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一种基于视觉测量障碍高度的车载摄像机标定新方法 总被引:1,自引:1,他引:0
从摄像机针孔成像几何模型入手,根据像点与物点之间的线性关系,进而分析车载摄像机景物点的图像坐标与实际坐标之间的关系,研究发现无法通过建立图像坐标与实际坐标之间的映射关系测量出景物的高度。基于此提出了一种新的摄像机标定方法,通过插值法和最小二乘法建立景物的图像高度(景物顶点的图像纵坐标与其在地面上投影点的图像纵坐标之差)与实际高度之间的映射关系,即车载摄像机标定的模型;并对该模型进行测试。测试结果最大偏差为0.078 75 cm,最小偏差为0.013 99 cm,平均偏差为0.034 79 cm,精度可达到0.11%。经验证该方法可精确地测量出障碍的高度,具有一定的实用性及可行性,适合车载摄像机标定,有助于汽车辅助驾驶系统的研究。 相似文献
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介绍岸壁效应成因及其影响因素,分析了天津港航道中特殊航段水域的岸壁效应,通过具体案例指出船舶岸壁效应对船舶操纵的不利影响,并提出了相应的预防措施,即船舶航行至天津港主航道防波堤口门至灯塔之间水域时,驾驶者应提前采取安全措施,保证船舶的航行安全。 相似文献
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刨花楠(Machilus pauhoi)为亚热带常绿乔木阔叶林树种,既是珍贵用材树种,又是优美的庭园观赏树.采用实验地调查与数理统计分析方法对江西4种源刨花楠苗木叶片长宽比(LL/LW)、厚(LT)、叶面积(LA)及比叶面积(SLA)等表型性状与构件生物量关系进行研究.结果表明:(1)苗木LL/LW和地径、株高、冠幅呈极显著正相关;SLA和地径、冠幅呈极显著负相关.(2)苗木LL/LW与叶、茎、总生物量呈极显著正相关;LA与叶、茎、根、总生物量呈极显著正相关;SLA与叶、茎、总生物量呈极显著负相关.(3)苗木叶片表型性状与苗木生长特征、构件生物量都具有很强的相关性,可通过叶片表型性状指标测定,为开展冠形、树干生物量利用等不同经营需求的刨花楠选择等提供理论依据与决策参考,也为园林绿化树种刨花楠的城市绿化建设提供科学依据. 相似文献
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海洋对于中国越来越重要,人们对海洋问题的关注也日趋强烈,各类海洋争端也越发揪心。专家学者、平民大众等围绕如何维护中国海洋利益纷纷建言献策,社会舆论在该问题上逐渐形成两大极端。一是唯武力派,言必称战,主张用拳头说话,认为中国目前海疆危机的集中爆发主要是因为中国过于软弱,过于在乎和平发展的国际环境,而放弃使用武力。二是唯法律派,主张中国应 相似文献
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针对船舶纵摇-升沉运动二阶系统的解耦问题,给出二阶系统可对角化的充分必要条件及相应的证明,提出了一种基于同谱构造的船舶纵摇-升沉运动系统的解耦方法.利用解耦前后系统必须同谱的特性,构造了解耦系统的3个参数.通过数值实验实现了一个对称的二阶系统的同谱解耦,结果表明:该解耦方法简便易行,解耦前后系统完全同谱,能够保证运动系... 相似文献