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金属颗粒分散压电陶瓷复合材料是一种新型的3-0型压电复合材料,其有效压电性能受金属相体积分数的影响.利用基于格林函数的有效介质理论,结合由于金属相的弥散导致压电陶瓷内电畴的取向分布变化,对金属相体积分数对复合材料有效压电性能的影响进行理论计算.结果表明,复合材料的有效压电性能随金属相体积分数的增加呈下降趋势,理论计算和文献报道的实测结果基本吻合,表明该方法能够预测压电陶瓷/金属复合材料体系显微结构与压电性能之间的关系. 相似文献
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针对目前踝关节康复机器人不同程度地存在机构自由度冗余、机构复杂、控制难度较大等问题,采用了一种3-RUPS/S型并联机构用以实现踝关节康复运动.对康复机器人机构进行设计,采用D-H法对机构的位置反解进行分析,得到其驱动杆长随姿态角度的变化关系.利用数值解析法进行位置正解分析,并结合电动推杆的电位器数据及姿态传感器检测的动平台姿态角的变化信息实施康复机器人样机的控制.实验结果表明,踝关节康复机器人能够带动踝关节进行康复训练,满足人体踝关节的运动需求. 相似文献
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广东北江铊污染的产生原因与污染控制对策 总被引:1,自引:0,他引:1
铊是稀有分散元素,主要赋存于一些特殊硫化物矿和硅酸盐矿物中,在矿产利用过程中,Tl及其它重金属元素释放进入环境,由此引发的环境污染问题日趋严重.分析2010年广东北江铊污染事件发生的原因,在高温冶炼金属工艺中原子气态铊在水洗或者大气中被氧化成为Tl+,由于Tl+的化学活动性,石灰中和过程的沉降作用甚微,使得金属冶炼厂排放口废水铊含量高达600~700 μg·L-1以上,导致严重的北江铊污染事件.根据铊在氧化还原条件下不同的环境地球化学特征,采用黄铁矿废渣(主要成分Fe2O3和Fe3O4)作为氧化吸附沉淀剂是理想的废水铊去除剂,以废治废,无二次污染风险.经实验验证可去除工业废水中99%以上微量铊,适用于北江铊污染的源头控制. 相似文献
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农牧机械的年度检验及驾驶操作人员的年度审验工作,是农机监理机关依据国家法律、法规,对农业机械及其驾驶操作人员进行安全监督管理的一项重要措施,也是农机监理部门的一项中心工作。对农业机械进行年检,其目的是为了掌握农业机械的技术状况,督促有机单位和个人及时保养修理,使机具各部机件经常保持技术状态完好,充分发挥农业机械应有的效能,避免事故的发生,确保安全生产。 相似文献
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氮离子注入技术在提高金属表面的硬度和耐磨损性能、延长工件使用寿命方面已取得了显著成果[1~4].注入的氮离子与金属表面组元发生的化学反应,通常是由体系动力学所决定的[5].具有一定能量的氮离子与金属表面原子的相互作用是一个相当复杂的物理化学过程.由于... 相似文献
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针对目前一些去噪算法中存在预先估计噪音的问题和缺乏实用去噪算法的IP核设计,提出了双阵元相位匹配的去噪算法并给出了数学表达式及数学证明,该算法无需知道噪声的先验知识,采用阵列的方式直接求出信号。针对该算法进行了IP核的设计,给出了组成该IP核内部模块的设计,对算法整体IP核的设计进行了详细的剖析,给出了其原理图和RTL图,在整体设计完成后,对双阵元相位匹配去噪算法IP核进行了功能仿真,证明其逻辑上的合理性,通过时序仿真证明了设计使用的正确性。 相似文献
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课堂教学作为学生获取知识的主战场,如何发挥课堂50分钟教学的作用?让学生在课堂教学中随着教师不同时段教学内容的设计、教学方法的调整,使学生的兴奋点和主要精力集中在一堂课程教学内容的重点与难点上,从而发挥课堂教学的最大效用。笔者提出了将课堂教学分为"5个时段7种方式"的教学模式来达到课堂教学效用的最大化。 相似文献
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