基于激光雷达与毫米波雷达融合的车辆目标检测算法

针对仅基于单一传感器的目标检测算法存在检测精度不足及基于图像与激光雷达的多传感器融合算法检测速度较慢等问题,提出一种基于激光雷达与毫米波雷达融合的车辆目标检测算法,该算法充分利用激光雷达点云的深度信息和毫米波雷达输出确定目标的优势,采用量纲一化方法对点云做预处理并利用处理后的点云生成特征图,融合毫米波雷达数据生成感兴趣区域,设计了多任务分类回归网络实现车辆目标检测.在Nuscenes大型数据集上进行训练验证.结果表明:检测精度可达60.52％,每帧点云检测耗时为35 ms,本算法能满足智能驾驶车辆对车辆目标检测的准确性和实时性要求.     

磁光存储介质的研究

从硬磁盘的存储出发讨论了磁光存储的现状和未来发展。分析了第一代、第二代磁光存储介质的理论和应用的研究状况 ,说明磁和磁光存储在信息存储中的应用潜力。     

多孔介质内部超常传质的非斐克效应

对描述湿物料在高强度快速干燥过程中的一维双曲线型非Fick传质方程进行了研究.通过对Fick方程与非Fick方程的比较,系统地分析了在高强度干燥过程中,多孔介质内部超常传质的非Fick效应的大小,为进一步深入研究这类问题提供理论基础.     

枝动菌对变压器介质油及其抗氧化剂代谢的初步研究

研究了枝动菌对变压器介质油中抗氧化剂T501的代谢以及枝动菌在氧化介质油的过程中其数量与油中主要成分（环烷烃、 烷烃和芳香烃）以及油介损之间的关系. 结果表明, 枝动菌完全可以利用T501抗氧化剂作为惟一碳源进行繁殖. 在枝动菌氧化介质油的过程中, 随着油中菌量的增加, 油中抗氧化剂T501的含量逐步降低. 与此同时, 变压器油中的烷烃、 环烷烃和芳香烃含量均呈下降趋势, 进而导致变压器油介损逐步增大.     

"数字地球"及我国面临的机遇

地球信息系统的最新发展“数字地球”是指地球信息模型或信息化的地球。它是把地球上每一个角落的信息都收集起来,按照地球上的地理坐标,建立起来的完整的信息模型。通过这个模型,我们就可以快速地、完整地、形象地了解地球上各种宏观和微观的情况。人们再不会将信息像普通数据那样放在数据库里,而是按地球坐标存放,建立“数字地球”,这是因为在地球信息模型中可体现这些数据的内在联系,又便于检索应用。“数字地球”是美国副总统戈尔于１９９８年１月３１日在加利福尼亚科学中心所作的《数字地球：展望２１世纪我们这颗星球》的长篇…     

粒径对破碎岩石力学性质影响模型试验研究

地下开采诱发顶板冒落的破碎岩石力学性质直接影响上覆岩层的移动规律.针对破碎岩石力学性质的研究,往往采用理论分析结合室内试验的方法,而室内试验的结果往往与真实现象之间往往存在尺寸效应,并不能直接应用到生产指导中去.本文采用模型试验的方法,对冒落带破碎岩石进行缩尺,利用自主设计的破碎岩石压实仪进行破碎岩石力学特性试验,得到...     

化学机械抛光垫在集成电路制造中的专利技术分析

通过对美国罗门哈斯公司1997—2020年在抛光垫领域的专利申请进行分析，得到其全球专利申请量分布和申请趋势、专利转让情况、专利法律状态、专利布局区域、专利引用状况以及技术发展脉络等重要信息。确定了该公司从1909年至今在该领域中的研发历程和研发重点方向，为我国企业在该领域的发展和突破，以及在技术和区域方面的专利布局提供一定的参考，促进我国在化学机械抛光垫领域中的健康发展。     

基于生物信息学和机器学习筛选溃疡性结肠炎特征基因及其靶向中药预测

为确定溃疡性结肠炎(ulcerative colitis, UC)的潜在生物标志物，并预测其靶向中药，从GEO数据库下载包含人类UC和健康对照组织(GSE179285、GSE206285和GSE87466)的数据集，合并GSE179285和GSE206285数据集，通过limma R软件包筛选出UC与健康对照组织之间的差异表达基因(DEGs)。采用LASSO回归模型和支持向量机递归特征消除算法筛选出核心生物标志物。GSE87466数据集用作验证队列，受试者工作特征曲线用于评估诊断效能。利用CIBERSORT探讨UC中的免疫浸润特性，并进一步分析潜在生物标志物与不同免疫细胞之间的相关性。最后，在HERB数据库预测核心生物标志物靶向中药。共筛选出157个DEGs,其中102个基因上调，55个基因下调。功能富集分析显示，这些DEGs主要参与IL-17信号通路、TNF信号通路、类风湿关节炎、趋化因子信号通路、体液免疫反应、中性粒细胞趋化和迁移等。LOC389023、OLFM4、AQP8和CWH43被鉴定为UC的潜在生物标志物，且其诊断价值在GSE87466验证数据集中有显著意义。CIBERSO...     

儿童特发性中枢性性早熟的新型诊断及中西医治疗进展

儿童健康是中国现阶段重点关注的问题。中国性早熟发病率为2%，是威胁儿童身心健康的重要疾病，特发性中枢性性早熟（ICPP）为最常见类型。综述了ICPP的临床研究现状、最新成果，及前沿趋势。最新《中枢性性早熟诊断与治疗专家共识（2022）》将中枢性性早熟的年龄界限由8岁提至7.5岁，基因诊断方法是辅助诊断ICPP的新方法，建议对有性早熟家族史的患儿进行基因检测。GnRH激动剂（GnRHa）是ICPP的金标准治疗方案，有利于抑制骨龄发育、增加患儿的最终成年身高，降低身体质量指数，改善脑功能等。ICPP的中医治疗是现阶段的研究热点，包括中药内治法，及耳穴贴压法、推拿法等外治法，中药治疗ICPP的疗效优于GnRHa，安全性可能更佳。中医或中西医结合联合有望成为ICPP的有效治疗方案。     

基于正交设计的旋流管式除雾器性能的数值分析

随着国家工业烟气排放要求日益严格，针对折流板除雾器对粒径小于20μm的微细雾滴去除效率低的问题，设计了一种新型旋流管式除雾器。采用欧拉-拉格朗日的方法，对旋流管式除雾器内烟气的流动进行数值模拟，使用刚性球形水滴代替雾滴，采用RNG k-ε模型和离散相模型（DPM）模型进行连续相和离散相的交替耦合计算；研究了不同流速下旋流管式除雾器性能的变化；并在基于正交设计的模拟实验下研究旋流管式除雾器结构参数对除雾性能的影响。对基础结构旋流管式除雾器的模拟结果表明：在3～7 m/s的流速下对直径大于20μm的雾滴去除效率在99%以上；对直径在10～20μm的雾滴去除效率在86.5%以上；对直径在2～10μm的雾滴去除效率在51.3%以上；压降61.4～321.3 Pa，对微细雾滴的去除效率有显著提升。通过分析正交模拟试验结果，得到扭转角度（a）的增大和单管直径（d）的减小有利于提高雾滴的去除效率；随着a的增大、d的增大、H的减小会加大烟气流过除雾器的压降；得出了参数范围内以2～10μm除雾效率为指标的最佳结构d=100 mm,H=2 000 mm,a=900°；以10～20μm除雾效率为指标的最佳结...