施信息系统建设方案与实践。方法:从上海3家大型方舱医院的实际业务需求出发,对其建设和运行特点,从基础设施、终端硬件、应用改造、运行维护等方面逐一进行分析,并结合本团队在实际工作中的经验总结系统建设思路和建设方案。结果:根据方舱医院的建设特点和其信息化需求,按照方舱医院应用功能规范要求,采用基于云平台的简化HIS及EMR作为核心业务系统,集成住院、护理、医技、药品管理等子模块,完成方舱医院信息系统的建设并实现医护业务的闭环管理。结论:5G、一体式医护终端、云平台、微服务等新技术的组合应用能够解决大型方舱医院建设周期短、规模大,信息化基础设施匮乏、用户多样性等问题。本研究为日后此类新型公共卫生防控与医疗设施信息化建设提供了新的建设思路和方法。     

低温等离子体脱硫技术研究进展

 SO₂气体排量大、污染重,传统的脱硫技术存在经济、技术等方面局限,而低温等离子体技术用于净化污染气体具有脱除效率高、适用性广等优点。介绍了电子束、电晕放电、介质阻挡放电3种低温等离子体技术脱除SO₂的研究进展,分析了其技术机理、影响因素,并讨论了低温等离子体脱硫技术的可能研究趋势。     

外用溃疡散治疗宫颈纳氏囊肿的疗效观察

目的：观察外用溃疡散治疗宫颈纳氏囊肿的临床效果.方法：选择宫颈纳氏囊肿患者140例,随机分治疗组70例,采用应用注射器针头配合蒙药外用溃疡散治疗1~3个疗程,对照组70例采用应用注射器针头配合修正消糜栓治疗1~3个疗程,观察其疗效.结果：治疗组70例,治愈54例,好转11例,无效5例,有效率92.86%;对照组70例,治愈49例,好转8例,无效13例,有效率81.43%.结论：注射器针头配合蒙药外用溃疡散治疗宫颈纳氏囊肿疗效显著,无明显的不良反应,是目前治疗宫颈纳氏囊肿的一个新的有效的治疗方法.     

萹蓄多糖的提取及含量测定

本文采用水提醇析的方法提取了萹蓄中多糖,采用硫酸-苯酚法进行了糖含量的测定,求得其回归方程为Y=0.00502x＋0.0105,相关系数r=0.9992;平均回收率为100.46%,RSD=0.67%（n=5）,萹蓄中多糖含量为1.67%.     

从汶川地震灾害看现行国内外桥梁抗震设计方法

地震区的工程结构要进行抗震设计,所以地震发生后结构的破坏情况与抗震标准有密切关系.结合汶川地震桥梁的破坏情况,对我国、日本、美国、欧洲、新西兰等国抗震规范要求进行了分析.结果表明,汶川地震桥梁破坏的主要原因是实际烈度远大于设防烈度,但也与设计不符合规范要求及当时的桥梁抗震规范标准不高和一些因素考虑不周有关.新颁布的桥梁抗震设计细则设计方法与国外的桥梁抗震设计方法已经比较接近,但仍需要进一步改进.     

郯庐断裂南段韧性剪切带糜棱岩中纳米级颗粒的发现

在对郯庐断裂带南段安徽巢县寨山地区韧性断裂形成时限研究过程中,选取韧性剪切带糜棱岩中的重结晶石英进行透射电镜(中国科技大学结构成分分析中心,TEM型号HITACHI,H-800)观察,发现一部分石英中存在纳米级的颗粒,对于韧性剪切带糜棱岩中石英来说,这尚属首次发现。     

DMSO蒸气辅助退火对CsPbBr3钙钛矿太阳能电池性能的影响

钙钛矿太阳能电池(perovskite solar cells, PSCs)因其成本低廉、制备简单、能量转换效率(power conversion efficiency, PCE)高等优点,成为光伏领域的研究热点.其中,全无机CsPbBr₃钙钛矿太阳能电池因其良好的热稳定性、湿度稳定性和载流子传输特性在近年来受到广泛的关注.在利用多步旋涂法制备CsPbBr₃钙钛矿薄膜的过程中, PbBr2与CsBr的反应程度对CsPbBr₃薄膜形貌和相纯度有极大的影响,而CsPbBr₃薄膜形貌和相纯度的改善又对提高器件的PCE和工作长期稳定性具有十分重要的意义.基于此,本文拟通过改善CsPbBr₃薄膜形貌、提高相纯度,以实现电池器件性能的提升.在多步旋涂法的基础上,利用二甲基亚砜(dimethyl sulfoxide, DMSO)蒸气辅助退火技术(solvent vapor-assisted annealing, SVAA),对PbBr₂薄膜进行优化.结果表明,利用DMS...