基于重复控制的多轴旋转机械动不平衡问题研究

在分析旋转机械体的运动学和动力学模型的基础上,建立了运动系统的动不平衡模型,表现出由于运动系统存在动不平衡问题造成的周期性扰动力矩,影响旋转机械体各轴的定位精度和速率精度。针对旋转机械体系统的动平衡扰动是多周期的,提出重复控制方法,该方法能将减小周期正弦非线性干扰引起的系统误差。选取测试台作为研究对象进行仿真,结果验证了所设计的控制系统对消除动平衡引起的周期性扰动的有效性。     

基于图像识别仿生木纹的三维打印路径规划方法

针对传统三维打印采用的诸如网格、三角等均匀同构介观结构填充存在结构效率低、与承载零件应力场不协调等问题,受自然生长的木纹可提高木材整体性能的启发,提出基于图像识别仿生木纹的三维打印路径规划方法,旨在借鉴木材的纤维排布以改善零件的机械性能。通过木材铣削分层,依次提取各层图像木纹并生成对应打印路径,并逐层打印出仿生木纹试件。拉伸试验结果表明：相比同质量的网格填充、三角填充、直线填充三种传统均匀同构填充试件,基于仿生木纹的非均匀异构打印试件最大拉伸载荷分别提高了115.03 %、72.89 %、64.39 %,证明了基于仿生木纹的非均匀介观填充结构能够显著提高打印件拉伸强度。     

基于4-Scale模型的人工林郁闭度遥感估测

【目的】为了寻找受区域影响较小、精度较高且鲁棒性较好的郁闭度遥感估算模型，采用4-Scale几何光学模型估算人工林树冠孔隙率及郁闭度。【方法】选择内蒙古旺业甸林场和广西高峰林场为实验区，首先对4-Scale模型进行参数敏感性分析，模拟林分在不同敏感性参数下的树冠孔隙率P_vg＿c(树冠为刚体时的冠间孔隙率)和P_vg(考虑树冠内部孔隙的孔隙率),建立P_vg＿c、P_vg与敏感性参数的一一对应关系数据库。其次，根据数据库建立P_vg＿c和P_vg与敏感性参数的统计关系模型。然后根据获得的敏感性参数估算P_vg＿c和P_vg,进而估算林分郁闭度。最后，分别采用样线法与鱼眼相机测定法测量的郁闭度检验基于P_vg＿c和P_vg估算的林分郁闭度。【结果】基于P_vg＿c和P_vg估算的人工林郁闭度精度分别为88.17%和92.8%。P_vg＿c