基于MATLAB的控制系统CAI设计

基于MATLAB开发平台，利用其可视化编程能力的GUI，对控制系统进行分析、设计与仿真，开发了控制系统CAI应用软件，它具有较强的教学、实验、工程应用价值。     

聚集科技成果引领信息服务

国家科技成果信息服务平台是根据《2004-2010年国家科技基础条件平台建设纲要》．于2005年正式启动的国家科技基础条件平台项目之一。旨在以全国科技成果信息服务网络为基础．集成科技成果信息、技术交易、工程化中试、创业孵化相关的信息资源．完善成果信息资源库．技术交易数据库及创业孵化服务数据库，构建覆盖肇零嘲业和区域的科技成果转化信息共享服务网络。     

并联机器人结构合成第一部分，方法论

机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R．U．R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的并联机器人机械手（PM）由一个通过至少两个被称为臂的运动链连接到底座（固定平台）的移动平台组成。     

基于并行处理的分析仿真解决方案

分析仿真是以复杂问题分析为目的的一类仿真活动,在国防及国民经济各领域的应用日益广泛。随着仿真应用的不断深入,如何提高分析仿真的运行效率成为急需解决的问题。讨论了分析仿真的计算特点,指出了当前国内采用HLA体制、基于分布式网络解决方案存在的不足,分析了分析仿真的潜在并行性及面临的挑战;从国外分析仿真应用发展趋势以及国内实际情况出发,提出了基于高性能并行计算的分析仿真系统层次式体系架构,该方案可充分挖掘分析仿真的并行性,能有效支持分析仿真应用的运行和开发;同时该方案采用层次式架构,各层次内部功能相对独立,使得整个系统更易于维护和升级。     

视点

首例“太空手术”成功，国家电网仿真中心在京奠基，NASA公布火星坑高清图，日本开发出万年寿命的混凝土[编者按]     

西文文献，一键直达

上海研发公共服务平台的"全文传递"、"文献数据库"、"跨库检索"构成了全面的科技文献系统,为用户提供高效的的一站式专业服务.     

高校实验技术人员的现状与分析

实验室是一个为高校师生进行科研和教学的实践平台,而实验室人员是其功能正常发挥的重要保障.通过对高校实验室人员现状分析,找出存在的问题并提出相应的解决措施.     

一种基于段的基音检测算法

作为语音信号处理领域一项基本、关键的技术,基音检测在语音信号处理中扮演着重要的角色,一直是语音信号处理的一个研究热点.首先对传统的基于短时自相关函数法的基音检测进行了研究;在此基础上提出了一种能同时检测一段语音信号基音周期的方法,有效地克服了传统基音检测算法只能检测一帧语音信号基音的缺点.进行了实验仿真,结果表明通过去野点,中值平滑等后处理的基于段的基音检测算法比传统的基于帧的基音检测算法具有更好的抗噪性.     

水下机器人自主控制系统的设计与实现

水下机器人(简称AUV)的自主控制系统起着相当于人类"大脑"的作用,它是AUV的核心技术。本文在QNX操作系统下利用多线程技术设计并实现了AUV自主控制系统。介绍了AUV混杂系统结构和自主控制原理,给出了自主控制系统的多线程结构。设计了多线程同步模块,并与QNX消息传递机制相结合实现了AUV自主控制系统线程间的同步与通信。最后在半实物仿真平台上结合具体案例对自主控制系统进行了验证。仿真结果表明AUV自主控制系统能够正确协调各个线程自主完成使命。     

创新,区域如何突破

这是创新的年代,也是创新的年份,自主创新的凯歌渐奏渐强。河南企业正在占据一个交汇点。中国市场规则的巨大改变,全球经济整合的快速发展,导致河南企业的生存环境发生根本性变化。在新挑战与新规则前,企业惟有通过创新,为客户创造新价值,才能创造属于自己的新机会,才能够创造新的增长点,取得核心竞争优势。自主创新在神州掀起了伟大的序幕。党的十六届五中全会和河南省委七届十次全会精神,都无一例外地将自主创新作为科技发展的主题。为了揭示河南省自主创新取得的丰硕成果内涵,推动河南的科技进步与创新,全面建设小康社会,奋力实现中原崛起,在全国科技大会召开前夕,河南省委政研室的同志们对新乡的部分优秀企业进行了调研。调研发现,河南新乡有一大批技术创新的优秀企业,他们是各个行业的优秀代表,又是引领中原企业自主创新,促进中原崛起的旗舰。随着调研的深入,心灵在不断接受连绵惊喜冲击的时候,更多是陷入深沉的思索。企业是市场竞争的主体,也是基于市场竞争的技术创新的主体。建设创新型国家,关键是通过拿出各种扎扎实实的政策手段,强化企业在技术创新中的主体地位,使企业真正成为研究开发投入的主体、技术创新活动的主体和创新成果应用的主体。政府在支持企业自主创新上单纯给钱设项目是远远不够的,重要的是准确抓住技术创新的规律,拿出行之有效的工作思路,努力营造宽松的创新环境,凝聚有效的创新资源,激发全社会的创新活力。技术创新活动是一根完整的链条,这一“创新链”具体包括:研发平台、孵化器、风险投资、围绕创新形成的产业链、产权交易、法律服务、物流平台等。政府的科技投入和政策设计,应该围绕整个创新链的薄弱环节来有目的地布置力量,让整个创新链完整起来、活跃起来。企业进行技术创新是有着天然的内生力量的,政府的作用只是从外部刺激、增强企业的这种力量,而不能指望取而代之。对创新链的支持,就是要拓宽河道,清除淤泥,让企业的创新力量顺畅高速地流动起来。对创新链的支持,可以让最大多数的创新型企业享受到政策的温暖,可以最大限度地降低创新型企业的运营成本。守旧是守旧者的墓志铭,创新是创新者的通行证。在这次长达三个月的调研中,大家感受到了自主创新的庞大威力和非凡的意义,在对一个个企业调研的过程中,在对一个个具体事例的剖析后,总结出的这份分析报告,既是对河南省部分创新业绩的盘点,也是对河南创新未来的思考。期望这是一份对您有益的报告,能够对创新的您在自主创新的路途中有所借鉴。