民用客机总装车间自动引导车任务分配及路径规划

为了实现自动引导车(AGV)在某民用客机总装车间的高效运作，提出AGV任务分配与路径规划两阶段求解方法，有效地解决了车间内AGV的多次往返配送调度问题.在任务分配阶段，提出基于行程的AGV任务分配模型，提高任务分配的效率；在路径规划阶段，采用时间窗算法，对AGV占用的地图资源进行时间窗的初始化、更新和排布，并针对由于避障和等待引起的物料送达时间无法满足的情况，设计了料包交换、优先级提前、预留时长放宽共3种递进的调整策略，实现AGV的无冲突路径规划.在数值实验中，两阶段方法应用于50、100、150个料包问题的平均求解时间分别为15.86、41.12、162.29 s,表明两阶段方法有效缓解了多行程AGV调度问题的复杂性，能在合理时间内实现民用客机总装车间AGV的调度优化，以适应民用客机年产量逐年快速递增的生产需求.     

呼伦贝尔草原退化对植被碳库的影响

植被碳库如何响应草原退化是草原生态学的重要研究内容。在呼伦贝尔典型草原上选取40个样地，获取植被地上、凋落物以及不同深度根系的生物量，在区域尺度上阐明草原退化对植被碳库影响。结果表明：植被地上碳库、凋落物碳库以及0～50 cm根系碳库之和通常占据植被总碳库的80.0%之上，草原群落根系碳库在50 cm土层以下无显著变化；随着退化程度的加剧，植被地上碳库、凋落物碳库的占比呈现下降的趋势，而植被地下碳库占比则呈现上升的趋势；随着退化程度的加剧，根系分布呈现明显的浅层化趋势，主要体现在0～10 cm土层根系碳库的占比提高，并且0～10 cm土层根冠比对退化强度具有良好的指示作用。研究结果对于深刻认识草原退化对植被碳库的生态效应具有重要意义，为草原生态系统增汇途径提供科学依据。     

高精尖产业科技资源配置效率评价及优化路径研究

优化科技资源合理配置是推进产业高效发展的关键环节。以科技资源投入和绩效产出为基础,从金融资源分配导向和创新成果效益导向两个维度构建科技资源配置效率评价指标体系,选取2016年中国31个省市信息技术产业数据,运用熵权-TOPSIS方法多维度评价各省市的科技资源配置效率。研究表明:各省市科技资源配置效率未达理想状态,且区域间差异较大,广东和江苏两省资源配置效率远超其他省市。针对两维度的进一步研究显示,创新成果效益导向的资源配置效率普遍低于金融资源分配导向的资源配置效率;运用四分象限法深入剖析了4个梯队的资源配置效率特点及其成因,提出推进科技成果转化、加强区域产业顶层设计以及开放资源共享等建议,以优化科技资源配置效率提升路径。     

穿戴电子可拉伸材料的制备与应用

 可拉伸材料的出现解决了智能设备的刚性问题，使得智能设备能够实现柔弹性。综述了超薄材料、织物以及生物可降解材料等可拉伸材料的最新研究进展与发展方向，包括超薄材料、织物材料、生物可降解材料等；介绍了可拉伸材料在可拉伸电极、储能设备及晶体管传感器等方面的应用；指出可拉伸材料存在材料导电性和拉伸性的平衡问题、可拉伸电极的不透气性和舒适度较差问题，探讨了其未来发展的机遇与面临的挑战。     

研发费用加计扣除试点政策的评估研究

以2008—2015年处于试运行期的研发费用加计扣除政策为研究对象，对中关村企业在2008—2015年享受该政策的情况进行评估，判断政策试点的有效性。根据相关性分析方法，利用logit模型做回归分析，分析企业科技活动内部支出和研发人员投入与企业享受研发加计扣除额的相关关系；通过反事实的倾向性得分匹配法研究相关企业在科技活动内部支出水平和企业研发人员投入水平的变化。通过研究得到，企业研发加计扣除额与科技活动内部支出、人员投入呈正相关关系；享受该政策的企业比未享受该政策的企业，在科技活动内部支出水平和企业研发人员投入水平上分别高出0.89%和0.74%,研发费用加计扣除政策从以上2个方面促进了企业的研发投入，试点政策取得一定的效果。     

革命文物的保护修复技术研究——以延安革命纪念馆藏一级文物“毛泽东骑过的马”为例

延安革命纪念馆馆藏一级文物“毛泽东骑过的马”是军功马，属川马，1960年制成标本(简称小青马)。保存中，曾遭受洪水浸泡，多次修复材料的老化，馆藏环境不稳定等因素，导致小青马出现了各种病害，其中裂隙病害最为严重，共8处，严重的长42 cm,宽1.5 cm,危及小青马的保存。通过模拟粘接实验，筛选20%牛皮胶为主要粘接剂，在20℃,湿度30%～40%环境下，借助内窥镜监测，清除裂隙周边泥土，背衬纱布或羊皮，从裂隙边缘注射胶料，用5 cm×10 cm的镀锌防锈铁片按压，纱布绑缠固定48 h后，去除铁片和纱布，对裂隙处进行简单修整，还原小青马开裂前原貌，提高了裂隙处抗老化强度，达到了小青马的整体稳定性。为了解革命时期转战陕北的历史事件，宣扬革命精神和红色文化提供实物标本。     

猫耳形气膜孔的参数化设计与组合实验优化

孔型是提高气膜冷效的关键途径, 猫儿形气膜孔冷却效果好，但是构型复杂。基于Isight软件, 采用参数化建模优化猫儿形气膜孔。通过敏感性分析减少设计变量并缩小变量的取值范围，组合运用拉丁超立方法和均匀设计法构建实验样本，提高冷效预测代理模型的精度。结果表明：代理模型的冷效预测值与数值模拟的偏差小于1.0%。采用多岛遗传算法获得的优化孔的面平均冷效比参考孔提高了85.7%。采用实验方法测量结果显示，与参考孔相比，优化孔的面平均冷效提高了76%，横向冷效与中心线冷效与数值计算结果一致。