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针对一类严格块反馈型不确定非线性系统,采用反步设计方法提出了一种新的基于滑模状态观测器的L1自适应控制方案。由于系统状态不完全可测,首先设计滑模观测器对系统状态进行估计,并分析观测器的收敛性,在此基础上,通过反步法得到系统的理想控制律。为了消除反步控制中的“项数膨胀”,引入非线性跟踪微分器来提取理想控制律的微分信号。为提高系统响应的瞬态性能,消除控制输入的高频振荡,引入L1自适应控制对控制律进行改进,通过理论推导证明了闭环系统的稳定性。最后通过数值仿真算例验证了所设计控制方案具有快速的收敛性、良好的跟踪性等期望性能。 相似文献
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针对当前网络飞速发展带来的网络犯罪猖獗、网络犯罪案件日益增长的社会现实,结合网络安全保卫警种的侦办需求,开展网络犯罪原始电子数据研判系统的研究与设计。研判系统采取人工智能领域专家系统的设计方式,将领域内专家的经验知识集合于系统中,通过智能的推理建议,对网络犯罪现场遇到的各种原始电子数据的有效性及真实性进行分析研判,为网安侦查人员提供技术支持,对现场取证工作提供有效的指导,还原案件的真实现场情况。 相似文献
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《吉首大学学报(自然科学版)》2015,(6):23-26
基于复杂网络理论建立一种新的人-机交互网络系统模型,在此基础上,针对网络拓扑特性提出了人-机交互复杂系统安全性判别准则及安全性判据,并结合柴电机启动人-机交互复杂过程说明了模型的应用.该模型从网络的角度去分析和理解人-机交互复杂系统的本质和内涵,直观地描述了复杂系统中的人-机交互过程,为安全性分析和安全性预防工作提供了新的依据. 相似文献
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《江西科技师范学院学报》2015,(6)
为了适应中国高校多校区办学的发展趋势,解决实验室安防工作分散的问题。基于物联网三层架构,设计了一种实验室安防系统。感知层应用"GP32"MCU芯片实现了对实验室多种突发事件的检测;网络层应用"华为GTM900"GPRS MODEM传递报警信息和环境图像;应用层建设"云安防中心",集中受理不同校区实验室的事故报警,统一指挥、调配安防人员和装备。该系统能提高警情的响应效率,更加专业地处置特殊实验室的事故,及时控制事故危害和损失。 相似文献
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摘要: 建立了电子节气门系统模型,并通过系统辨识方法得出模型参数.根据被控电子节气门的摩擦力和非线性回位弹簧模型,设计了前馈非线性补偿控制器.将经过前馈非线性补偿后的电子节气门系统简化成线性系统,并对该线性系统进行H无穷控制器的设计.对设计的H无穷控制器进行离散化,并加入比例控制环节来弥补控制器离散化导致的性能下降.经过试验验证,在前馈非线性补偿器、H无穷控制器和比例控制的作用下,被控电子节气门的性能达到了设计需求. 相似文献
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