多特征融合的无人船视觉目标跟踪

针对海面光照变化、水花遮挡、水面倒影等耦合作用引起的无人船视觉目标跟踪漂移问题，提出一种基于多特征融合的尺度自适应相关滤波跟踪算法。通过多特征融合，增强了水面目标特征表达，避免了目标跟踪漂移。为减少环境干扰对跟踪目标外观描述的影响，设计尺度自适应跟踪滤波器，提升目标跟踪鲁棒性能。采用本文算法对多个代表性海上视频数据集进行验证，并与典型目标跟踪算法进行比较。结果表明，相较基于单一CN特征的跟踪算法，本文算法的平均重叠率提升23.63%、平均中心误差减少53.79个像素点。本文算法适用于处理由于海面环境剧烈变化、目标尺度变化导致的跟踪漂移问题，可为无人船作业自主性提供重要智能感知技术支持。     

虚拟现实中基于果蝇优化算法的碰撞检测

为了提高虚拟现实中碰撞检测的性能，采用包围盒和果蝇优化算法的二级碰撞检测，以优化碰撞检测精度。根据检测物体形状进行紧密率计算，选择最高紧密率包围盒进行物体包围，根据盒包围交叉空间完成一级碰撞检测；根据盒包围交叉空间对待检测物体进行特征提取，根据提取的特征构建果蝇种群，以待检测物体的同类特征距离的倒数作为果蝇群体的实物浓度适应度函数，通过果蝇算法迭代，选择最优适应度个体，即特征最小距离，根据最小特征距离实现物体的二级碰撞检测。试验表明，合理设置果蝇个体搜索步长，通过两级碰撞检测，可以获得较好的碰撞检测准确度。与虚拟现实中的常用碰撞检测技术相比，所提算法的碰撞检测精度高且耗时少。     

基于多重插补神经网络模型的减压病人危险率变化估计

针对238名宇航员减压病区间删失数据,应用多重插补法将区间Ⅱ型数据插补为右删失型数据,基于神经网络分段指数模型,分析了具有不同协变量的受试者危险率变化情况,同时绘制出不同群体的危险率变化曲线.结果表明,该模型可以较好地反映出危险率变化情况,而且相较于传统的统计分析方法更具灵活性.     

基于改进BAS-BPNN的Stewart平台位姿正解

针对目前Stewart平台位姿正解难以兼顾高精度和实时性的问题，设计出满足平台精度要求且运算时间尽量少的正解方法是研究并联平台运动学的关键。首先建立平台运动学反解模型求得BP神经网络（BPNN）的训练集，然后调整步长策略和引入惯性权重改进天牛须搜索算法（improved BAS，IBAS），提升算法性能，通过改进后的算法优化BP神经网络的初始权阈值，反复学习训练至最小误差，最后选取一段位姿变化进行仿真验证。仿真结果表明，IBAS-BPNN正解法在选取的100组位姿点中的最大位姿误差小于0.6%，运算时间为31.9 s，通过与遗传算法(GA)、粒子群算法(PSO)和天牛须搜索算法(BAS)优化的BP神经网络模型进行对比分析，验证了IBAS-BPNN模型在精度和运算速度方面具有优越性。算法模型有效提升了Stewart平台位姿正解的精度和实时性，为平台的运动学和控制提供了理论和方法参考。     

退税金额对报废汽车回收率的影响

通过分析国外报废车的回收体系及其相关措施，并根据我国在2009年对报废车回收进行补贴后所收到的成效，提出了在车主报废机动车的时候，支付车主一部分购车时候的税收对其进行补偿，并通过数学建模的方法对退税金额对报废汽车回收率的影响进行分析。     

利用流体历史分析技术研究渤海海域黄河口凹陷北部陡坡带油气成藏过程

基于流体历史分析技术的成藏过程反演对含油气系统的持续勘探具有重要意义。本文应用包裹体岩相学、均一温度、储层定量荧光等技术和方法,对渤海海域黄河口凹陷北部陡坡带沙河街组储层中的流体包裹体进行了深入研究,在此基础上,剖析了油水界面变迁,再结合生烃史和有机地球化学资料研究了北部陡坡带沙河街组储层的油气成藏史。结果显示,黄河口凹陷北部陡坡带具有2期源自沙河街组烃源岩的油气充注,第Ⅰ期充注时间为7 Ma,表现为褐色低熟的轻-中质单一液相烃类包裹体；第Ⅱ期开始于2Ma,沙河街组烃源岩大量生烃,表现为浅蓝色荧光的中质气液两相烃类包裹体,为主要成藏期。储层定量荧光样品QGF大多体现古油层荧光光谱特征,油藏规模较大,后期由于构造活动油藏泄漏,形成现今3885 m典型的油水界面。黄河口凹陷北部陡坡带的构造活动与烃源岩生排烃史的时间匹配决定了研究区两期充注,后期为主的成藏特点。新构造运动后期,古油藏规模减小,形成了现今油藏格局。     

艾叶配方颗粒的制备

为减少标准汤剂和配方颗粒制备过程中挥发油的损失,将挥发油与β-环糊精(β-CD)包合,以挥发油的包合率为评价指标,优化艾叶挥发油与β-CD的包合工艺,并采用气相色谱法测定包合率.通过指标成分桉油精和龙脑的含量测定及指纹图谱考查饮片、标准汤剂、配方颗粒的相关性.最终确定最佳包合条件,所得挥发油平均包合率为96.40%,建立了艾叶标准汤剂和配方颗粒的制备方法,制得的配方颗粒中桉油精的平均质量分数0.738 4 mg/g,转移率33.48%,龙脑的平均质量分数0.334 1 mg/g,转移率25.41%.所建立包合工艺和配方颗粒制备工艺稳定性高,重复性好,标准汤剂和配方颗粒在指标成分含量上具有较好的一致性,可为企业工业化生产提供理论参考.     

科技创新培育乡村振兴产业新动能 ——基于四川农村沼气工程的实践

产业发展离不开科学技术的支撑,本文以基于四川沼气工程的实践为切入点,分析在乡村振兴战略下四川省农村沼气工程发展的现状,总结出目前四川省农村沼气工程的瓶颈及乡村振兴战略下四川省农村沼气工程发展的机遇,提出大力推进四川省农村沼气产业供给侧结构性改革、完善相关沼气补贴政策以及扶持第三方沼气工程服务商发展等工程发展对策建议。