跌倒防护机器人的用户接受度模型

跌倒防护机器人解决了老年群体由于跌倒造成伤亡的社会问题，为探究老年用户对其接受度问题，以基础技术接受模型为基础，将感知易用性、感知有用性、使用态度、行为意向、技术信任度、社会规范、个人创新意识、面子文化、舒适度9个变量纳入分析，提出12项假设，构建了跌倒防护机器人的接受度模型。通过李克特5点量表测量变量，并结合结构方程模型进行数学分析，探究变量间的相互作用关系。结果表明：9个变量之间的作用具有显著性，12项假设全部成立，跌倒防护机器人接受度模型具有较好的拟合性。可见，研究成果可以为进一步探讨跌倒防护机器人的设计、开发、推广和普及提供有效参考。     

“互联网+”背景下的产业创新系统以智能终端产业为例

互联网平台为传统产业提供了新的组织方式，促进了产业内外创新主体间的协同。本研究从开放的视角下构建了“互联网+”背景下的产业创新系统理论模型，并以智能终端产业为例展开分析，试图展现“互联网+传统产业”创新活动的特征：互联网技术在传统产业上的应用经历了技术识别、技术研发和技术扩散3个阶段；传统产业与互联网融合之后，其组织方式将由线性的上下游关系转变为以云平台为核心的网络关系；“互联网+传统产业”的发展离不开良好的创新环境。智能终端产业的发展为传统产业转型升级提供了借鉴：“互联网+传统产业”不仅仅是产品联网，更需要将整个产业体系融入互联网中。     

中等砂化白云岩小断面隧洞控制爆破技术： 以滇中引水工程玉溪段隧洞为例

白云岩砂化是白云岩分布区一种特殊的岩溶地质现象,中等砂化白云岩岩体呈块状破碎结构,爆破以及超欠挖控制难度很大。为降低施工风险,减少超挖超耗,依托滇中引水工程扯那苴隧洞前段,开展了中等砂化白云岩小断面隧洞控制爆破参数优化研究。采用LS-DYNA软件,建立了砂化白云岩周边孔爆破模型,研究了不同光面爆破参数对岩体爆破裂纹扩展的影响,通过不同工况下的对比研究,提出了适用于中等砂化白云岩的光面爆破设计参数的合理取值范围。结果表明：周边孔间距取30～70 cm、径向不耦合系数小于2.6、最小抵抗线距离取30～60 cm、周边孔密集系数介于0.6～1.3时,爆破效果良好。在此基础上,总结形成了相应的控制爆破技术,施工效果与数值模拟结果吻合较好。     

等效荷载法在超大断面公路隧道爆破数值计算中的适用性

为了探究选取最优的计算方法研究超大断面公路隧道爆破施工对先后行隧道的影响，分别采用流固耦合法、初始体积分数法和等效荷载法建立单孔爆破有限元模型模拟单孔耦合装药情况下的爆破过程，从岩体破碎效果、计算效率等方面对比选定等效荷载法为最优的计算方法，并建立隧道数值模型应用等效荷载法计算研究后行隧道爆破对先后行隧道结构的影响，结果表明：（1）后行隧道爆破施工时先行隧道综合振速显著区域出现在隧道掘进方向上，逆隧道掘进方向隧道衬砌动力响应程度较小；（2）先行隧道受影响最大位置为迎爆侧右边墙，影响最小位置出现在背爆侧左拱脚；（3）后行隧道监测断面振速最大值出现在左拱腰位置，施工时要重点监测。     

低成本颗粒物传感器在矿井下空气质量监测的应用

采矿过程各个环节产生微颗粒空气污染，包括煤尘和柴油机尾气颗粒污染。长期吸入过量这些污染物会导致呼吸系统疾病，例如尘肺病及肺癌。现有矿井微颗粒污染检测系统时空分辨率较低，致使矿工暴露在高浓度污染环境中，工作风险增加。低成本颗粒物传感器为广泛实时监测微颗粒污染浓度提供了一种潜在的解决方案，然而其在矿井的应用还未实现。本论文通过分析其光散射的工作原理，总结了影响其精度的误差源，提出了系统的校对方法框架，确定了井下应用可行性的可靠性评价方案。     

