MnO2/CNTs复合物的合成及其AZIBs正极材料性能

以乙酸锰和过硫酸铵为原料，通过水热合成法制备MnO₂,再通过超声法制备MnO₂/CNTs复合物.运用X射线衍射、傅里叶变换红外光谱、扫描电子显微镜对产物进行表征，并运用循环伏安、交流阻抗和恒电流充放电测试MnO₂/CNTs复合物作为AZIBs正极材料的电化学性能.结果表明：在反应温度140℃,反应时间22 h的条件下，制得的MnO₂产物为β-MnO₂纳米线；将其与CNTs复合后，β-MnO₂的化学结构没有发生改变；在0.1C倍率下循环20次，β-MnO₂/CNTs电极在1 mol/L ZnSO₄+0.5 mol/L MnSO₄水溶液中的首次放电比容量为140 mAh/g,较β-MnO₂/CNTs电极在1 mol/L ZnSO₄水溶液中的首次放电比容量(45 mAh/g)提高了2倍，较β-MnO₂电极在1 mol/L ZnSO<...     

模块化自重构机器人关键技术综述及研究展望

近年来，模块化自重构机器人因其构型复杂多样、运动模式丰富多变、目标构型可重构等特性而备受关注。通过对模块化自重构机器人关键技术的文献进行归纳，对现有的模块化自重构机器人关键技术进行了全面总结。首先，介绍了模块化自重构机器人的结构特点以及拓扑结构，重点分析了3种拓扑结构的优缺点以及发展趋势；其次，对自重构机器人现有的关键技术进行了综述，重点关注了模块化自重构机器人3种不同连接结构的物理原理和基本结构、机器人模块的重构算法以及重构过程的快速性3方面技术，分析总结了其优缺点以及发展现状；最后，针对自重构机器人空间在轨、抢险救灾两项任务的发展前景进行了展望，并提出未来的研究重点：1）探索连结结构的强刚度和轻质量的兼具方法，高效快速完成机器人重构过程；2）作业过程中，重构算法的高容错性和低耗能发展；3）将实时数据与所建立的动力学模型进行有机结合，对机器人进行人工调整，提高机器人的作业效率。     

青海主要林区白粉菌物种多样性研究

为明确青海森林植物白粉菌名录及区系特征，本研究对青海主要林区进行为期4年的调查采样，获得白粉菌标本625份，结合形态学和分子生物学方法鉴定白粉菌5族7属49种，9个寄主新记录，1个中国新纪录。其中白粉菌族(Erysipheae)和离壁壳族(Cystotheceae)为优势族，白粉菌属(Erysiphe)、单囊白粉菌属(Podosphaera)、高氏白粉菌属(Golovinomyces)为优势属。主要涉及寄主植物31科66属100种，寄主类群主要为菊科(Asteraceae)、蔷薇科(Rosaceae)、豆科(Fabaceae)植物。生态成分分析结果表明：白粉菌在青海林区垂直分布明显，主要分布在中山针阔混交林中，共36种，占总种数的73.5%;其次分布在亚高山灌丛中，共31种，占总种数的63.3%。地理成分以世界广布型为主，共19种，占总种数的38.8%;其次为北温带型14种，占总种数的28.6%。区系亲缘关系与日本白粉菌区系相似，同时与甘肃、内蒙古白粉菌区系具有较高的相似性。本研究为青海白粉菌生物多样性研究提供了本底资料。     

信息通信技术创新对地区经济发展的影响研究 ——基于服务业集聚度的调节作用

基于中国293个地级市2005—2017年的面板数据，研究了信息通信技术创新、科技服务业集聚和生产性服务业集聚对地区经济增长及工业和服务业劳动生产率的影响。实证结果显示：信息通信技术的发展对地区经济发展存在正向影响；科技服务业集聚与生产性服务业集聚对地区经济增长、工业和服务业的劳动生产率都有正向影响；科技服务业集聚进一步促进信息通信技术创新对经济增长与劳动生产率的正向作用。本文的研究结论为依托ICT产业推动经济新常态下地区经济发展提供有益借鉴，并就如何制定生产性服务业和科技服务业的相关产业政策以更有效地调节ICT产业对地区经济发展的促进作用发挥重要的参考价值。     

基于贝塔分布的最优置信区间研究

基于贝塔分布的概率特征性质,该文研究了一类特殊的贝塔分布的最优区间估计; 进而,将得到的区间估计与等尾置信区间进行了比较.结果表明:使用最短置信区间作为未知参数的区间估计,估计的精度得到显著提高.最后,利用数值模拟的方法给出了贝塔分布的最短区间估计用表.     

超高效液相色谱-四级杆/静电场轨道阱高分辨质谱法同时检测补中益气丸中毛蕊异黄酮葡萄糖苷、橙皮苷、甘草酸铵的含量

建立了一种超高效液相色谱-四级杆/静电场轨道阱高分辨质谱同时检测补中益气丸中毛蕊异黄酮葡萄糖苷、橙皮苷和甘草酸铵含量的方法。采用超高效液相色谱-四级杆/静电场轨道阱质谱，Hypersil Gold C₁₈型色谱柱，乙腈-0.1%甲酸水梯度洗脱，流速0.4 mL/min,柱温40℃,进样量1μL;采用电喷雾离子源，正离子模式下，在质荷比100～1 500范围内全扫描，通过提取待测成分的精确质量数进行定量。结果表明，毛蕊异黄酮葡萄糖苷、橙皮苷、甘草酸铵线性范围分别为0.089 1～1.425 0μg/mL、0.098 4～12.600 0μg/mL、7.425 0～29.700 0μg/mL(r≥0.999 3),检测限分别为5.57、4.10、5.80 ng/mL,定量限分别为22.26、12.30、23.20 ng/mL,精密度、重复性及样品稳定性(24 h)良好，加样回收率91%～105%(δ_RSD≤5.0%,n=6)。本方法简便快捷、特异性强、灵敏度高，可同时检测补中益气丸中毛蕊异黄酮葡萄糖苷、橙皮苷、甘草酸铵的含量。     

科学资源分配中的“马太效应” ——以2008—2018年NIH研究领域经费资助为例

科学资源分配中的“马太效应”是科学体制运行的客观结果。研究以NIH为例，通过对NIH研究领域2008—2018年期间经费资助的数据进行统计分析，发现NIH研究领域经费资助中存在“马太效应”，并以“优势积累效应”表现出来，通过“棘轮效应”发挥作用。以此为基础，进一步讨论了“马太效应”在科学资源分配中的作用，以期为应对“马太效应”的负面影响，以及完善我国科学资源分配制度提供启示。