智能机器人的现状及发展

 随着科学技术的进步和社会的发展,人们希望更多地从繁琐的日常事务中解脱出来,因此促进了智能机器人市场发展。另外,智能机器人产业作为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志,其发展越来越受到世界各国的高度关注。本文介绍国内外智能机器人的发展现状及发展水平,论述智能机器人相关技术及机器人的分类、智能机器人在各行各业的应用,探讨智能机器人的发展趋势及展望。     

装备保障通信网络仿真模型研究

针对装备保障仿真中通信系统建模的问题,从分析装备保障指控网络的拓扑构成入手,提出了以考虑无线通信模块为主的指控网络建模仿真方法,并给出了信息传输模型的仿真流程和具体实现方法.     

山丹杞调血脂水煎剂联合瑞舒伐他汀治疗血脂异常临床疗效分析

目的 观察山丹杞调血脂水煎剂联合瑞舒伐他汀治疗血脂异常的疗效.方法 104例血脂异常患者随机分为对照组和观察组,分别给予口服单一瑞舒伐他汀和山丹杞调血脂水煎剂联合瑞舒伐他汀治疗.在治疗结束次日及2个月后分别测定患者血清TG,TC,LDL和HDL水平,对比分析两组用药方法对血脂异常的治疗效果.结果 给药结束后,观察组血脂异常患者TG,TC和LDL水平均显著降低,HDL水平明显升高,总有效率明显高于对照组;给药结束后2个月,观察组血脂异常患者TG,TC和LDL水平均显著降低,HDL水平明显升高,观察组患者血脂异常率明显低于对照组.结论 山丹杞调血脂水煎剂联合瑞舒伐他汀治疗血脂异常疗效优于单一瑞舒伐他汀疗法.     

珍贵濒危动物 野牦牛

(国家一级保护动物)别名:牦牛分布:四川、甘肃、青海、新疆、西藏体型似家牦牛,但要大得多,肩部也特别高耸。体长200-280厘米,肩高160-180厘米,体重在500千克以上。雌雄均具角,四肢粗短,蹄大而圆,蹄甲尖小,但特别强硬。头和躯体背面的毛短而光滑,喉、颈、腹、体侧及尾部均具长毛,腹毛可长达70厘米。除鼻吻部周围有少许白毛以外,全身呈暗褐黑色。典型的高原动物,牛活于海拔3000-6000米的高原地带。冬季到较低的地方,夏季回到高山地带。集群生活,数十头一群,有时甚至达几百头,晨昏活动。既耐寒,又耐饥,以草和地衣为食。9月份发情交配,这叫公牛…     

世界濒危动物——亚洲象

~~世界濒危动物——亚洲象@孙晓     

高固含量丁苯胶乳的制备

高固含量是作为胶乳使用的聚合物的发展方向,本文对高固含量丁苯胶乳的制备方法进行了评述,并对工业上广泛应用的两步法工艺中的合成大粒径的丁苯胶乳和浓缩工序进行了概括.     

基于动态自适应语言模型的中文输入系统的设计与实现

首先介绍采用平滑算法构建通用语言模型、领域语言模型和用户语言模型的方法;然后提出了一种模型融合方法,形成了一个动态自适应语言模型.最后,将此模型与输入系统实现技术相结合,实现了一个基于动态自适应语言模型的中文输入系统.实验表明,应用该模型的输入系统不仅降低了平均码长,而且显著提高了首字命中率.     

基于MFCCG-PCA的语音情感识别

针对语音情感值维度大、难处理的问题, 结合MFCC改进算法和PCA模型, 进行二次优化, 提出一种新的语音情感值提取模型MFCCG-PCA。多组实验表明, 相比一般的MFCC模型, MFCCG-PCA模型在语音情感识别方面的性能有较大提高。     

用SIR型开路枝节实现低通滤波器小型化和宽阻带

该文提出一种新型阶跃阻抗谐振器(SIR)型低通滤波器. 设计SIR开路枝节结构,使之具有二阶低通滤波器的 特性,从而达到损耗低、阻带宽、结构紧凑,能很好地改善带外抑制,提高频率选择性. 实验测得通带内的插入损耗均 在-0.3 dB以内,插入损耗大于15 dB的阻带宽度达到9 GHz, 而3 dB截止频率是7.2 GHz. 这种谐振器可广泛用于各种 微波系统中. 给出了该二阶低通滤波器的等效电路和电路参数,电路仿真、全波电磁仿真和实测结果基本上吻合. 为了 进一步增加阻带带宽,抑制高次谐波,又提出一种带SIR开路枝节和倒T型开路枝节的三阶低通滤波器,它具有更宽的阻 带特性.