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对虚拟轴工作台并联机构做了静力分析和动力分析.采用分析静力学的虚位移原理建立静力平衡方程,并用该方程计算了机构处于某种静力平衡状态下的平衡驱动力及力矩.采用影响系数矩阵及应用达朗贝尔原理建立了机构的动力学模型,并对并联机器人做了虚拟样机动力学仿真.机构的力分析为虚拟轴工作台样机的主动副驱动力设计提供了参考. 相似文献
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衢州因有南孔家庙与南渡的孔氏族人而成为宋元之际江南的儒学文化中心,被时人称为"阙里""洙泗""南州之洙泗",南宗族人也被称为"鲁东家"。吾衍是元代的衢州开化人,自小受到南孔文化的影响,有较深的儒家文化情结,出于文化寻根而自称为"鲁郡吾衍"。 相似文献
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本文分为三部分:一是社会主义核心价值体系简要介绍;二是阐述高校图书馆文化建设,包括高校图书馆物质文化建设、制度文化建设和精神文化建设;三是论述社会主义核心价值体系和高校图书馆文化建设的关系以及前者引领后者的途径。 相似文献
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本文针对电力通信中单套光纤传输系统存在的各种故障和安全风险,融合应用最广泛的RPR和SDH技术,综合运用计算机技术对网络进行升级和优化,成功应用了RPR-SDH双光纤通信传输系统。这对提高电力通信的安全可靠性具有十分重要的指导意义。 相似文献
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随着科学计算在各个工程的广泛应用,对工科学生来说,掌握科学计算技能也成为他们是否能适应今后工作环境的必备条件.因而大学数学课程也应该将数学软件、数学建模与数学课程优化整合,从而提高大学生科学计算能力和综合运用数学解决实际问题的能力,培养学生的科学思维素质,为工科大学培养合格的应用型人才提供新的思路. 相似文献
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蚁群优化算法(Ant Colony Optimization ACO)是一种新颖的仿生进化类算法,适用于求解各种复杂组合优化问题。当前该研究方法尚处于研究的初级阶段,本文针对传统的蚁群算法容易出现早熟和停滞现象,提出了一种新的自适应蚂蚁算法,对传统的蚁群算法中的信息素参数进行动态的自适应调整,并选取几个典型TSP问题进行实验,结果表明改进蚁群算法具有更好的搜索全局最优解的能力以及更好的稳定性和收敛性。 相似文献
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根据费尔马定理得到了由幂和系数判别素数的几种方法,由此又推出了判别素数的2组新公式,使得杨辉三角的每一行或每一斜列都可用来判别任一整数是否为素数,同时还导出了一个新的幂和公式. 相似文献
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多目标非线性优化方法在公路选线中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
通过对传统公路选线方法的特点进行分析,提出多目标非线性优化方法,即利用方案网络图法构造路线的备选方案,建立符合公路选线特点的多目标非线性的优化模型,从而找到最优路线方案。通过对优化模型的分析,探讨优化模型的求解方法,提出约束法、分层序列法、评价函数法、逐步法等4种求解方法。对4种求解方法进行对比分析,结合公路选线影响因素众多的特点,认为约束法是解决优化问题的一种较为实用的方法。 相似文献