金属切削条件的优化算法研究

目前使用的切削条件优化算法,几乎直接引用优化理论中的通用性算法,而这些算法反映切削加工模型的特点不够。本文从切削加工模型特点分析出发,运用优化理论建立了适合车削条件优化的SP法以及适合铣削条件优化的MS法。研究结果表明:在平均计算时间、加工成本方面,所建的SP法及MS法优于传统的查表法及一些典型的优化法。     

遥控维护任务空间的立体视觉系统标定

为了克服传统位置标定的不足,基于立体视觉技术,提出用于遥控维护任务空间三维重建的立体视觉系统标定方法,采用平面模板的摄像机标定算法实现了空间位置精度标定。试验结果表明:该方法能够应用于遥控维护空间位置精度标定。     

单杆柔性机械臂动力学分析

本文利用Ｄ’ＡＬｅｍｂｅｒｔ原理建立了单杆柔性机械的动力学方程，并用模态展开法对其进行了离散化。最后，给出了计算机模拟结果。为进一步开展多杆柔性机械臂动力学分析其控制打下了基础。     

九龙江流域生态环境需水量初步研究

对国内外生态环境需水量研究现状作了概述.选择九龙江流域作为研究区域,采用7Q10法,用近10年最枯月平均流量估算河道内基本生态环境需水量为37.7×108 m3/a;采用90%和70%径流量频率作为评价指标,用近10年水文统计资料估算的河道内生态环境需水量分别为38.4×108和60.6×108 m3/a.河道外生态环境需水量的计算选择2003年作为能够反映流域生态环境现状的枯水年份,人类活动用水量采用流域内各行政区的统计数据,地下径流量采用降水补给地下径流系数计算.根据流域水量平衡方程估算出九龙江流域河道外生态环境需水量为35.8×108 m3/a.采用对河流生态安全更为有利的70%保证率作为河道内生态环境需水量,则九龙江流域生态环境需水量约为95.4×108 m3/a,约占多年平均降雨量的42%.     

基于网络的农用车辆生产与管理系统中数据库的建立与研究

运用信息技术改造传统产业、以信息化带动工业化的步伐加快,已成为我国"走新型工业化道路"国家战略.论述了运用信息技术来改造传统产业,即建立了基于网络的农用车辆的生产与管理系统数据库,使得产品开发设计、试验、制造、仓储、采购管理、营销管理、财务管理、人事管理集成一体化的网络数据库.数据库的通信问题是数据结构和数据管理的主要内容,提出了一种目前比较新颖的通信方式,利用可视化的面向对象的编程技术,即利用可视化的高级语言中的数据控件来操纵不同结构的数据库,从而使数据库的通信不但可视化、效率高而且简单可靠,避免了直接操纵数据库所带来的风险.     

面向集群制造的注塑机开放式模块化设计技术

通过对集群制造系统结构特点的分析,提出了基于产品技术分割和技术模块价值选择的开放式模块化产品设计方法.该方法运用结构映射这一基于技术的功能和基于设计结构矩阵的技术单元聚类,实现了合理的产品技术分割;通过基于量化设计结构矩阵的技术结果关联分析和技术控制力评价实现了科学的技术模块选择;进而形成了面向集群制造的开放式产品模块化设计方法.最后以我国沿海注塑机企业集群为例,阐述了面向集群制造的开放式产品模块化方法的应用.     

冗余机器人奇异位形分析的新方法

阐述了一种用来分析奇异位形的新方法,此方法的建立是基于虚位移原理来对余冗操作手列出力平均方程组的,通过求解方程组,可方便地找出奇异位形。     

β晶聚丙烯纤维冷拉伸形成微孔的研究

在热水浴中对不同β晶含量的聚丙烯初生纤维进行拉伸,初步探讨了拉伸倍数、拉伸温度及初生纤维的结构等对纤维生成微孔的影响,讨论了拉伸成孔机理。用压汞法测定了拉伸丝的微孔含量。同时用密度梯度管法测定拉伸丝的密度,用密度的变化来定性地表征微孔的含量。结果表明,经拉伸后β晶转变为结构更为稳定的α晶,在较高的拉伸倍数和较低的温度下有微孔生成。微孔的表观孔半径主要分布在0.7～4μm和小于0.09μm两个区域。微孔含量随拉伸倍数提高而增加,随拉伸温度升高而减少。     

柔性机械臂的建模方法

本文利用Hamiliton原理建立了单杆柔性机械臂的动力学模型,并用有限元——假设模态法对其进行了离散化。最终,建立了可供上机计算的运动微分方程。本方法可推广到多柔性杆系统。     

基于支持向量机的异常检测

提出一种使用支持向量机(SVM)进行计算机系统实时异常检测的方法，内容涉及到一种对支持向量机方法的改进算法、对数据预处理的方法及SVM核函数的选取．试验结果表明采用这一算法进行入侵检测具有准确率高、计算简单、占用的存储空间小等优点．