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提出了一种混沌系统的逆跟踪控制方法。首先,采用非线性逆系统控制理论证明了二类连续混沌系统(Duffing系统和Lorenz 系统)的可逆性。通过状态反馈构造混沌系统的逆系统,将逆系统与原混沌系统串联,组成复合伪线性系统。在此基础上,利用线性系统综合方法设计闭环控制器,对复合伪线性系统进行控制,从而实现混沌系统对给定参考值的渐近跟踪。提出的混沌控制方法物理意义明确,系统结构简单,易于实现。仿真结果验证了该方法的有效性。 相似文献
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目前,学术界对人种概念存在否定和认同两种截然不同的看法.对人种不同看法的产生,与对人种的定义理解不同有关.否定人种的学者,是把不同人种看成生物学上的不同物种.人种问题是学术问题,是可以讨论的.人种这个名词在社会生活中仍在被广泛使用.人种问题与种族主义问题不能混淆在一起.地球上所有现代人都是同一物种.人种是具有共同遗传体质特征的人类群体.人种概念并不是生物学上的物种概念,而是地理种的概念.在现代人诞生后,分散、迁徙到世界不同地区.不同地区的环境对各个人群迁徙支系的遗传变异进行选择,逐渐形成了现代人的不同地理种,也就是我们说的人种.划分人种并非只依靠一个性状,而是对多个性状进行综合考虑.学术界采用宏观的形态学指标,如肤色、发色、眼色、鼻型、唇、头型、面型、肤纹、耵聍以及血型等指标对人种进行描述和分类.单核苷酸多态性、基因拷贝数量多态性有助于不同人种的形成.本研究通过对蒙古族、北方汉族、傣族的头面部形态学指标以及身高的测量和观察,证实北亚类型族群、东亚类型族群、南亚类型族群的头面部特征存在明显的差异.研究发现,北亚类型族群身材较高、头较宽、鼻较窄、唇较薄,南亚类型族群身材较矮、鼻较宽、唇较厚,东亚类型族群头面部特征介于北亚类型族群和南亚类型族群之间.否定人种的学者,实际否定人种是不同的物种,无法否定现代人的地理种的存在,无法否定不同地理种之间明显的形态学差异.由于人种之间的差别是地理种差别,所以各个人种基因组差异自然很小.不同人种间的DNA序列99.9%相同,然而,正是这0.1%左右的DNA序列差异,导致人种的划分.目前,尽管人种之间融合速度加快.不同人种之间性状差异还是很明显的.人种的主要特征并没有消失.人种之间的差异还会长期存在.人种概念已经过时的说法是不符合客观现状的. 相似文献
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基于数值模拟方法研究65Mn钢坯在均热过程中氧化层的动态增长过程。根据紧凑式带钢生产(CSP)均热工艺特点,利用等效热阻和等效质量法,以实验均热炉为研究对象,建立三维非稳态钢坯均热过程氧化烧损数学模型,考虑氧化层的增长对传热过程的影响对氧化烧损量进行计算。利用计算流体力学软件FLUENT6.2计算65Mn钢坯均热过程中加热速度、均热温度及空气消耗系数对钢坯氧化烧损量的影响,首先计算符合工艺要求的稳定的初始温度场,然后耦合氧化烧损UDF程序,进行计算分析。研究结果表明:在加热过程中生成的氧化层增大了换热热阻,使钢坯的加热速度减小;钢坯氧化烧损量随加热速度的增大而减小;当达到同一特定的均热温度时,钢坯氧化烧损量随空气消耗系数的增大近似呈线性递增;当空气消耗系数一定时,钢坯氧化烧损量随均热温度的提高而急剧增加;数值计算结果与实验结果变化趋势一致,并在CSP均热温度范围内较吻合。 相似文献
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针对非线性主动噪声控制系统的非高斯噪声问题,利用Hammerstein/Wiener模型思想简化Volterra滤波器,提出基于函数映射的非线性FIR主动噪声控制器.给出基于二阶Renyi误差熵和均方误差加权和的广义滤波-X梯度下降算法,实现自适应非线性主动噪声控制,并分析了控制算法的收敛性.该方法综合了信息熵和均方误差对误差信息的优势,结构简单且学习参数少.仿真结果表明了该方法的有效性. 相似文献
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调查了124例(男73例,女51例)独龙族中学生的5项舌运动类型(卷舌,叠舌,翻舌,尖舌,三叶舌).研究结果如下:(1)独龙族卷舌、叠舌、翻舌、尖舌、三叶舌出现率分别为55.65%、7.26%、9.68%、65.32%、16.13%.除卷舌外,其他4种舌运动类型的出现率男女性别间均无显著性差异;(2)5项舌运动类型间相关性较小;(3)三叶舌基因与卷舌、叠舌、尖舌基因分别存在基因互作关系;(4)与其他族群比较,独龙族卷舌率、翻舌率和三叶舌率均较低.(5)聚类分析结果表明,独龙族的舌运动类型与布依族、仫佬族最为接近. 相似文献
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给出了一种永磁同步电机(PMSM)与异结构系统的混沌同步控制方法.首先通过仿射变换和时间尺度变换,将转子磁场定向坐标系下的PMSM模型,变换成一种简单的无量纲模型.之后采用相图和Lvapunov指数的方法,分析了PMSM的混沌动态行为.最后基于Lyapunov稳定性理论,设计非线性状态反馈控制器,对PMSM混沌系统与异结构混沌系统进行同步控制.证明了同步系统是渐近稳定的.仿真结果验证了该方法的有效性. 相似文献
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地层测试作业期间,测试总监是现场安全的第一责任人,其职责在于严格贯彻总公司QHSE管理体系,进行安全控制和作业管理。本文针对海上测试作业的特点,海上平台安全管理的现状,以及在测试作业期间容易出现的问题,提出建立完善的安全管理体系、全员共参安全生产的必要性,其重点在于作业前切实开展隐患排查,作业期间做到责任落实到人,作业之后负责完善总结,以提高测试作业的现场管理水平和作业人员的安全生产意识。 相似文献
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山东汉族7项不对称行为特征的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在山东省寿光市调查了370例(男215例,女155例)山东汉族高中生扣手、利手、叠臂、叠腿、利足、起步、优势眼共7项不对称行为特征.研究结果显示:(1)山东汉族除扣手和起步的出现率左型高于右型外,其余5项的出现率均右型高于左型;(2)山东汉族除扣手存在性别间差异外,其他6项均无性别间差异;(3)u检验显示,山东汉族7项指标与蒙古族、布依族、达斡尔族和鄂温克族差异较大;(4)u检验显示,山东汉族与其他7个地区汉族人群比较,与天津汉族差异较大,与其他6个地区汉族差异相对较小;(5)山东汉族扣手与叠腿,利手与利足,利手与起步,叠腿与利手,起步与利足之间存在显著的相关性,且右型—右型组合的出现率远高于左型—左型组合的出现率;(6)聚类分析结果表明,山东地区汉族与内蒙古阿盟汉族、兴安盟汉族、巴盟汉族、回族、朝鲜族及藏族更为接近. 相似文献
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调查了200例(男97例,女103例)独龙族成人的10项指标值,初步分析了独龙族与藏缅语族16个族群的关系.研究结果如下:(1)聚类分析表明,独龙族与拉祜族、彝族、基诺族较为接近.(2)主成分分析研究显示,独龙族男女在藏缅语族中具有身体高度小、头部长度小、面部的宽度和高度小的特点. 相似文献