光驱动软体结构增材制造工艺研究

针对光驱动软体机器人结构简单、成型工序复杂、且性能稳定性差的缺点,将增材制造技术应用于光驱动材料与结构的制造,开发了一种基于聚二甲基硅氧烷(PDMS)和碳纳米管(CNT)双层复合材料的增材制造工艺。工艺探索表明:注射泵流量为0.05mL/min、喷头移动速度为为30mm/s、打印喷头直径为0.3mm时,打印的PDMS平面有较好的平整度;当注射泵流量为0.4mL/min、喷头移动速度为33mm/s、打印喷头直径为0.4mm时,打印出的CNT单道成型轨迹较为连续和均匀,且打印出的平面较为平整;并且随着打印的PDMS、CNT层厚度的增加,双层结构的光驱动响应速度都会逐渐减小。增材制造软体机器手在光照下能够实现模仿人手的捏、抓、握等基本动作,表明了研究的光驱动材料增材制造工艺的可行性,为该类光驱动材料在软体机器人中的进一步应用奠定了基础。     

土石坝抗震稳定分析方法初探

文章阐述了新疆水利工程质量监督工作存在的突出问题和加强新疆水利工程质量监督工作的建议。     

水利工程执法面临的问题

质量监督执法是水利工程质量监督最重要的手段,而水利工程质量监督执法存在定位不准、法律和法规体系不完备、执法不严等问题,因此必须要完善执法体系建设,加大执法力度,促进和支持水利工程建设。     

城市农民工思想政治工作存在的问题和成因分析——以昆明市和大理市为例

国家高度重视农民工问题,各级地方政府也积极开展了一些工作,但农民工思想政治工作还存在诸多困难和问题。文章结合调查研究的情况,分析农民工思想政治工作在思想认识、工作队伍、工作主体、工作内容、工作方法、工作环境等方面存在的突出问题和困难;从国家层面、社会层面、群体层面分析农民工思想政治工作存在困难和问题的深层次原因。     

A New Method for the Estimate of Global Optimum Value

１　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＡｌｔｈｏｕｇｈｍａｎｙｎｏｎｌｉｎｅａｒｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｓｗｉｌｌｏｂｔａｉｎａｌｏｃａｌｓｏｌｕｔｉｏｎｆｏｒａｎｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｐｒｏｂｌｅｍ，ｔｈｅｍａｉｎｄｉｆｆｉｃｕｌｔｙｗｉｔｈｔｈｅｓｅｍｅｔｈｏｄｓｉｓｔｈａｔｔｈｅｌｏｃａｌｍｉｎｉｍａｗｈｉｃｈｔｈｅｙｏｂｔａｉｎｍｉｇｈｔｎｏｔｂｅｇｌｏｂａｌ．Ａｃｔｉｖｅｒｅｓｅａｒｃｈｄｕｒｉｎｇｔｈｅｐａｓｔｔｈｒｅｅｄｅｃａｄｅｓｈａｓｐｒｏｄｕｃｅｄａｖａｒｉｅｔｙ…     

超之维立体影视创作平台及其管理

立体影视创作平台是具有创作和管理立体显示器节目（含立体电视）功能的人机交互设计系统，是发展立体影视技术的关键之一。本文介绍的“超之维立体影视创作平台”由创作和管理两大部分组成，创作部分包括：节目规划、脚本描述、平面或立体摄影、三维创作、超屏元素设置、后期制作、渲染和打包发布；管理部分包括：节目管理、部件管理、成本管理等。该平台运转以来收到良好效果。该平台在广州市有关部门支持下，由广州市花都区教育与科技发展研究所和广州超之维文化传播有限公司联合组建。     

防渗漏技术在建筑工程施中的应用

目前,人们对居住环境的要求不断提高,这就对房地产开发提出了更高的要求。在建筑工程施工的过程中,防渗漏技术属于先进的施工技术,它是保证建筑产品防水性的一种技术,决定着城市居民的生活环境和舒适度。结合渗漏的原因,对防渗漏技术作了具体分析。     

The ninth-mode sectorial oscillation of acoustically levitated drops

We report on the ninth-mode sectorial oscillation of acoustically levitated drops excited by actively modulating sound pressure. A numerical computation based on the level set method was performed to model drop shape evolution by solving an incompressible two-phase flow problem. The calculated shapes of the oscillating drop are in good agreement with experimental observations. The relationship between the oscillation frequency and parameters describing the flattened drops is studied both experimentally and numerically. The frequency of the ninth-mode sectorial oscillation decreases with increasing equatorial radius and can be well-described by a modified Rayleigh equation.     

BAP31 is frequently overexpressed in patients with primary colorectal cancer and correlates with better prognosis

We previously showed that B cell receptor associated protein 31(BAP31) was significantly upregulated in colorectal cancer compared with normal mucosa epithelia. However, its expression pattern and pathological role in colorectal cancer are not clearly understood. In this study, we investigated whether the expression of BAP31 was associated with the clinicopathological parameters of colorectal cancer. The expression pattern of BAP31 was detected by immunohistochemistry on a tissue microarray in both primary ...