全方位水平姿态爬楼机器人运动性能分析与特殊问题解决方案

主要介绍了全方位水平姿态爬楼机器人的简要原理,分析和研究了其相关机械性能,通过机器人失稳分析,研究了机器人运动稳定性和可控性计算,通过数学建模来解决旋转楼梯的爬越问题,使用Matlab编程软件计算出机器人越障的可能性,为以后自动控制提供依据和支持。     

《机器人》期刊2009---2013年高被引论文分析

利用中国知网2009--2013年的数据,对EI刊源《机器人》期刊近5年论文的被引情况、载文量等进行了统计分析,并选取高被引频次的论文进行学科分布、作者、基金资助等指标分析,以期通过本研究对提升期刊服务质量和期刊选题提供参考。     

建筑业信息搜索引擎研究

Web信息的急剧增长使搜索引擎专用化成为发展趋势。重点论述了主题搜索引擎的信息采集策略,并给出了一种比较理想的建筑业信息搜索引擎设计方案。     

基于TCP/IP的远程控制机器人系统的研究与实现

讨论了如何构建一个基于TCP/IP网络技术的远程控制机器人系统，对机器人的体系结构和实现进行了论述，并提供Applet-Servlet通讯编程实例。     

用于机器人动力学分析的N—E方程

本文在多体系统动力学基础上对单自由度铰连接的机器人机构进行动力学分析,建立适合于机器人机构的Newton—Euler动力学方程,且方程是以最少的一组伪速度为变量的形式出现,便于计算机处理.     

JRB-1机器人伺服控制的设计与实现

讨论JRB-1工业机器人伺服控制的设计与实现问题．为简化控制器，采用单关节设计方法，讨论了控制参数的设计，并提出在线优化参数方法．为抑制单关节设计方法中存在的动态耦合、重力、摩擦等干扰，提出一种新的动态补偿方法．将这种方法应用于单关节控制器，可得到线性解耦的关节运动．这种方法根据电机转速和电流，估计和抑制干扰，不需大量计算，实现简单，补偿效果好．上述方法已在JRB-1机器人上得到实现．     

Design of Industrial Robotic Controller Based on DSP

This paper describes the design of industrial robotcontroller based on the DSP technology. Robotic realtime control is realized by PC and DSP motion controlcard and this method improves the performance of     

PUMA机械手逆运动方程求解新方法

给出PUMA机器人逆运动方程求解的一种新的解析法，推导出直接计算各转角变量正、余弦值的公式，计算出各解的转角量，从而避免对计算结果取值范围的讨论，为机器人的运动优化创造了条件。该求解方法简单，计算速度快，运用计算机仿真分析证明了计算结果的正确。     

移动机器人视觉导航系统的设计与实现

实时、准确的提取道路信息和控制机器人的运动状态是机器人视觉导航系统的关键,针对这两点提出了一套基于ARM处理器的解决方案和控制算法,并着重研究了坐标几何校正算法和最小曲率半径算法。实践结果表明,该套算法简便有效、实时性好、可靠性高,适用于简易机器人的视觉导航。     

A design of space robot multi-target capture algorithm based on DSP

To correctly capture spatial targets from cluttered and motive celestial background,a new Multi-Target Capture algorithm was proposed,which is a comparative difference algorithm based on the combination of centroid extraction and despun registration of efficient points.Moreover,this algorithm was applied in an image processing system based on the DSP featuring high speed and high performance.The procedures of image processing are as follows:first,label efficient points in the frame and extract their centroi...