相似性分析及其在机构型综合中的应用

提出了一种既可以用于基本运动链的构造，又可以用于合成运动链及机构构造的新方法－构件相似性分析方法，大大减少了同构运动链的产生，效果显著，易于在计算机上实现     

弹性连杆机构的组合共振

考虑柔性构件大 变形引起的几何非线性，用多尺度方法，研究含内共振ω２≈２ω１的弹性四连杆机构在简谐激励作用下的组合共振响应特性。