量测噪声情况下基于D-S证据推理信息融合的滑模控制

研究了D－S证据推理多传感器信息融合方法在存在量测噪声的滑模控制中的应用，它有助于削弱模函数的不确定性。由于基本可信度函数不能解析获得，用一个模糊系统对其予以等价，模糊规则后件参数由样本数据通过最小二乘法获得。     

码分多址移动通信系统中的一种新智能天线结构

利用码分多址（CDMA）系统中的用户伪随机（PN）码信息，提出了一种新的自适应智能天线结构。它采用双参考信号的特殊结构，同传统的智能天线结构相比，既不依赖需要占用系统带宽的训练序列，也不会造成具有较大延时的反馈环路。为验证这一新智能天线结构的性能，提出了一种实现算法，并进行了收敛性分析。仿真结果表明，该智能天线结构及其长法在无训练序列的CDMA环境下完全可行，且其性能非常接近传统的依赖于训练序列的智能天线算法的性能。     

采用核函数的多用户检测算法

提出了一种基于核函数的多用户检测(MUD)方案,与常规的支持向量机(SVM)学习算法不同的是,判别输出函数中的支持向量采用一种稀疏核逼近方法获取,而其对应系数则由输入采样协方差矩阵的广义特征向量构成,整个算法避免了常规的二次规划(QP)求解过程.仿真结果表明,采用核函数算法的检测性能与SVM检测性能接近,但在较大规模样本集下可有效减小计算量.     

时滞滤波器的阻尼幅频特性分析

常规频率特性无法解释时滞滤波器抑制柔性机构残留颤抖的内在本质 .提出了阻尼幅频特性的概念 ,分析表明 ,时滞滤波器具有完全滤除某一衰减正弦振荡信号的能力 ,从而避免了激发对象的振动模态 ,能够抑制甚至完全消除残留颤抖 .将时滞滤波器应用到有阻尼弹簧 -质量系统的定位控制 ,获得了满意的控制效果     

非匹配不确定非线性系统的滑模跟踪控制

在非匹配不确定非线性系统中,系统状态之间无通常的积分关系,从而无法得到系统状态的各阶导数,因此,那些其于系统状态各阶导数的滑模控制方法也就无法实现,为此,在利用多级滑模观测器对系统状态的各阶导数进行估计的基础上,针对非匹配不确定非线性系统,采用合成输入这一概念来构造滑动面,将其选取为跟踪误差及其积分、微分的线性组合,利用Lyapunov方法对滑模控制律进行设计,以实现滑动模,进而实现此类系统的跟踪控制,设计过程同时也证明了,利用多级观测器,该滑模控制方法对非线性不确定性因素具有鲁棒性,闭环系统在有限时间进入滑动模态,仿真算例证实了该方案的可行性。     

不确定系统的参数自适应变结构控制

针对满足匹配条件且不确定部分上界不确知的动态系统设计了变结构控制 .不确定部分 ,可以包括系统内部参数的扰动、系统外部的干扰或系统的非线性部分 .变结构控制的设计无需不确定部分的上界值 ,只要不确定部分满足一些简单的条件即可 .在采用连续化方法之后 ,抖振得以消除 ,使该方法简单、实用 .通过对倒立摆的仿真研究 ,验证了方法的正确性 ,表明在赋予系统强鲁棒性的同时 ,该方法也使系统获得较满意的快速性能     

切换连续系统的可达性分析

给出了利用矩形自动机近似地进行切换连续系统的可达性分析的方法,推广了根据切换模式划分连续状态空间的思想.将连续空间划分为多个规则的矩形小室,当连续轨迹穿越小室的公共面时发生切换.算法根据给定的面来计算新的流出面,并检验这些面是否已包含在可达集中.如否,则保存这些面,并从这些面出发调用近似算法来得到新的流出面,继续以新的流出面递归调用直至找出所有的可达面.文中分析了目前研究方法中到达可达面的最大时间tmax=∞的处理缺陷,并提出了相应的处理方法,从而克服了可达性计算的过度保守.     

时滞滤波器的阻尼幅频特性分析

常规频率特性无法解释时滞滤波器抑制柔性机构残留颤抖的内在本质 .提出了阻尼幅频特性的概念 ,分析表明 ,时滞滤波器具有完全滤除某一衰减正弦振荡信号的能力 ,从而避免了激发对象的振动模态 ,能够抑制甚至完全消除残留颤抖 .将时滞滤波器应用到有阻尼弹簧 -质量系统的定位控制 ,获得了满意的控制效果     

一种自适应蚁群算法及其仿真研究

蚁群算法是一种新型的进化算法，蚁群算法与其它进化算法同样存在易于限于局部最小点等缺陷。本文提出一种自适应的蚁群算法以克服上述缺陷。通过自适应地改变算法的挥发度等系数，本文中的算法可以在保证收敛速度的条件下提高解的全局性，通过对TSP问题的仿真证明本文中的算法相对与原始的蚁群算法收敛速度和解的性能都有一定的提高。     

Study of multi-rate multi-user detection based on supervision decision

Multi-user detection (MUD) based on multirate transmission in code division multiple access (CDMA) system is discussed. Under the requirement of signal interference ratio (SIR) detection at base station and framework with parallel interference cancellation, a supervision decision algorithm based on pre-decision of probabilistic data association (PDA) and hard decision is proposed. The detection performance is analyzed and simulation is implemented to show that the supervision decision algorithm improves the detection performance effectively.