基于k-trajectory算法的电力线巡检机器人的轨迹平滑方法

研究了一种电力线路巡检飞行机器人轨迹平滑的方法.首先,利用坐标变换将机器人在三维空间中的运动映射到二维平面上;其次,在符合飞行机器人动力学规律的基础上,阐述了在k-trajectory算法基础上进行轨迹平滑的方法,分析了三种情况下机器人的飞行轨迹;最后,通过计算机仿真实验证明了该方法的正确性和有效性.     

影响土压力分布的几种因素

用有限元法对影响悬臂式挡土墙性能的一些主要因素进行了研究和分析，并对结果进行了整理，从而为此类型挡土结构的压力计算提供了一种简化的方法。     

全自动饮料生产线工艺技术探讨

文中阐述了全自动饮料生产线的几种组合工艺流程形式、主要结构特点和工作原理、操作关键工序要求、主要系统和设备设计,同时介绍了科技含量较高的波纹管式无菌杀菌机和连续喷淋杀菌隧道和创新观点。     

防空兵战斗要素的新划分

分析了防空兵战斗要素划分现状,以实践活动要素的划分标准为依据,对防空兵战斗基本要素进行重新确定与划分,为进一步认清防空兵战斗本质,探索战斗规律,实施战斗指导提供一定参考。     

手机电视技术及应用

介绍了手机电视以及当前手机电视技术标准的分类,总结了手机电视的几种实现方式。     

一类随机微分方程的稳定性

本文通过利用Gronwall＇s不等式和引理（2.4）,得到了随机微分方程dx（t）=f（x（t）,t）dt＋m（t）g（x（t）,t）dB（t）是几乎确定指数稳定的。并且,作者还进行了推广,给出了一些其他类型的噪声强度函数用以代替m（t）这些函数同样可以保证系统的稳定性。     

多小区多输入多输出正交空分复用系统中低复杂度用户选择算法

针对抑制协作小区外干扰的多小区多输入多输出(MIMO)正交空分复用系统,提出了一种低复杂度的用户选择算法.该方法通过贪心搜索迭代选择用户,在用户选择的每一步中选择使得小区平均系统容量增幅最大的用户,并自适应地调整服务用户数而使小区平均系统容量最大化.仿真结果表明,在相同信噪比和干扰噪声比条件下,与抑制协作小区外干扰的多小区MIMO块对角化系统用户选择算法相比,该算法提高了小区平均系统容量,且增加了同时服务的用户数.     

浅谈统计学专业《统计学原理》课程教学改革

《统计学原理》是统计学专业的一门重要的专业基础课,在教学中只有更新教学观念,改革教学方法和手段,加强理论联系实际的教学,改革考试方式和内容,注重培养学生统计意识和技术应用能力,才能实现高等教育的培养目标。     

微机原理与接口技术课程研究性教学的探索与实践

“微机原理与接口技术”具有实践性强和应用灵活的特点,适合开展研究性教学.该文探讨了在研究性教学的实施过程中,通过设计教学环节、对教学过程进行有效控制以及开展综合评价讨论课,更好地提高该课程的教学效果.