大行程并联三自由度柔性微操作平台的设计

微纳操作技术结合了精密仪器技术、控制工程、计算机技术等科学,是一门综合性很强的技术,而微操作平台的设计与控制又是研究微纳操作技术的基础之一.本文基于杠杆放大机构设计了一种大工作空间的柔性并联三自由度微操作平台,即沿X/Y轴方向的移动和绕Z轴的转动,该平台主要有两个特点,一是平台的整体尺寸小;二是平台末端执行器的工作空间大,另外该设计还改进了堆叠压电陶瓷预紧装置的设计,有效的减少了压电陶瓷所受的剪切力;同时用3-PRR运动链来代替3-RRR运动链分析平台的工作空间.文章主要介绍了微操作平台的设计过程和平台的运动学分析,并建立了位置水平上的雅可比矩阵,最后得到了平台末端执行器的工作空间.     

西柏坡时期的廉政文化建设

西柏坡时期的廉政文化建设主要包括廉政思想文化、廉政制度文化和廉政建设实践。其中"两个务必"和"进京赶考"是西柏坡时期廉政思想文化建设的主要内容,"三项制度"和"六条规定"是西柏坡时期廉政制度文化建设的主要内容,领导率先垂范、自觉接受监督和设立相关机构是西柏坡时期廉政文化建设的具体实践。     

金融专业三本学生社会实践考核指标体系构建

完善社会实践考核指标体系是强化激励约束、保障社会实践顺利进行的必要条件。现行的考核指标存在着过度依赖学生实习书面材料、忽视实习过程、评价对象狭隘、评价指标缺乏可操作性等诸多问题。基于现行考核指标的缺陷,应针对金融三本学生及其专业特点构建评价指标需要遵循的基本原则,设计具体的评价指标及其评价标准,提出从建设实习基地、增加实习经费等方面的改革措施。     

《南通大学学报(自然科学版)》征稿简则

《南通大学学报(自然科学版)》是南通大学主办的自然科学类学术刊物,季刊,国内外公开发行,刊号为ISSN 1673-2340和CN 32-1755/N 本刊刊登基础科学和工程科学方面的学术论文。本刊热忱欢迎校内外广大教师和科技工作者踊跃投稿,并将有关要求简介如下:1投稿约定1.1来稿应体现创新性、学术性、科学性和准确性、规范性、可读性。1.2作者请点击链接http://zzs.ntu.edu.cn:8080/进行在线投稿!并注明联系电话或E-mail。     

湿婆的后花园

<正>婆罗门教进入东南亚的时间约在公元前三世纪之后,以从陆路穿越孟加拉或从水路跨越印度洋的商人、僧侣为载体,主要通过和平的方式传播。婆罗门教复杂的仪轨和神秘性为东南亚早期国家统治者所需,其多神信仰、崇拜自然神祗的特征又与当地原生的泛灵论暗合,因而得以在东南亚快速发展。公元八至九世纪,婆罗门教在印度革新成为印度教之后,很     

集中控制型VMI & TPL集群式供应链的补货决策和协调契约

在集群式供应链中引入集中控制型供应商管理库存(VMI)与第三方物流(TPL),建立由n个供应商、一个主导TPL、一个零售商组成的三级供应链集成管理模型.首先,以运输成本最小化为目标,考虑单次运输成本与单次运输批量的关系,研究TPL从各供应商处分别取货和按送奶路线循环取货两种补货方式下的批量决策问题.然后以利益共享契约模型为基础,建立基于不对称Nash协商"风险共担-利益共享"契约分析该集群式供应链的协调问题.研究发现:边际运输成本因子是选择补货方式和补货批量的重要影响因素,并且按送奶路线循环取货的方式受此因子的影响更大;基于不对称Nash协商"风险共担-利益共享"契约可以唯一确定契约参数,从而实现供应链的帕累托最优.     

三温辐射扩散问题的一种并行自适应PCTL预条件子

三温辐射扩散方程(RDEs)广泛出现于惯性约束聚变等实际问题中,其大规模离散系统的求解效率是影响模拟性能的主要瓶颈.本文首先针对三维三温RDEs的有限体积格式,给出了一种自适应PCTL预条件子;接着,在JASMIN下基于进程分组策略,设计并实现了相应的并行PGMRES解法器;最后,通过对源于实际应用背景的数据进行测试,表明新并行解法器比传统的BoomerAMG-GMRES解法器具有更好的算法可扩展性及运算效率.     

基于纹理的流场可视化方法研究综述

纹理可视化方法是一个可以提供高分辨率输出纹理的流场可视化方法,具有有效性、通用性,被广泛应用于模拟计算流体力学、环境科学、材料工程等多个领域.纹理可视化方法最为核心的研究问题是产生揭示流场特性的纹理,按某种方式在图像空间对像素进行有序排列,呈现出方向、朝向与大小等信息.文中重点围绕纹理可视化方法研究进展进行介绍.首先在对国内外研究工作全面分析与总结的基础上,根据生成不同分辨率纹理所采用的方法不同,将其分为点噪声、线积分卷积、流体、纹理平流等4大类,详细阐述每一类方法的原理及特点,并重点介绍每类方法近期出现的新工作;其次,对各类方法的优缺点及产业影响进行对照分析;最后,对未来展望进行讨论.