工业机器人通用控制器研究开发

本文对机器人控制器的体系结构和发展进行了论述,针对传统机器人控制器所采用的上下两级的分级控制结构,阐明了改进意见,提出了一种新的机器人控制器的硬件体系结构。     

城市防洪指挥决策系统总体设计

针对城市防洪的特点,综合水文、气象、地理、计算机及网络、电子通讯等多学科内容,建立了城市防洪指挥决策系统。该系统以科学的手段和方式,辅助防汛指挥部六在防洪抗拱斗争中及时获取水情、雨情、工情和灾情,避免客观产人工因素造成的时间延误和决策失误,科学合理地制定管理决策和应急方案,实现把城市防洪工作纳入现代化管理轨道的目标。     

广义预测控制系统闭环特性研究

利用内模控制结构下对对象至ＧＰＣ闭环特征多项式的系数映射关系，讨论了ＧＰＣ最优控制的可解性问题，研究了其闭环特性与设计参数之间的关系，给出了通过适当选择设计参数使ＧＰＣ闭环系统表现为ｄｅａｄｂｅａｔ控制的定量，进而还得出阴关闭环系统降阶的新结果，从而大大扩展了已有的结论，并提供了一种基于系数空间映射研究ＧＰＣ系统的新思路。     

关于边防指挥学校英语教学的几点思考

边防指挥学校英语教学也表现出＂费时低效＂的特点。基于此,教员应转变观念,准确定位教学目标,勇于创新教学方法,注重培养学员听、说能力,并正确处理好语法学习与培养听说、听说与读写能力培养的关系。     

高能所BESIII、BEPCII工程取得重大进展

日前，中国科学院高能物理研究所北京谱仪（BESIII）桶部轭铁完成安装工作。据悉，BESIII桶部轭铁安装是一项极具挑战性的复杂工程，安装总重量达400多吨（含底座），外廓尺寸宽5604毫米，长5600毫米，高6520毫米，设计安装精度为〈1毫米。总体安装精度为1／5000～1／6000，每安装一个工件，精度都要控制在0．1毫米以内。工程指挥部、所室级领导加强了现场指挥力度，加强各方面工作的统一协调。实验物理中心提出“抓质量，重安全，保进度”，保证了工期和质量。     

篮球比赛的临场指挥探析

本文根据篮球比赛特点，采用文献资料法、专家访谈法、录像观察法，结合教学、训练和比赛的实践经验，对篮球比赛前准备工作，比赛中各个阶段指挥策略以及赛后总结等方面进行了分析研究，为篮球教练员更好的从事临场指挥工作提供一定的参考。     

军队初级指挥院校通识教育现存问题与对策

高等教育实行通识教育还是专才教育是长期争论不休的话题,也是军队初级指挥院校日益关注的课题。本文探讨了军队初级指挥院校通识教育中存在的问题,并提出了相应对策。     

论信息技术对作战指挥的影响及对策

信息技术的迅猛发展,推动着军事变革在军事理论、武器装备和编制体制等方面发生根本性转型。同时,信息化条件下的作战指挥面临着巨大挑战:对战场的认知更加复杂,对指挥的精确性、时效性、稳定性要求更高。军队要积极适应信息技术发展的要求,加大指挥自动化建设力度,实现作战力量的综合集成,加速建设指挥自动化系统,推进联合作战一体化,同时要改进指挥手段,确保在未来信息化战争中处于优势地位。     

论篮球比赛中教练员的心理素质与临场指挥能力

针对篮球教练员的心理素质与临场指挥能力从佤实践上较全面地进行了分析和探讨。