引入数据融合的WSN定位算法

理论分析指出,一些不基于测距的WSN定位算法往往需要节点间进行大量的信息交互,存在大量的突发性通信,降低了网络工作效率,浪费了WSN中宝贵的能量。针对此问题,在定位算法中引入数据融合技术,通过仿真验证,引入数据融合的定位算法可以有效的减少执行定位算法所需的无线分组个数和总的通信量。     

高速模数转换器中格雷码与二进制编码对比

为了实现高速模数转换器中的编码电路,研究了编码电路常用的格雷码和二进制编码2种编码方式.结合模数转换器的实际工作条件,从误差来源、误差分布、整体功耗、电路规模等方面对2种编码进行了对比.分析结果表明,在不同的应用条件下2种编码方式具有各自的优缺点,在量化位数较低的情况下,二进制编码比格雷码在某些方面更具有优势.最后基于一个量化精度为6位的高速模数转换器,在中芯国际(SMIC)0.18μm互补金属氧化物半导体(CMOS)工艺下,采用二进制编码方式设计了一个高速编码电路.实际测试结果表明,该编码电路在2GHz速度下工作状态良好.     

基于WaterGEMS农村供水管网联并对供水压力影响分析

文章以安徽省某县农村饮水安全工程为例,选择具有管网联并条件的A、B、C水厂为研究对象,以水厂设计资料提供的静态属性数据为基础,运用WaterGEMS软件建立给水管网水力模型,分析供水管网联并后不同工况运行对供水压力的影响.研究结果表明,正常工况下,管网联并后对A、B水厂所属管网节点水压的调节作用显著,对C水厂基本没有调节作用,A水厂高压区压力增大,B水厂高压区范围缩小,各水厂低压区压力稍有提高;事故工况下,管网联并后各水厂高压区压力降低,A或C水厂停水时,B水厂高压区压力变为33~36 m,整体压力稍有降低,各水厂供水区域供水压力分布比联并前更趋均衡.     

响应面法优化家蝇幼虫中抗氧化成分的提取工艺

以家蝇幼虫为原料,以1,1-二苯基苦基苯肼（DPPH）自由基清除率为指标,采用响应面法对其抗氧化成分的提取工艺进行优化．在单因素试验的基础上,采用全因子试验的方法,分别对提取条件中的甲醇体积分数、温度、时间三因素进行研究;通过二次回归方程解得出最佳配比为甲醇体积分数为36％,提取时间为4．8h,提取温度为18℃。经试验表明,在此条件下提取液对1,1-二苯基苦基苯肼（DPPH）自由基清除率为81．9％,与理论值接近．     

基于改进型模态分析法的电力系统动态等值分析

在基于线性化系统状态方程的模态等值法的思路上,针对该方法的不足,利用主导度的概念以及摄动原理,使等值的概念相对简化,计算量也大大减少.实例证明,利用模态摄动法进行电力系统动态等值时,合理选择重要状态变量及相应的主导特征值,可以获得较好的等值效果.     

几类乘积图的邻点可区别的边色数

设G是阶数不小字3的简单连通图,G的k-正常边染色称为是邻点可区别的,如果对G任意相邻两顶点关联边的颜色集合不同,则k中最小者称为是G的邻点可区别的边色数.本文给出了几类乘积图的邻点可区别的边色数的上界,并由此得到一些乘积图的邻点可区别的边色数.     

足底驱动型下肢康复机器人的运动学建模与轨迹跟踪控制研究

为简单、精确地实现对一种由高速开关阀和气动人工肌肉作为驱动控制单元的足底驱动型下肢康复机器人的轨迹跟踪控制,提出了一种基于MATLAB/Simulink的仿真控制模型.基于模块化思想,将该机器人控制系统划分为系统输入模块、位置逆解模块、单支链驱动控制模块和位置正解模块.首先对该机器人进行结构分析,在此基础上推导出其运动学正逆解模型,为位置正逆解模块提供理论依据.然后,建立人体下肢运动学模型,带入关节角度数据得到足底运动轨迹,在此基础上用傅里叶级数拟合得到足心和背伸/跖屈角对时间的函数表达式,作为系统的输入模块.最后,采用关节空间控制方法结合各子模块构造出下肢康复机器人控制仿真模型,特别地,采用了实验的方法验证了单支链驱动控制模块的准确性.在此基础上,在MATLAB/Simulink模块中对所建立的系统仿真控制模型进行了仿真.结果表明,所建立的控制模型能够精确地跟踪期望的运动轨迹,从而验证了控制模型和控制方案的精确性和可行性,为实现该机器人的轨迹跟踪控制提供了有效手段.     

弧形双箭头蜂窝面内压缩性能试验与仿真

蜂窝结构作为一种仿生材料,在抗冲击吸能、轻量化等多个领域优势显著,得到了广泛研究。其中,双箭头蜂窝（Double-Arrow Honeycomb,DAH）在压缩载荷下较六边形蜂窝的平台应力更高,吸能性更好。为了进一步提升DAH的比吸能（Specific Energy Absorption,SEA）,文中通过引入双弧形边代替DAH原有直边,提出一种弧形双箭头蜂窝（Circular Double-Arrow Honeycomb,CDAH）,采用3D打印制备了CDAH样件并进行了准静态压缩试验;同时,基于有限元软件建立了CDAH的数值仿真模型,通过与试验结果的对比验证了模型的准确性;利用冲击波理论推导了CDAH的临界冲击速度,并结合验证后的数值模型研究了面内不同冲击速度下CDAH的动态响应。试验和仿真结果均表明：与DAH相比,CDAH的平台应力更高,比吸能也更大。其中,当应变达到0.6时,CDAH的SEA相较于DAH提升了71%,并且在中高速冲击下呈现明显的倒“V”和倒“U”形变形带,显示出良好的负泊松比特性;随着冲击速度提高,CDAH的平台应力与比吸能均显著提升,100 m/s下的平台应力...     

基于加权运动平均的多视角点云鲁棒配准方法

本文提出一种基于加权运动平均的多视角点云配准方法,有效提高了多视角点云配准的效率和精度.首先,通过双视角点云配准算法得到点集的相对运动集;提出一种分层渐进式点云配准初值确定方法,该方法计算运动关系图中三视匹配元一致性度量,逐步挑选最为可靠的匹配元进行顶点初值化与顶点扩展,有效避免了因所选初值与真值偏差较大导致加权运动平均效果不佳的问题;依据上述方法确定配准初值,并根据该初值判断双视角匹配结果的可靠性,以剔除相对运动集内包含的外点,最后将剔除外点后的原始相对运动集的内点子集作为加权运动平均算法输入的相对运动集.以斯坦福公开数据集为对象开展了对比实验,基于双视角配准算法分别获得了4个测试点集在30%、25%和20%双视角点云重叠率阈值下的双视角配准结果,共形成12组相对运动集.其中,相对运动集误差随重叠率阈值的下降逐渐增加.所提方法在12组运动集上均获得了最佳的配准结果,证明了本文所提出方法在提高加权运动平均方法计算精度与效率方面的有效性.此外,当运动集包含大量外点时,采用本文所提方法仍能获得较为准确的配准结果,证明了本文所提方法的强鲁棒性.     

坚持科学发展观,教育应该以人为本全面发展

素质教育的提法,在一定程度上已不合时宜。围绕着素质教育而制定的一系列教育教学目标政策法规,在一定程度上妨碍和束缚了教育的正常发育。素质教育这个旧篮子已装不下越来越多打着素质教育旗号的新思维新观念新的教育教学培养目标。现在到了我们考虑制定新的教育思想政策目标的时候了。