填充率对一维二元声子晶体杆带隙的影响

对一维二元(金属-金属型、金属-非金属型、非金属-非金属型)3类声子晶体杆,选择相同的晶格常数0.06m,不同的材料和填充率对其带隙进行计算。结果显示:金属-金属型结构的禁带频率较高,带宽较窄;金属-非金属型结构的带隙频率虽高,但比金属-金属型结构的低,且禁带宽度很大,适宜应用于高频振动控制;非金属-非金属型结构的带隙频率非常低,适宜应用于低频振动控制;当只改变散射体的填充率时,对于一维二元金属-金属型声子晶体与金属-非金属型声子晶体,都会出现第1带隙带宽最大而第2带隙带宽最小的情况。总之,填充率变化对3类不同材料组合类型声子晶体的带隙调控作用明显。
     

分子内氢键对3,2-羟基吡啶酮衍生物与铀酰螯合影响的理论探究

为了探究锕系螯合剂分子内氢键对其配位原子与铀酰成键的影响,通过相对论密度泛函理论计算和波函数分析,研究了两种结构相似但有不同类型分子内氢键的铀酰配合物UO₂-Si-5LIO-1-Cm-3,2-HOPO和UO₂-Si-5LIO-(Me-3,2-HOPO),分析了分子内氢键对供体表面静电势的影响和对供体与铀酰成键的影响,通过态密度分析揭示了配合物的电子结构。结果表明,螯合剂供体形成的分子内强氢键降低了螯合剂与铀酰的离解能和稳定性,而UO₂-Si-5LIO-1-Cm-3,2-HOPO分子内氢键比UO₂-Si-5LIO-(Me -3,2-HOPO)弱,具有更高的稳定性。     

舒泰50与速眠新Ⅱ混合配比对SPF小鼠的麻醉效果

目的 探索新型非管制麻醉药舒泰50与速眠新Ⅱ混合配比对SPF小鼠的麻醉效果，希望能找到一种对各品系小鼠都能达到理想麻醉效果的方法。方法 参照药物说明书，以犬猫兔用量为参考，分别单用速眠新Ⅱ(30倍稀释液),单用舒泰50(10倍稀释液),速眠新Ⅱ与舒泰50各稀释10倍按1∶1混合配比，速眠新Ⅱ(20倍稀释液)与舒泰50(5倍稀释液)1∶1混合配比，给药方法均按0.1 mL/20 g的剂量对各品系小鼠进行腹腔注射给药，单用药物使用5只CD-1品系给药，混合药物采用6种品系，每组10只进行给药。结果 单用速眠新Ⅱ小鼠全部死亡，单用舒泰50小鼠无法达到麻醉外科期。混合配比的方法，除了一只小鼠因保温不当而死亡，其余小鼠均能达到手术麻醉期，且正常苏醒。结论 经过浓度换算，速眠新Ⅱ以10～25 mg/kg的浓度按1∶1的比例联合舒泰50 10～25 mg/kg的浓度，在小鼠腹腔注射麻醉的实际使用中能达到理想效果，在小鼠实验麻醉中具有较强的应用推广价值。     

挤压对TiC纳米颗粒增强低合金化Mg–2Zn–0.8Sr–0.2Ca基复合材料显微组织和力学性能的影响

镁合金作为轻金属材料的代表，在电子、交通和航空航天等领域有着广阔的应用前景。然而镁合金仍存在强度低、延展性差和耐蚀性差等缺点，改善镁合金的强塑性已成为拓宽镁合金在工业应用的中的首要问题。本文利用超声辅助半固态搅拌法成功制备了TiC纳米颗粒增强低合金化Mg–2Zn–0.8Sr–0.2Ca基复合材料，并且对铸态复合材料进行热挤压变形，系统研究了挤压对其显微组织及力学性能的影响。结果表明，在较低的挤压温度或挤压速率下，复合材料动态再结晶的体积分数和再结晶晶粒尺寸有所降低。挤压条件为200°C， 0.1 mm/s时，复合材料中出现了晶粒尺寸约0.3 μm的细晶组织。挤压后的复合材料呈现强基面织构，当挤压温度从200℃增加到240℃时，基面织构强度随之增加。挤压条件为200°C，0.1 mm/s时复合材料的抗拉强度达480.2 MPa，屈服强度为462 MPa。对其强化机制进行理论计算表明相比与其他强化机制，细晶强化对强度的贡献最大。通过分析三种挤压后的纳米复合材料断裂行为，表明其断裂方式为韧脆混合型断裂。