基于平面连杆机构的机器人拾取机构设计

文章对基于平面连杆机构的机器人拾取机构设计进行了全面的说明,详细阐述了拾取机构的结构特点和工作原理,通过软件分析法对设计参数进行寻优和测量,得出与尺寸计算法一致结果。文章设计的拾取机构具有低成本、高精度、传动快的特点。     

二十一世纪以来国外藏学研究力量分析

国外藏学研究是藏学学术活动的重要组成部分。文章通过对WOS数据库里相关文献进行统计,着重分析了21世纪以来的20年间,国外藏学研究的高产作者及其机构的基本情况并指出了这些机构在本学科领域处于领先地位的基本动因。     

社科研究机构专业图书馆在服务科技创新工作中的问题及对策

社科研究机构专业图书馆在科技创新工作中做出了很多贡献,充分体现其服务功能。当前,各类图书馆管理水平及服务水平也都得到了很大的提升,但是在很多方面依然存在一些问题,有待进一步优化完善。文章以社科研究机构的专业图书馆作为研究对象,首先分析了其在服务科技创新工作中存在的一些普遍问题和不足,然后有针对性地提出解决对策,以求更好地提升图书馆的服务价值。     

高校纪检监察机构职能定位与履职探析

高校纪检监察机关履行"监督执纪问责"职责是高校党委实现管党治党、依法治校的重要政治保障。从高校纪检监察机构履职时代要求出发,应明晰定位、强化主业,针对高校纪检监察机构履职中存在的体制机制不顺、专责定位不清、职能落实不力、队伍建设不足等实际问题,通过创新工作路径强化专责监督作用健全机制、形成合力,为高校各项事业健康发展保驾护航。     

高速铁路并联隧道横通道对隧道内压力变化的影响

给出了高速列车穿越横通道高速铁路并联隧道时压力变化的三维非定常黏性流场数值模拟过程,研究了两条并联隧道横通道的面积变化、位置变化和斜交方式对并联隧道及横通道内压力变化的影响规律.计算结果表明:并联隧道横通道的存在,使得隧道内压力变化的最大值降低,隧道横通道断面积越大,则最大压力梯度的降低率越小,当横通道的断面积与隧道断面积之比为0.3左右时,其降低隧道中测点的最大压力及压力梯度的效果最好;横通道对隧道的降压效果与隧道交叉方式有关,横通道与隧道的斜交方式为正交,且正交角度控制在60°左右时,横通道对隧道内的降压效果比较好.对比分析表明,当并联隧道内的横通道、竖井及避洞在隧道内的位置、断面积、长度及与隧道的斜交角度相同时,竖井的降压效果最好,横通道次之,避洞的降压效果最差.     

热烈祝贺本刊编委赵厚麟教授高票当选国际电联秘书长

北京时间2014年10月23日,在韩国釜山召开的国际电信联盟第19届全权代表大会上,156个成员国参与投票选举下届秘书长,中国推荐的候选人、本刊编委赵厚麟教授在首轮投票中即获得152票支持,高票当选新一任秘书长。     

基于SWOT分析法的民办教育机构发展规划探究——以唐山市英才学校为例

本文主要通过SWOT分析方法对民办教育机构发展的环境进行综合分析,主要的目的是通过SWOT分析研究单独的民办教育机构在发展过程中遇到的问题,从而通过民办教育机构自身的变革来逐步适应外部环境,以达到民办教育机构自身的发展。有别于其他教育战略规划类文章,由于国家的政策环境、经济环境以及法制环境在短时间内难以发生比较大的变革,而教育机构本身也面临着自身发展的困境,所以本文着重从微观环境入手,从单独的民办教育个体入手来制定相关的发展规划。     

非致命武器其实很“致命”

<正>近日,美国可能向乌克兰提供致命武器的消息在国际社会引起一阵骚动。一些国家领导人和国际机构对此纷纷反对。德国总理默克尔强调,向乌克兰提供致命武器于事无补。去年9月美国宣布将向乌克兰提供非致命武器时,也曾明确拒绝了乌克兰提出的提供致命武器援助要求。其实自乌克兰危机爆发以来,西方内部、西方与乌克兰之间就向乌克兰提供何种类型武器一直争执不断。那么,何为非致     

EmguCV耦合视觉引导的图像目标定位与补偿技术研究

在平板电脑组装过程中,需要对背光板进行整体定位,传送给机械机构进行位移和角度补偿,从而实现精准组装.但由于背光板顶点背景复杂,往往存在很多干扰点,使得当前图像角点定位算法定位不准,易产生误差.对此提出了一个基于EmguCV与视觉引导的目标定位与引导机制.首先打通Basler SDK与C#-Emgucv平台的数据通道,实现图像采集;然后基于轮廓,查找到背光板区域,再通过最小矩形框定背光板,查找背光板顶点,实现定位;最后计算出水平、垂直方向偏移和旋转角度,联合PLC,实现基于视觉引导的机构补偿.测试定位补偿技术的性能结果表明:与当前图像角点定位算法相比,机制具有更好的定位与引导效果,准确定位出背光板顶点,计算出补偿值.     

欧盟领导人就加强反恐达成一致 将加强国际合作

<正>欧盟领导人2月12日在布鲁塞尔特别峰会上就加强反恐达成一致。欧盟在会后声明中说,将在加强预防和挫败恐怖行动、防止激进化、加强国际合作三方面打击恐怖主义。声明说,在加强预防和挫败恐怖行动方面,欧盟需要推进反恐法规建设,尽快通过欧盟航空乘客信息注册系统倡议,加强边界控制,推动执法和司法机构信息共享,加大打击非法贩运枪支及洗钱、恐怖主义融资力度等。在防止激进化方面,声明说,欧盟将加强对网络激进内容的检查和删除,促进不同信仰人群间的交流和社区间的对话,宣扬容忍、非歧视,