一类研究与开发(R&D)项目的投资价值

在用产品价格服从几何布朗运动 跳跃过程来模拟产品的研究和开发 (R&D)时 ,由于技术成功的不可预计性而导致产品价格突变的不确定特点 .利用实物期权方法评估项目的价值和最优投资原则 ,并根据边界条件由动态规划的方法推导出项目的价值和项目的投资机会的价值的表达式 ,还分析了跳跃变化参数对项目投资决策的影响     

多用途网络化的可编程控制器系统

多用途网络化的可编程控制器系统（ Ｕ Ｎ Ｉ Ｃ Ｏ Ｎ）是一个具有广泛用途的计算机程序控制系统,适用于自动化控制的各种场所。系统由多个控制器、通讯网络和监控计算机组成,是用计算机网络技术、计算机语音技术和小规模可编程控制器顺序控制技术相结合的方法实现的。系统的构成灵活,采用模块化结构设计。具有： ① 多种不同的工作模式;② 多媒体的语音功能; ③ 独特的用户编程指令,编程方便、灵活; ④ 多种功能扩展模块接口的能力。系统在设计中采用了多种提高可靠性的措施,使系统有较高的可靠性。 Ｕ Ｎ Ｉ Ｃ Ｏ Ｎ 系统在新日机器人公司娱乐型机器人的控制和邯郸电业局用电监测系统等项目的应用中获得良好效果     

血吸虫病防控技术集成研究与示范的效果评价

为评价和分析血吸虫病防控技术集成研究与示范的疫情效果。通过在示范区实施控制血吸虫病流行的综合措施,并开展血吸虫病疫情调查及相关问卷调查。结果表明,通过连续3年的血吸虫病防控技术的实施,居民血吸虫感染率由3.57%降至0.83%;耕牛血吸虫感染率由17.14%降至0;示范区洲滩未发现阳性钉螺。建立以控制传染源为核心的血吸虫病综合防控技术新体系。     

一种足球机器人场地白线的提取方法

基于折反射原理的全景视觉系统,由于能获得大范围视野的环境信息、因其高实时性和高性价比而被广泛应用在视频监控、视频会议和足球机器人等领域。但是,该系统采用的凸面反射镜,由于存在对场景的压缩而使得实际场景中的一些规则物体(比如直线)的成像存在很大的变形,给提取这些特征带来了困难。而足球机器人比赛场景中的白色标志线是不可多得的参考信息,如果能快速准确地提取出全部或部分白色标志线信息,将给机器人的决策系统提供很大的帮助,从而提高机器人的整体性能。以足球机器人比赛环境为背景,将场地白色标志线的边缘像素点转化到:实际距离和图像像素距离成线性变换关系的图像空间,利用一种结合数字罗盘航向角度信息的Hough变换方法提取场地白色标志线信息。试验证明该方法具备很大的可行性。