船体建造精度控制中的尺寸链计算方法的几点思考

该文针对船体建造的精度控制和船体精度管理体系进行了相关论述,以尺寸链在精度设计中的应用做出了相关探讨,以便为相关工作者提供一定的参考和借鉴.     

水下船体清刷、检测机器人样机研制

水下船体表面检修作业机器人主要是在水下环境中的吸附，移动及作业性能三大关键技术，通过对这三项技术的攻关实现向产品化的过渡。主要技术经济指标：吸附方式：磁吸附；移动速度：2-8m/min；负重能力：40kg；工作水深；20m；作业能力：多功能（可携带作业工具和检测设备）。     

浅谈船体装配与焊接实训课程教学中高职学生安全意识的培养

本文主要根据船体装配与焊接实训的特点，以做好该课程教学中的安全教育工作为切入点，安全教育工作始终是这门实训课程教学中的重要组成部分。也是船舶企业安全管理部门非常重视的环节。在实训教学过程中，我们始终坚持安全管理，不断努力增强全体工作人员和学生的安全意识，同时，始终做到结合船舶企业安全管理的要求及安全措施，严格按学院实验实训的要求确保船舶装焊与实训教学的安全无安全事故。同时提高学生的动手能力和安全意识。     

基于CFD方法的船体下水水动力分析

为给船体下水提供水动力参数,采用计算流体动力学(CFD)方法对船体从船台上纵向重力式下水过程进行动力学分析.计算每一时刻的流场压强和船体所受水作用力(矩),并通过求解船体运动方程获得船体运动的速度和滑程.数值预报结果与经验公式以及试验比较均表明,该方法计算所得运动参数与试验偏差较小,可满足工程精度要求.     

船体弯曲变表响应计算系统设计

构建以型线图为基础的载荷环境，以规范为目标的船立体模型，利用图形环境和船体总纵变形结构计算平台，通过图形积分法求解总纵挠度，初步解决了船体总纵变形求解速度与精度之间的矛盾。     

非高斯环境下船变测量最大熵卡尔曼滤波方法

在进行惯性量匹配船体变形测量时, 光纤陀螺组件(Fiber Gyroscope Unit, FGU)往往暴露在复杂海况的外扰环境中, 经典卡尔曼滤波误差较大甚至出现发散。针对于此, 引入最大熵准则(Maximum Correntropy Criterion, MCC)和基于权重矩阵的加权最小二乘(Weighted Least Squares, WLS)方法改进KF迭代过程, 推导了一种用于噪声模型未知和非高斯环境中的MCC卡尔曼滤波器(MCC Kalman filter, MCCKF)。最后, 基于角速度匹配法开展多组对比实验。实验证实相较于自适应和传统MCC滤波器, 新算法无需实时调参, 抑制外扰能力更优, 可实现更高精度的变形角估计, 满足快速收敛和抗复杂外扰的鲁棒性要求。     

船体零部件数据库管理

阐述了船体零部件数据库管理在造船ＣＩＭＳ中的重要性，讲座了船体零部件数据库应满足开放性、分布性和良好可扩展性等原则，根据该原则选用Ｍicrosoft SQL Server7．０数据库管理系统。实现了ＣＩＭＳ环境下的船体零部件数据库管理，实际应用表明该数据库是适用、有效的。     

电磁力辅助铝板线加热成形的关键技术研究

针对船体复杂曲面铝合金外板的成形加工,提出电磁力辅助铝板线加热成形的新工艺.介绍了电磁力辅助铝板线加热成形的工艺装置及实验过程,并利用实验数据证明了电磁力的辅助成形效果;针对5083铝合金板的电磁力辅助线加热成形过程,采用ANSYS软件进行了三维数值仿真,研究了电磁力辅助作用时间长短和脉冲电流幅值对电磁力辅助成形效果的影响;在此基础上,从脉冲电磁力的周期性和电磁力产生的载荷循环加载与卸载的角度入手,探究了电磁力辅助线加热成形过程中铝板的成形机理.     

螺旋桨防缠绕安全装置

螺旋桨是轮船的推进器，一旦被杂物缠绕，船就会越行越慢，甚至停滞不前。我想设计一种由安全罩和刀片绑成的防缠绕安全装置。     

回火温度对超高强韧船体结构钢力学性能的影响

借助OM、SEM、EBSD及力学性能测试等手段,研究了回火温度对低碳超高强韧船体结构钢显微组织及力学性能的影响。结果表明,经不同温度(500～650℃)回火2 h后,试验钢的显微组织均为回火索氏体,随着回火温度的升高,钢中析出渗碳体数量及大角度晶界含量逐渐增加;力学性能测试结果显示,试验钢的抗拉强度和屈服强度随回火温度的升高而降低,屈服强度在回火温度区间内均在782 MPa以上,达到超高强度船体钢的要求;试验钢的塑性和韧性随着回火温度的升高有所提升,延伸率和室温冲击吸收功分别保持在12%和212 J以上,且当回火温度为650℃时,试验钢于-80℃下的冲击吸收功高达64 J,这主要与钢中大角度晶界含量有关。