Block型李代数的系数在其模上的一阶上同调群

在特征为零的域F上, 一个无心Block型李代数L由基{La,i|a∈Z,-1≤i∈Z}及李括号[La,i,Lb,j]=(b(i 1)-a(j 1))La b,i j所确定.通过伴随对角作用构造了一个L-模V,证明了系数在模V上的Block型李代数的一阶上同调群是平凡的.     

基于RBF神经网络的弧焊机器人轨迹跟踪控制方法

针对目前弧焊机器人的控制算法大多是基于关节空间的算法,而这种算法无法实现对机械臂末端位置的直接控制的问题,提出了基于笛卡尔空间的轨迹跟踪控制算法.首先运用RBF(radical basis function)神经网络技术对实际机械臂数学模型的建模误差和参数不确定性进行补偿,接着定义Lyapunov函数并运用HJI(Hamilton-Jacobi inequality)定理设计基于笛卡尔空间的机器人鲁棒控制器.在此基础上以二自由度机械臂为被控对象进行仿真研究,仿真结果表明,基于笛卡尔空间算法的轨迹跟踪控制算法误差小于基于关节空间的控制算法,在基于笛卡尔空间的控制算法的仿真中末端轨迹跟踪误差小于0.08 mm,神经网络能够有效地在线学习机器人的建模误差和参数不确定性.     

植被作用下复式渠道的三维湍流数值模拟

针对浅水植被作用下的渠道流动特征,建立了三维标准的k-ε双方程湍流数学模型,模型考虑了植物拖曳力对水流的影响,植物阻力作为源项被加入到各方程中.曲线网格被应用模拟复杂边界的区域,变量采用部分交错网格布置,利用控制体积法离散控制方程,采用由二维深度平均方程演化而来的2D泊松方程计算三维自由水面,应用SIMPIEC程式求解离散的方程.通过实验室局部带有刚性植被的顺直矩形水槽和滩地种植植物的复式顺直水槽进行了数值模拟研究,给出了测量断面带有植被和未带有植被的速度对比结果及速度、湍流动能等值线图,计算结果和测量结果符合得较好.通过对比分析发现,未种植植被的水槽主流分布在整个渠道断面,种植植被后,由于植被拖曳力的影响,使得主流流速分布发生了改变,主槽流速增大,滩地流速降低,滩地上计算的纵向流速出现了S型的分布,在植物顶部和临近主槽一侧水流的交界面湍动能最大.     

基于Revit的二次开发在脚手架设计中的应用研究

通过借助于Revit API函数,重点研究基于Revit平台的扣件式钢管脚手架程序开发.具体方法是创建脚手架所需族构件,以C#作为程序开发的语言来编程,借助于Revit API把零散琐碎的脚手架建模工作自动化,实现快速建模,同时将脚手架的计算功能集成到Revit中,达到在BIM平台下脚手架专项工程安全计算和智能建模目的.并以一个工程实例来测试程序的稳定性与适用性.程序最终能够实现在较短的时间一键智能创建符合工程要求的脚手架三维可视化模型,且模型携带丰富的工程信息,大大提高了设计人员和施工人员的工作效率.     

一种新型吡啶衍生物的合成及其光谱性质研究

首次报导一种新型吡啶衍生物反式4-[4′-(N,N-二乙基胺)苯乙烯基]-吡啶的合成方法,并且用元素分析、红外光谱、紫外光谱、电喷雾质谱、核磁共振谱、荧光光谱等方法对其进行了表征。结果显示标题化合物具有很强的双光子吸收效应。     

LRC谐振电路频率特性的解析推导

本文介绍了LRC串联谐振、谐振条件、谐振频率、通频带宽度，并且推导了通频带宽度与Q值的关系,得到了通频带宽度与Q值成反比的结论,从而改变了一般教科书在推导这一结论时采用近似计算所造成的说服力不足的问题，使其更自然。     

从格林威治大学看英国高校教学管理

本文以格林威治大学为例 ,简单介绍了英国高校的办学模式、专业设置特点、教学方式等 ,并对我国高等教育改革提出了一些看法。     

Altman不动点定理的一般化

利用同伦不变性把不动点定理的条件||F(x)-x||2≥||F(x)||2-||x||2进行了推广,给出了Altman 定理在凝聚映射及更二般映射下几个方面的推广形式.