基于状态变换卡尔曼滤波的DVL/SINS组合导航算法

针对捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system, SINS)误差定义存在的坐标系不一致的问题，将速度误差统一投影在真实导航坐标系中，基于状态变换Kalman滤波推导了更严密的SINS姿态、速度和位置误差方程。进一步地，在新定义的速度误差和SINS误差方程的基础上，构建了改进的多普勒计程仪(Doppler velocity logger, DVL)/SINS组合导航卡尔曼滤波状态模型和量测模型。仿真和船载实验表明，与常规DVL/SINS卡尔曼滤波模型相比，所提算法可以处理传统DVL/SINS误差模型中坐标系不一致问题的影响，可在一定程度上提高组合导航系统的性能。     

会计电算化教学中如何激发学生学习积极性

会计电算化是伴随着计算机和网络技术的发展而产生的一门新兴边缘学科,应用性强,是促进会计工作规范化、提高经济效率的重要手段和有效措施,也是中等职业学校财经类专业必修的一门课程.但由于历史的原因,现在的中职学生基础差,学习兴趣不浓,即使他们选择了财经类专业,还是有许多学生抱着"瞎学学,混文凭"的想法.如何才能使学生学好会计电算化课程,我的体会是:必须发挥教师的主导作用,通过培养学生的学习兴趣,才能激发学生学习的积极性,使他们从"被动学"变为"主动学".     

浅谈有机农业发展现状及前景

有机农业能够促进环境、社会和经济良性发展的农业生态系统,随着日益加重的环境污染和生态破坏,有机农业代替以高投入、高消耗和高产出为特征的现代农业是社会发展的需要。本文综述了国内外有机农业的兴起及发展现状,探讨有机农业的发展前景,提出了推进我国有机农业发展的建议。     

浅谈辽宁省河道生态建设

辽宁省有100平方公里以上的河流441条，气候条件，降雨特点决定辽宁省大部分河流枯、丰水期河道水流量变化极大，且断流现象时有发生。春季土地干燥，地表无农作物保护，在季风的作用下，风沙四起，遮天蔽日，民怨或道。治理环境，加大生态工程建设日前被各级政府和部门重视，并逐渐开展起来。     

探究钢结构焊接变形的成因与控制措施

由于钢结构具有高强度和良好塑性的优点,被广泛运用于建筑工程当中,然而钢结构由于截面和厚度较小,在焊接的时候会产生变形累加问题,再加上材料和其他工艺手段原因,焊接不当直接导致钢结构框架的变形。本文将在分析钢结构焊接变形原因的基础上,提出相应的控制措施,以便解决钢结构焊接变形的问题。     

浅谈水泥稳定碎石路面基层组成及施工工艺

结合国辅烟汕线蓬莱至龙口一级公路改建工程K122＋700-K125＋730段水泥稳定碎石基层配合比设计、施工过程．讨论了碎石基层混合料的最佳级配要点及现代化施工工艺。对混合料的配比，以实验室的资料为依据，结合工地的实地情况，选择最佳配比。     

基于绿色建筑评价体系中暖通空调系统的研究

绿色建筑是新时期建筑发展的主流,对可持续发展有着重大意义,而暖通空调系统在绿色建筑中占有主要地位,本文就暖通空调系统的节能与室内环境控制进行了简要论述。     

六朝诗歌的时代特征

六朝诗歌在我国诗歌史上占据着极其重要位置，且形成了独具特色的时代特征，纵观六朝诗歌，我们很明显地觉察到其浓郁的政治色彩和极鲜明的玄佛色彩。群雄割据，相互征伐，朝代更迭频繁，政治和疆域都极不统一。由于常年的战乱和党锢，导致此时的诗歌创作与政治联系紧密，文人或施展抱负为所依附的政权效力，或畏惧权势逃避灾祸而满口玄远之辞，或遵循佛理寻求现世的享乐，又因此时思想的自由使得六朝诗歌形成了众多的流派，显示出别具一格时代风貌，为我国诗歌史上展现了浓墨重彩的一笔。     

当代高校教师职业道德修养的途径与方法

在庞大的教师群体中,由于高校教师直接承担着人才培养、知识创新的教育和科研双重任务,其地位与作用尤其更为重要。故而,全面提高高校教师的整体素质水平,已成为全社会关注的重大现实课题。本文谈了如何提高当代高校教师职业道德修养的途径与方法。