基于扩展观测量的车载捷联惯导系统外场标定

为了提高车载捷联惯导系统的导航精度,缩短标定时间,针对车载捷联惯导系统的使用特点,提出了一种基于观测量扩展的外场多位〖JP3〗置标定方案。在传统外场标定方案的基础上,增加等效陀螺信息为观测量,对其可观测性进行分析,设计了一种新的外场六位置标定方案,并进行了实验验证。实验结果表明,在引入等效陀螺误差后,等效天向陀螺漂移的观测度由0.000 6提高到0.999 9,收敛速度变快,初始对准的精度和速度有所提高,外场标定结果中陀螺漂移和加速度计零偏的标定误差均小于15%,与实验室标定值基本一致,具有一定的工程应用价值。     

基于效果的常规导弹火力分配模型智能求解算法

基于效果作战已成为现代信息化战争的一种新的作战模式。以基于效果作战思想为基础,通过引入射击有利度这一新要素,建立了基于效果作战模式下常规导弹火力最优分配模型。针对该类组合优化模型求解的复杂性,通过遗传算法与模拟退火算法的有机融合,提出了基于动态收敛准则的遗传模拟退火算法。仿真实验表明:该算法具有优良的全局收敛性,有利于提高常规导弹火力分配的有效性和准确性。研究结果可为常规导弹作战中的火力指挥决策提供支持,对提高常规导弹力量火力打击效果具有参考价值。     

冲击弹性波在衬砌脱空检测中的应用

隧道作为现代工程典型的结构形式,在交通、水利、国防等领域都发挥着极其重要的作用。各行业针对隧道衬砌施工质量,尤其对衬砌脱空状况检测的需求,显得日益突出,衬砌背后部是否存在脱空将直接影响隧道的安全性能。在综合了常用混凝土检测技术的基础上,对电磁波雷达与冲击弹性波测试系统的差异进行了分析研究,认为弹性波在一定条件下用于衬砌脱空检测更具有优越性,因此提出了采用冲击弹性波的振动特性和反射特性对隧道衬砌脱空进行检测的方法,对振动法和反射法理论进行了深入研究,结合实际工程应用实践,与电磁波雷达系统进行了应用对比,其效果显著,值得推广。     

中远程导弹惯性/星光组合导航关键技术及研究现状

惯性/星光组合导航技术具有全程自主可控和误差不随时间积累等特点,是中远程导弹自主导航领域研究的热点和难点问题,国内外研究众多,对此研究具有重要的理论意义和工程应用价值.针对惯性/星光的研究现状,本文对现有惯性/星光组合导航的技术原理进行了详细分析,对涉及到的大视场星敏感器技术、星图匹配技术、星光折射及连续修正等关键技术及研究现状进行了分析总结,并对惯性/星光在中远程导弹上应用的发展趋势和前景进行了展望.     

满足n-稳定秩条件的exchange环的理想的刻画

对环的理想满足1-稳定秩条件进行了推广,定义了环的理想满足n-稳定秩条件,给出了exchange环的理想满足n-稳定秩条件的等价刻画,结论包含了相关文献中的结论.     

基于混合遗传BP神经网络的城市系统作战能力评估

针对现有城市系统作战能力评估方法较少的问题,利用反向传播(back propagation,BP)神经网络在能力评估方面所具有的自适应、自学习、强容错性和泛化映射等优势,建立了评估指标体系并给出了指标的隶属函数。通过模拟退火遗传算法(simulated annealing and genetic algorithm，SAGA)优化 BP 神经网络的连接权重和阀值,弱化了指标评价中的人为因素,提高了评价结果的准确性、客观性和权威性,有效解决了传统遗传算法和 BP 神经网络易陷入局部极小值、收敛速度慢和抗干扰能力差等问题。仿真实例验证了该方法对城市系统作战能力评估的可行性和有效性。     

压力容器内外交错分布裂纹的相互作用分析

压力容器在制造、安装以及使用过程中都有可能产生裂纹,这些表面裂纹会随着容器的使用而发生扩展甚至破裂,严重影响了压力容器的使用安全性。因此开展了对压力容器内外壁表面裂纹相互作用的研究。通过使用ANSYS有限元分析软件,建立内压作用下含裂纹压力容器模型,分析了不同倾角以及交错角情况下裂纹应力强度因子的变化规律。发现单裂纹应力强度因子随倾角的增大而减小;内外壁双裂纹的相互影响作用随交错角的增大而减小。研究对含角度双裂纹相互作用下的失效评定具有一定的意义。     

一种针对1Cr18Ni9Ti脉冲焊补层结合强度的测量方法研究

1Cr18Ni9Ti以其良好的物理化学性能广泛应用于各种腐蚀介质储罐的制造,脉冲焊补技术是修复1Cr18Ni9Ti储罐缺陷的一种常用方法,而储罐的修复对于焊补层与基体的结合强度有着一定的要求。针对传统拉伸试验中采用的胶粘方式无法完成焊补层与基体结合强度测量的不足,本文通过改变试验中焊补区域设计,提出了一种改进的结合强度测量方法,并进行了有限元分析和实测试验。结果表明：改进后的测量方法大大扩大了试验的测量范围,为验证焊补层的结合强度提供了一种新方法。     

基于非离子复合乳化剂自修复微胶囊的制备

提出采用低起泡性的OP-10/AEO非离子复合乳化体系解决微胶囊制备过程中乳化缺陷问题。以改性环氧树脂E-51为芯材修复剂,通过原位聚合法制备脲醛树脂自修复微胶囊。采用光学显微镜、傅里叶红外光谱仪、同步热分析仪分别对形成过程、化学结构及热稳定性进行分析。利用Gauss拟合研究粒径分布,并探讨了乳化剂体系选择、乳化剂用量、芯壁比、搅拌速率等因素对微胶囊性能的影响。结果表明,该体系能有效改善乳化剂起泡效果,用量为5.0%,芯壁比为0.8∶1,搅拌速率为1 200 r/min,微胶囊包封率达到80%,粒径分布相对集中,具备良好的室温贮存性及热稳定性。     

基于决策融合的多无人机协同目标检测识别算法

针对现阶段单无人机不能高效完成大区域巡视的问题,提出一种多无人机决策融合的目标检测识别算法.首先改进Retinanet算法进行单无人机的目标检测,根据航拍图像目标特性,调整anchor参数和训练策略.同时利用特征提取算子配准多无人机航拍图像,实现多机图像坐标一致,并进行图像拼接.然后综合目标的位置信息和属性信息对多机图...