扰动对单相合金定向凝固固液界面生长形态的影响

研究了扰动对单相合金在定向凝固过程中平面晶和胞晶固液界面生长形态的影响规律，给出了单相合金由平面晶向胞晶转变的临界条件及胞晶稳定生长的条件，首次用非线性理论中的线性稳定性理论，证明了单相合金在定向凝固过程中，固液界面由平面晶向胞晶转变和胞晶生长的分太 亚临界分叉；利用有机物模拟合金ＢｒＣ４在固液界面的面前沿有扰动的情况下进行实验，研究了固液界面前沿扰动对固液界面平胞转变和胞晶生长的分叉机制的影响规     

局部均载下RC无梁板的应力重分布分析

针对局部均载下的ＲＣ无梁板，以广义力法的弹性解为基础，提出了局部均载下ＲＣ无梁板的挠度和内力的应力重分布计算方法及其公式，并和试验结果进行了比较，结果表明，弹性计算和非线性分析的内力分布规律不同，设计中应考虑力重分布过程。     

海上小目标检测的视知觉方法

针对海上小目标检测问题，提出采用基于视觉非线性的图像分割方法，同时结合最佳分割区域自动调整算法，获得海上小目标的优良分割结果，并利用目标背景间存在较强反差这一先验知识，从分割所得二值图像中确定真实目标．算法中同时考虑了对亮、暗目标的处理，因而对目标的灰度变化不敏感．大量海上小目标检测的实验结果证实了本方法的有效性．     

一个单臂机器人系统的非线性数字控制

本主旨在为一单臂机器人系统设计和实现一个非线性数字控制规律,运用此种规律可以去除该系统的非线性。这一控制规律在M68000微处理机上得到实现。文中给出了实验结果和数据曲线,并对这一非线性控制规律中的各个项对系统性能的影响进行了分析。     

一种改进型脉宽调制式电子开关模型

提出一种与传统理想平均模型不同的改进型电子开关平均模型。此非理想脉宽调制式(PWM)开关模型适用于连续导通工作方式下的脉宽调制式变频器的建模,其主要特点是考虑了电子器件的非线性效应,并能估算出不同电路器件中的功耗。这种模型可应用于双向变流器以及电力电子系统的仿真。     

三维末制导律的鲁棒动态逆设计方法研究

考虑到真实的导弹目标拦截都是在三维环境下进行的,因此在三维球坐标系下建立了导弹目标的相对运动学方程。针对方程中的强非线性因素和不确定因素,基于零化导弹目标视线转率的思想,应用动态逆方法设计了鲁棒的末制导律。在该制导律的设计过程中不进行小角度假设,不进行剩余时间的计算。仿真结果表明该制导律能够对付一定的目标机动,且脱靶量小。     

五阶非线性对耦合光纤孤子传输特性影响的研究

运用变分法导出五阶非线性作用下孤子的参数演化方程组,研究五阶非线性耦合光纤中孤子的传输特性,讨论五阶非线性效应对孤子的振幅,频宽,啁啾,频率,中心位置及相位的影响.     

数字摄影测量系统中非量测CCD相机标定算法

为了解决传统的相机标定方法，通常需要建立复杂三维标定块或高精度三维控制场这一实际问题，采用平面控制格网作为标定块，利用二维直接线性变换分解出相机的内外方位元素初值，然后采用改进的Hough变换算法检测标定图像中的格网直线并利用最小二乘法拟合出最佳直线，通过求直线的交点得到标定格网点的像坐标。最后利用自检校光线束法平差进行相机的精确标定。实际图像数据实验结果表明：主点和焦距的标定精度分别达到了0．2和0．3像素左右。可以满足高精度近景三维量测的要求。     

死区非线性系统物理参数的两步辨识法

针对含非对称死区环节的非线性系统提出了一种基于Legendre多项式最佳平方逼近的两步辨识法。辨识时首先将非对称死区非线性恢复力用Legendre多项式近似,并用直接参数估计法辨识得到系统质量、阻尼等参数以及Legendre多项式系数;然后根据Legendre多项式最佳平方逼近系数与死区参数之间的关系估计出死区参数。仿真算例表明:在只测得带观测噪声的加速度和激励力数据的情况下,该方法仍能较好地辨识出死区宽度和斜率参数。     

智能控制在复杂系统控制中的应用

探讨了复杂系统中非线性和不确定性等复杂性因素及它们之间相互作用所形成的复杂的动力学特性．同时论述了根据非线性科学的复杂系统智能控制思想解决复杂系统的控制问题。