世纪之交机器人的研究动向与前景

谈大龙，自动控制专家，1940年11月生，江苏省镇江市人。1962年毕业于清华大学电机系，1966年中国科学院电工所硕士毕业。现任中国科学院沈阳自动化所研究员。历任“863”计划智能扭．器人主题一、二、三局专家组组长。曾从事并主持电视高速自动跟踪系统、海洋机器人HR－01、工业机器人控制器、多机器人协调系统等多项研究。曾获国家科技进步特等奖、中科院科技进步一等奖等多项奖励。从第一台机器人问世，至今已经有40年的历史——机器人，伴随着时代的脉膊，跨入了“不惑之年”。40年来，机器人的发展规模从小到大，应用领域不断扩展，工…     

三硝基苯甲酸的合成

研究了从三硝基甲苯出发，经催化氧化制备三硝基苯甲酸的反应，找出了最佳的氧化条件，得到熔点范围２２７℃－２２９℃，最高收率达８２％的ＴＮＢＡ。     

关于高分子材料在应力松弛过程中应力－时间关系的研究

指出了Ｍａｘｗｅｌｌ型应力松弛方程的局限性，并分别从高分子材料应力松弛过程的活化能及高分子链间物理交联结构对应力松弛的影响出发，首次推导了高分子科技界及工程界广为公认的形式上带有广因子的应力松弛经验方程．并对其有关参数的物理意义作了分析．在此基础上处理了硬聚氯乙烯在不同介质条件下的应力松弛实验数据，获得了一系列应力松弛参数，证明了对这一体系而言ｔｎ中的ｎ值为０≤ｎ≤１，证明聚氯乙烯高分子链间极性相互作用及部分化学交联对材料的应力松弛有明显的影响．     

非线性弯矩－曲率关系曲线的计算

推导了钢－混凝土组合梁单元弯矩－曲率关系曲线的计算公式，并根据试验确定的理想化混凝土和钢应力应变曲线，计算了不同等级轴压力下的梁单元弯矩－曲率关系曲线．     

电磁复合铸造新工艺

电磁复合铸造新工艺曹志强金俊泽（大连理工大学铸造工程研究中心１１６０２４）关键词：电磁成型；复合材料；连续铸造分类号：ＴＧ２４９．７由于电磁搅拌技术不和液态金属接触，无污染，在连续铸钢过程中得到普遍采用，主要用于二冷区的晶粒细化〔１、２〕．但该技术...     

优势区相图的计算机软件开发及应用

根据国内外的优势区相图计算机研究状况，作者采用化学势最小约束原理开发了一种新算法，并给出了新算法的程序框图和应用实例．新算法通用性强，效率高，便于计算机处理，能自动回收数据．     

新疆节能日光温室发展中的问题探讨

本文根据新疆节能日光温室的实践、研究和调查分析，从栽培区划分、结构设计、规模与生产技术等三个方面对新疆节能日光温室发展中的问题进行了探讨，为今后稳步发展提供了依据。     

电力变压器局部放电检测技术及设备的现状与展望*

本文介绍了目前电力变压器局部放电检测的方法，检测系统结构及系统各部分国内新发展的技术，并对检测系统及设备，特别是在线监测系统，今后的发展趋势作了初步估测。     

二元序列的自相关性和游程的关系

研究二元周期序列的自相关性与游程之间的关系,证明了二者并不完全独立,序列的自相关特性不仅能决定其周期圆上游程总数,而且完全决定了长度为1的游程个数.     

厌氧氨氧化反应器的稳定性及其模糊评价

采用统计学和模糊数学方法对厌氧氨氧化（ANAMMOX）反应器的运行稳定性进行了定量的对比研究．结果表明：同一构型的反应器对不同类型的冲击负荷具有不同的效应，基质浓度冲击下反应器的稳定性参数值是水力负荷冲击下的1．68～5．44（平均为2．9）倍；ANAMMOX反应器的抗水力负荷冲击能力明显强于抗基质浓度冲击能力；不同构型的反应器对同一类型的负荷冲击也有不同的响应；颗粒污泥床的抗基质浓度；中击能力最强，生物膜反应器次之，厌氧序批式反应器（SBR）最弱；SBR的抗水力负荷冲击能力最强．颗粒污泥床次之，生物膜反应器最弱．模糊综合评价表明，颗粒污泥床的抗冲击负荷能力最强，生物膜反应器次之，SBR最弱．